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本实用新型公开了一种潜进胶模具自动取料机械手夹具，主要包括气缸、磁铁安装板、卸料管安装板、卸料管、取料针、磁铁，卸料管安装板中心上方安装气缸，气缸前端连接并驱动磁铁安装板进行垂直于卸料管安装板的往复运动，磁铁安装板下表面排列安装有若干取料针...
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