一种多穴模具的出料分穴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及出料分穴技术领域，具体来说是一种多穴模具的出料分穴装置，包括可移动载台和一体式多料杯托盘，一体式多料杯托盘包括托盘和若干料杯，托盘上设有呈阵列排布的若干连接孔或连接槽，料杯的底部设有通孔，用于相互配合以使得料杯与托盘相连接一体；在载台上，对应于托盘的边沿的外侧，分别设有限位块，以对托盘进行限位。通过六轴计数，每生产完设定模数的产品，六轴机器人控制警报器报警提示，而后通过滑台气缸驱动将产品移出工作区；更换新的一体式多料杯托盘后，滑台气缸再驱动载台进入工作区，可以将操作人员取产品和水口的重复动作和人员分穴的动作从整个生产流程中剔除，解放人力，并且能实现精准地分穴，方便产品问题追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种多穴模具的出料分穴装置
本技术涉及出料分穴
，具体来说是一种多穴模具的出料分穴装置。
技术介绍
用于手机按键类的注塑生产模具通常为多穴模具，一次注塑生产会产出多件产品。产品最初是由操作员抓取后放在桌上，而后再人工将产品取下、检测、分穴摆放，并将水口投入水口箱子。因此，操作人员在每次注塑成型后都要重复从注塑机上将产品取下、扔水口的步骤，然后再人工识别产品，进行分穴操作将一次制得的多个产品分别投入不同的料杯中。重复的取产品、识别动作占用了大量的人力，并且使用人工存在误操作的可能。因此，需要通过机械手实现自动化的取料分穴操作，但是由于料杯更换不够便捷等因素，在实际使用中仍存在着一定的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种多穴模具的出料分穴装置，通过一体式多料杯托盘的设计实现料杯的快速精准更换。为了实现上述目的，设计一种多穴模具的出料分穴装置，包括用于取出由多穴模具中注塑成型的产品的出料移载设备、用于承接被所述的出料移载设备所取出的产品的出料分穴设备，所述的出料分穴设备包括可移动载台和一体式多料杯托盘，所述的可移动载台包括载台、位于载台下侧的滑动气缸和位于载台的下侧沿滑动气缸的驱动方向平行设置的载台导轨，载台能在滑动气缸的驱动下，由载台导轨辅助导向，沿滑动气缸的驱动方向前后运动；所述的一体式多料杯托盘，包括托盘和若干料杯，所述的托盘上设有呈阵列排布的若干连接孔或连接槽，所述的料杯的底部设有通孔，用于相互配合以使得料杯与托盘相连接一体；在所述的载台上，对应于所述的托盘的边沿的外侧，分别设有限位块，以对托盘进行限位并使得托盘便于装配至载台上。本技术还具有如下优选的技术方案：所述的连接孔或连接槽呈矩形阵列排布。在滑动气缸与一侧的载台导轨的前端之间的间隙处，还设有指向所述的载台的液压缓冲杆，以用于进行缓冲。在所述的载台上，对应于所述的托盘的三条相邻边沿的外侧，分别设有限位块。所述的托盘呈正方形，所述的正方形托盘具有依次相连的第一边沿、第二边沿和第三边沿，在所述的载台上，对应于正方形托盘的第一边沿远于第二边沿的一端外侧设有第一限位块，对应于第二边沿近于第一边沿的一端外侧设有第二限位块，对应于第三边沿远于第二边沿的外侧设有第三限位块，但所述的第三限位块不位于第三边沿的端部外侧。所述的一种多穴模具的出料分穴装置还包括用于使料根排出的料根出卸设备，包括一出料管道和连接件，所述的连接件用于使出料管道与工作台相连接，且使得出料管道由进口端至出口端由上至下倾斜设置。所述的出料管道的进口端上侧形成一开口，以便放入料根。所述的连接件包括固定件和卡接件，固定件用于固定于工作台的一侧，且固定件的外侧设有一由上至下的连接卡槽，所述的卡接件与出料管道相连，且卡接件近于固定件的一侧具有一凸块，用于卡接于所述的连接卡槽内，以实现出料管道与固定件之间的连接。在出料管道近于进口端和出口端的位置处分别设有所述的连接件，以保证与工作台之间的连接。所述的一种多穴模具的出料分穴装置还包括工作台，所述的出料分穴设备设置于工作台上，工作台的后侧及右侧边沿处向上延伸设有挡板，后侧的挡板上设有一离子风机，且工作台上还安装有工作警示灯和光栅。技术的有益效果本技术所提供的一种多穴模具的出料分穴装置的优点包括但不限于：本技术所提供的一种多穴模具的出料分穴装置，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，通过载台、一体式多料杯托盘配合六轴机器人，实现模具多个穴的产品的分开放置，并且优选地，通过六轴计数，每生产完设定模数的产品，六轴机器人控制警报器报警提示，而后通过滑台气缸驱动将已分穴摆放的产品移出工作区，供操作人员将产品取走；更换新的一体式多料杯托盘后，滑台气缸再驱动载台进入工作区，六轴机器人继续取件并重新计数，可以将操作人员取产品和水口的重复动作和人员分穴的动作从整个生产流程中剔除，解放人力，并且能实现精准地分穴，方便产品问题追溯。附图说明图1是本技术的一种多穴模具的出料分穴装置的结构示意图；图2是本技术中工作台上未安装一体式多料杯托盘时的结构示意图；图3是本技术中卡接件与固定件的连接示意图；图4是本技术中固定件的连接示意图；图5是本技术的料根出卸设备的结构示意图；图6是本技术的载台与托盘的配合示意图；图7是料杯的结构示意图；图8是料杯、载台与托盘的配合示意图；图中：1.挡板2.离子风机3.料杯4.托盘5.限位块6.载台7.料根出卸设备8.液压缓冲杆9.滑动气缸10.载台导轨11.警示灯12.凸块13.卡接件14.连接卡槽15.固定件16.第三限位块17.第三边沿18.第二边沿19.第二限位块20.第一边沿21.第一限位块22.螺丝23.开口24.第一光栅组25.第二光栅组。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，本实施方式提供一种多穴模具的出料分穴装置，尤其适用于小型的按键类零件，例如手机音量键的按键，其包括出料移载设备、出料分穴设备、料根出卸设备7和一工作台，出料分穴设备设置在工作台上，料根出卸设备7连接在工作台的一侧。所述的出料移载设备用于取出由多穴模具中注塑成型的产品，所述的出料分穴设备用于承接被所述的出料移载设备所取出的产品，所述的料根出卸设备7用于使料根排出，料根又叫水口，是产品生产过程中，注胶入产品型腔时流道部分的胶料，属于生产中产生的废料，需要进行清理。结合图2，其中，所述的出料分穴设备包括可移动载台6和一体式多料杯托盘，所述的可移动载台6包括载台6、位于载台6下侧的滑动气缸9和位于滑动气缸9两侧、载台6的下侧沿滑动气缸9的驱动方向平行设置的两根载台导轨10，滑动气缸9固定在所述的工作台上，载台6固定在所述的滑动气缸9的运动部上，以使载台6能在滑动气缸9的驱动下，由载台导轨10辅助导向，沿滑动气缸9的驱动方向前后运动。在本实施方式中，载台6的下侧设有延伸部作为导套，延伸部套设在载台导轨10上，从而实现两者间的配合导向。在一个优选的实施方式中，在滑动气缸9与一侧的载台导轨10的端部之间的间隙处，还能在所述的工作台上固定有液压缓冲杆8，液压缓冲杆8指向所述的载台6，以用于进行缓冲，起到对载台6的保护作用。所述的一体式多料杯托盘，包括托盘4和若干料杯3，结合图6，所述的托盘4上设有若干连接孔或连接槽，在本实施方式中，所述的连接孔或连接槽呈矩形阵列排布，相邻的连接孔或连接槽之间等间距布置，结合图7，所述的料杯3的底部设有通孔，通过螺栓或螺丝22配合能使得料杯3快速的与托盘4相连接，从而可根据实际情况调整料杯3位置或更换不同尺寸的料杯3。本实施方式中使用的是一种四穴模具，因此在托盘4上连接有四个料杯3。结合图6和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多穴模具的出料分穴装置，包括用于取出由多穴模具中注塑成型的产品的出料移载设备，其特征在于还包括用于承接被所述的出料移载设备所取出的产品的出料分穴设备，所述的出料分穴设备包括可移动载台和一体式多料杯托盘，所述的可移动载台包括载台、位于载台下侧的滑动气缸和位于载台的下侧沿滑动气缸的驱动方向平行设置的载台导轨，载台能在滑动气缸的驱动下，由载台导轨辅助导向，沿滑动气缸的驱动方向前后运动；/n所述的一体式多料杯托盘，包括托盘和若干料杯，所述的托盘上设有呈阵列排布的若干连接孔或连接槽，所述的料杯的底部设有通孔，用于相互配合以使得料杯与托盘相连接一体；/n在所述的载台上，对应于所述的托盘的边沿的外侧，分别设有限位块，以对托盘进行限位并使得托盘便于装配至载台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多穴模具的出料分穴装置，包括用于取出由多穴模具中注塑成型的产品的出料移载设备，其特征在于还包括用于承接被所述的出料移载设备所取出的产品的出料分穴设备，所述的出料分穴设备包括可移动载台和一体式多料杯托盘，所述的可移动载台包括载台、位于载台下侧的滑动气缸和位于载台的下侧沿滑动气缸的驱动方向平行设置的载台导轨，载台能在滑动气缸的驱动下，由载台导轨辅助导向，沿滑动气缸的驱动方向前后运动；
所述的一体式多料杯托盘，包括托盘和若干料杯，所述的托盘上设有呈阵列排布的若干连接孔或连接槽，所述的料杯的底部设有通孔，用于相互配合以使得料杯与托盘相连接一体；
在所述的载台上，对应于所述的托盘的边沿的外侧，分别设有限位块，以对托盘进行限位并使得托盘便于装配至载台上。


2.如权利要求1所述的一种多穴模具的出料分穴装置，其特征在于所述的连接孔或连接槽呈矩形阵列排布。


3.如权利要求1所述的一种多穴模具的出料分穴装置，其特征在于在滑动气缸与一侧的载台导轨的前端之间的间隙处，还设有指向所述的载台的液压缓冲杆，以用于进行缓冲。


4.如权利要求1所述的一种多穴模具的出料分穴装置，其特征在于在所述的载台上，对应于所述的托盘的三条相邻边沿的外侧，分别设有限位块。


5.如权利要求4所述的一种多穴模具的出料分穴装置，其特征在于所述的托盘呈正方形，所述的正方形托盘具有依次相连的第一边沿、第二边沿和第三边沿，在所述的载台上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文斌，隋振西，
申请(专利权)人：赫比南通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32