一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其包括机械手本体，机械手本体的末端设有夹具和模温检测模块，机械手本体、夹具、模温检测模块均与上位机连接，上位机控制机械手本体和夹具运动，机械手本体用于驱动模具和模温检测模块进入注塑机模内，模温检测模块用于获取注塑机模内温度，上位机用于实时获取模内温度数据，并将获取的温度数据与设定值进行对比，从而给出判断模温是否正常，当温度正常时，上位机控制机械手本体和夹具将模内产品取出，当温度异常时，上位机对异常进行分析并输出分析结果。本实用新型专利技术的可自动测量模内温度的注塑机用机械手及时检测模内温度，达到及时止损的目的，提升产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手。
技术介绍
目前塑胶注塑行业内机械手被普遍应用，部分塑胶产品成型要求高，模具表面温度不均匀、波动大或静电量过高对成型出来的产品会有较大的影响，且部分模具斜顶、抽芯、滑块结构复杂，造成模具型腔内死角多，以往的注塑机上方固定式模温检测往往不能获得理想的效果。传统的手段通过对成型产品的品质缺陷来判定各种工艺条件的缺失，确认后再对模具等周边设备进行整改，以达到减少或克服成型不良的问题。为了改变生产过程中工艺条件缺失的被动局面，需要采用一种新型检测设备来及时准确地检测模内情况，从工艺源头上减少了该部分工艺条件缺失造成的损失，达到及时止损的目的。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种可以提高产品质量，及时发现模内异常，及时止损的可自动测量模内温度的注塑机用机械手。其采用如下技术方案：一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其包括机械手本体，所述机械手本体的末端设有夹具和模温检测模块，所述机械手本体、夹具、模温检测模块均与上位机连接，所述上位机控制所述机械手本体和夹具运动，所述机械手本体用于驱动所述模具和模温检测模块进入注塑机模内，所述模温检测模块用于获取注塑机模内温度，所述上位机用于实时获取模内温度数据，并将获取的温度数据与设定值进行对比，从而给出判断模温是否正常，当温度正常时，所述上位机控制所述机械手本体和夹具将模内产品取出，当温度异常时，所述上位机对异常进行分析并输出分析结果。作为本技术的进一步改进，所述机械手本体的末端还设有静电模块，所述静电模块与上位机连接，所述机械手本体可驱动静电模块进入注塑机模内，所述静电模块用于采集注塑机模内静电数据，所述上位机用于实时获取所述静电数据，并将获取的静电数据与设定值进行对比，从而给出判断模内静电量是否正常。作为本技术的进一步改进，所述注塑机模内设有多个静电数据采集点，所述静电模块可对多个静电数据采集点的静电数据进行采集。作为本技术的进一步改进，所述静电模块包括气流喷射式静电消除器或照射式静电消除器，用于在发现静电量超标后进行静电消除。作为本技术的进一步改进，注塑机模内设有多个数据采集点，所述模温检测模块可对多个数据采集点的温度数据进行检测。作为本技术的进一步改进，所述上位机将温度数据和分析结果显示在LED屏幕上。作为本技术的进一步改进，所述夹具包括夹爪气缸、伺服电爪、吸盘。本技术的有益效果：本技术的可自动测量模内温度的注塑机用机械手通过在机械手本体的末端设置模温检测模块，可以在开模后进入模内对模内温度进行检测，当温度正常时，上位机控制机械手本体和夹具将模内产品取出，当温度异常时，上位机对异常进行分析并输出分析结果。从工艺源头上减少了该部分工艺条件缺失造成的损失，达到及时止损的目的，提升产品的合格率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例中可自动测量模内温度的注塑机用机械手的结构示意图。标记说明：10、机械手本体；20、夹具；30、模温检测模块；40、静电模块；50、上位机；60、LED显示屏。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示，为本技术实施例中可自动测量模内温度的注塑机用机械手，该可自动测量模内温度的注塑机用机械手包括机械手本体10，机械手本体10的末端设有夹具20和模温检测模块30，机械手本体10、夹具20、模温检测模块30均与上位机50连接，上位机50控制机械手本体10和夹具20运动，机械手本体10用于驱动模具和模温检测模块30进入注塑机模内，模温检测模块30用于获取注塑机模内温度，上位机50用于实时获取模内温度数据，并将获取的温度数据与设定值进行对比，从而给出判断模温是否正常，当温度正常时，上位机50控制机械手本体10和夹具20将模内产品取出，当温度异常时，上位机50对异常进行分析并输出分析结果。在本实施例中，夹具30包括夹爪气缸、伺服电爪、吸盘等。机械手本体10的末端还设有设有静电模块40，静电模块40与上位机50连接，机械手本体10可驱动静电模块40进入注塑机模内，静电模块40用于采集注塑机模内静电数据，上位机50用于实时获取静电数据，并将获取的静电数据与设定值进行对比，从而给出判断模内静电量是否正常。在本实施例中，注塑机模内设有多个静电数据采集点，静电模块40可对多个静电数据采集点的静电数据进行采集。具体的，静电模块40包括气流喷射式静电消除器或照射式静电消除器，用于在发现静电量超标后进行静电消除。在本实施例中，注塑机模内设有多个温度数据采集点，模温检测模块30可对多个温度数据采集点的温度数据进行检测。上位机50将温度数据、静电数据和分析结果显示在LED屏幕上，可以实现可视化生产管理。注塑机开模后，机械手本体10驱动夹具20、模温检测模块30、静电模块40一同进入注塑机模内，可在机械手本体10驱动夹具20完成对产品的夹取过程中，完成对模内的温度和静电数据的检测，并判断数据是否合格，可以及时有效地发现注塑机模内异常，达到及时止损的效果。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体的末端设有夹具和模温检测模块，所述机械手本体、夹具、模温检测模块均与上位机连接，所述上位机控制所述机械手本体和夹具运动，所述机械手本体用于驱动所述夹具和模温检测模块进入注塑机模内，所述模温检测模块用于获取注塑机模内温度，所述上位机用于实时获取模内温度数据，并将获取的温度数据与设定值进行对比，从而给出判断模温是否正常，当温度正常时，所述上位机控制所述机械手本体和夹具将模内产品取出，当温度异常时，所述上位机对异常进行分析并输出分析结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体的末端设有夹具和模温检测模块，所述机械手本体、夹具、模温检测模块均与上位机连接，所述上位机控制所述机械手本体和夹具运动，所述机械手本体用于驱动所述夹具和模温检测模块进入注塑机模内，所述模温检测模块用于获取注塑机模内温度，所述上位机用于实时获取模内温度数据，并将获取的温度数据与设定值进行对比，从而给出判断模温是否正常，当温度正常时，所述上位机控制所述机械手本体和夹具将模内产品取出，当温度异常时，所述上位机对异常进行分析并输出分析结果。


2.如权利要求1所述的可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，所述机械手本体的末端还设有静电模块，所述静电模块与上位机连接，所述机械手本体可驱动静电模块进入注塑机模内，所述静电模块用于采集注塑机模内静电数据，所述上位机用于实时获取所述静电数据，并将获取的静电数据与设定值进行对比，从而给出判断模内静...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金良，何超，陈万阳，吴征，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32