一种用于注塑件上下料的三轴机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑件上下料的三轴机器手，涉及机器手技术领域，包括支架及支架的底部安装有万向轮，支架的顶部设置有X轴横座，X轴横座的上方中部对称设置有Y轴横座，Y轴横座下表面的两端设置有滑轮，Y轴横座的一侧设置有Z轴座，Z轴座的一侧设置有抓取机构，Z轴座与Y轴横座之间设置有滑块，Z轴座的一侧面设置有推杆，Z轴座的另一侧面安装有竖直板，抓取机构的一侧安装有套筒，套筒的一侧设置有丝杆，Y轴横座靠近Z轴座的一侧面水平开设有与滑块相匹配的凹槽。当使用该设备工作时，可以通过该设备实现X轴、Y轴和Z轴上的精确定位，还可以旋转抓取机构对不同角度的工件进行抓取，避免了更换夹爪的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑件上下料的三轴机器手
本技术涉及机器手
，具体是一种用于注塑件上下料的三轴机器手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔但是，现有的注塑机在上料和下料时还是工作人员通过手工来实现，注塑机在工作时会产生高温，工作人员在上料和下料时，如果注意力不集中的话，一不小心就会被烫伤，一旦烫伤就会留下永久疤痕，对工作人员的生活带来严重影响，严重时还会危害工作人员的人身安全。因此，本领域技术人员提供了一种用于注塑件上下料的三轴机器手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于注塑件上下料的三轴机器手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑件上下料的三轴机器手，包括支架及所述支架的底部安装有万向轮，所述支架的顶部设置有X轴横座，所述X轴横座的上方中部对称设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑件上下料的三轴机器手，包括支架(1)及所述支架(1)的底部安装有万向轮(2)，所述支架(1)的顶部设置有X轴横座(6)，所述X轴横座(6)的上方中部对称设置有Y轴横座(3)，所述Y轴横座(3)的一侧设置有Z轴座(4)，其特征在于，所述Z轴座(4)的一侧设置有抓取机构(5)，所述Z轴座(4)与Y轴横座(3)之间设置有滑块(406)，所述Z轴座(4)的一侧面设置有推杆(402)，所述Z轴座(4)的另一侧面安装有竖直板(403)，所述抓取机构(5)的一侧安装有套筒(501)，所述套筒(501)的一侧设置有丝杆(507)，所述Y轴横座(3)靠近Z轴座(4)的一侧面水平开设有与滑块(40...

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑件上下料的三轴机器手，包括支架(1)及所述支架(1)的底部安装有万向轮(2)，所述支架(1)的顶部设置有X轴横座(6)，所述X轴横座(6)的上方中部对称设置有Y轴横座(3)，所述Y轴横座(3)的一侧设置有Z轴座(4)，其特征在于，所述Z轴座(4)的一侧设置有抓取机构(5)，所述Z轴座(4)与Y轴横座(3)之间设置有滑块(406)，所述Z轴座(4)的一侧面设置有推杆(402)，所述Z轴座(4)的另一侧面安装有竖直板(403)，所述抓取机构(5)的一侧安装有套筒(501)，所述套筒(501)的一侧设置有丝杆(507)，所述Y轴横座(3)靠近Z轴座(4)的一侧面水平开设有与滑块(406)相匹配的凹槽。


2.根据权利要求1所述的一种用于注塑件上下料的三轴机器手，其特征在于，所述推杆(402)的顶端安装有第一把手(401)，所述竖直板(403)一侧的两端对应安装有限位块(405)，所述滑块(406)的表面设置有松紧螺母(404)。


3.根据权利要求2所述的一种用于注塑件上下料的三轴机器手，其特征在于，所述限位块(405)的中心位置处均开设有通孔，所述推杆(402)贯穿于限位块(405)上的通孔与限位块(405)连接，所述竖直板(403)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：田伟国，任小勇，
申请(专利权)人：陕西子竹塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61