【技术实现步骤摘要】
一种潜进胶模具自动取料机械手夹具
本技术涉及夹具的领域，具体涉及一种潜进胶模具自动取料机械手夹具。
技术介绍
现有潜进胶多模穴的一些比较小的产品注射出后是直接模具顶出掉落在模具下方的接料盒里，由于产品较小且产品边棱角多，顶出时多数模穴的产品还附着在模具上，每注射一个模次的产品都需要人工把附着在模具上的产品给清下来，生产效率很低，且产品在掉落过程中容易被砸伤。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种潜进胶模具自动取料机械手夹具。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种潜进胶模具自动取料机械手夹具，主要包括气缸、磁铁安装板、卸料管安装板、卸料管、取料针、磁铁，卸料管安装板中心上方安装气缸，气缸前端连接并驱动磁铁安装板进行垂直于卸料管安装板的往复运动，磁铁安装板下表面排列安装有若干取料针，取料针前端安装有磁铁，卸料管安装板上安装有若干卸料管，卸料管贯穿卸料管安装板，并且卸料管与磁铁一一对应。所述卸料管的内径大于磁铁外径但小于产品尺寸，磁铁安装板下降时取料针贯穿卸料管，磁铁穿出卸料管。所述卸料管安装板上设置有定位孔。本技术的有益效果为：本技术通过磁铁实现稳定取料，不损伤产品，效率高；可实现全自动生产，提高生产效率，节约成本，保证产品质量；此方案可通用我司的潜进胶产品模具。附图说明图1为本技术的结构轴测示意图。图2为本技术的结构侧视图。图3为本技术的结构正视图。图4为本技术的吸附产品状态示意图。...
【技术保护点】
1.一种潜进胶模具自动取料机械手夹具，其特征在于：主要包括气缸(1)、磁铁安装板(2)、卸料管安装板(3)、卸料管(4)、取料针(5)、磁铁(51)，卸料管安装板(3)中心上方安装气缸(1)，气缸(1)前端连接并驱动磁铁安装板(2)进行垂直于卸料管安装板(3)的往复运动，磁铁安装板(2)下表面排列安装有若干取料针(5)，取料针(5)前端安装有磁铁(51)，卸料管安装板(3)上安装有若干卸料管(4)，卸料管(4)贯穿卸料管安装板(3)，并且卸料管(4)与磁铁(51)一一对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种潜进胶模具自动取料机械手夹具，其特征在于：主要包括气缸(1)、磁铁安装板(2)、卸料管安装板(3)、卸料管(4)、取料针(5)、磁铁(51)，卸料管安装板(3)中心上方安装气缸(1)，气缸(1)前端连接并驱动磁铁安装板(2)进行垂直于卸料管安装板(3)的往复运动，磁铁安装板(2)下表面排列安装有若干取料针(5)，取料针(5)前端安装有磁铁(51)，卸料管安装板(3)上安装有若干卸料管(4)，卸料管(4)贯穿卸料管...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克峰，魏小毛，
申请(专利权)人：杭州智见科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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