本实用新型专利技术公开了一种储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，包括夹紧板、框架和倒U型的底座，框架靠近底座的一端固定连接有水平设置的隔板，底座的侧壁上开设有吹模孔，框架的侧壁上开设有进气孔，夹紧板上开设有通孔，通孔上靠近框架的一端固定连接有与储液囊相对应的套筒，套筒的侧面开设有夹紧孔，套筒的顶端开设有顶模孔；隔板上开设有与套筒顶端相对应的开孔，套筒的顶端位于开孔内，位于夹紧空腔内的套筒的外部套设有软套。该脱模装置减轻了脱模装置对储液囊和模具的损伤，提高了产品质量，延长了模具的寿命。该装置脱模效率高，降低了人工成本，避免了工人手部直接接触储液囊带来的卫生不合格的问题，提高了产品的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种储液囊的跟随进入式柔性脱模装置
本技术涉及储液囊生产
，特别是涉及一种储液囊的跟随进入式柔性脱模装置。
技术介绍
储液囊是一种医疗用品，既可以单独使用，作为容器替代安瓿来封装各种药液，也可以作为注射器的一个组成部分，储液囊还可以用于脑内感染给药。储液囊的生产方式是通过注塑成型后脱模即可，而目前储液囊生产过程中的脱模方式多是通过人工手动脱模，但是储液囊是一种要求较高的产品，人工脱模过程中由于储液囊受力不均匀而存在较多的缺陷，如：脱模效率低、脱模难度大，易损坏模具从而缩短模具的寿命，易损坏产品使得产品合格率不高，还易污染储液囊，同时，人工脱模的成本较高，也加大了工人的劳动量。
技术实现思路
本技术提供了一种储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，以解决目前人工对储液囊进行脱模带来的成本高、产品合格率低等问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，包括从下到上依次固定连接的夹紧板、框架和倒U型的底座，框架靠近底座的一端固定连接有水平设置的隔板，隔板与底座之间的空腔构成吹模空腔，底座的侧壁上开设有吹模孔，框架与夹紧板之间的空腔构成夹紧空腔，框架的侧壁上开设有进气孔，夹紧板上开设有通孔，通孔上靠近框架的一端固定连接有与储液囊相对应的套筒，套筒的侧面开设有夹紧孔，套筒的顶端开设有顶模孔；隔板上开设有与套筒顶端相对应的开孔，套筒的顶端位于开孔内，位于夹紧空腔内的套筒的外部套设有软套。优选地，位于吹模空腔内的底座上开设有凹槽，凹槽与吹模孔相连通。优选地，底座的侧壁上固定连接有连接阀，连接阀与吹模孔相连通。优选地，夹紧孔位于套筒的下部且套筒的两侧均开设有夹紧孔，套筒两侧的夹紧孔对称设置。优选地，套筒包括从上到下依次固定连接的实心部和中空部，实心部呈凸台状，顶模孔贯穿实心部并与中空部相连通。优选地，实心部的凸出部位于开孔内，且实心部的凸出部的顶端与隔板的顶端相平齐。优选地，底座、框架和夹紧板之间通过四个紧固螺栓固定连接。优选地，底座、框架、隔板、夹紧板和套筒的材质均为尼龙，软套的材质为硅胶。优选地，该装置为正方体结构或长方体结构设计，底座上套筒的数量为16个，16个套筒呈四排分布，每排均有四个套筒。优选地，底座与框架之间安装有密封圈，夹紧板与框架之间也安装有密封圈，套筒与开孔之间也安装有密封圈。本技术所具有的有益效果为：本技术设置了两个密闭的空腔，分别为夹紧空腔和吹模空腔，通过向夹紧空腔吹气将储液囊与动模脱离，而通过向吹模空腔吹气将储液囊与该脱模装置分离，从而实现了脱模。该脱模装置采用尼龙材质加工而成，内部为空腔结构，大大降低了脱模装置的整体重量，减轻了脱模装置对储液囊和模具的损伤，提高了产品质量，延长了模具的寿命。该脱模装置通过硅胶材质的软套夹紧储液囊，进一步降低了脱模装置对储液囊的损伤，且通过减压阀实现了软套对储液囊夹紧压力的调节，从而提高脱模的成功率。该装置脱模效率高，降低了人工成本，避免了工人手部直接接触储液囊带来的卫生不合格的问题，提高了产品的质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图1；图3为本技术的内部结构示意图2。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述。一种储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，如图1和图2所示，包括依次固定连接的夹紧板1、框架2和倒U型的底座3，框架2靠近底座3的一端固定连接有水平设置的隔板4，隔板4与底座3之间的空腔构成吹模空腔5，底座3的侧壁上开设有吹模孔6，底座3的侧壁上固定连接有连接阀7，连接阀7与吹模孔6相连通，连接阀7与进气通道（图中未画出）相连通。如图3所示，框架2与夹紧板1之间的空腔构成夹紧空腔8，框架2的侧壁上开设有进气孔9，进气孔9与进气管路相连通，进气管路上设置有减压阀（进气管路和减压阀均未在图中画出），夹紧板1上开设有通孔10，通孔10上靠近框架2的一端固定连接有与储液囊相对应的套筒11，套筒11的侧面开设有夹紧孔12，夹紧孔12位于套筒11的下部且套筒11的两侧均开设有夹紧孔12，套筒11两侧的夹紧孔12对称设置。套筒11的顶端开设有顶模孔13；隔板4上开设有与套筒11顶端相对应的开孔14，套筒11的顶端位于开孔14内，位于夹紧空腔8内的套筒11的外部套设有软套15。当储液囊浇注完成后，动模远离定模，将套筒11套在待脱模的储液囊上，此时，夹紧空腔8为密闭的结构，通过进气管路向夹紧空腔8内吹气，位于夹紧孔12处的软套15向夹紧孔12内挤压从而夹紧待脱模的储液囊，通过减压阀调节软套15对储液囊的夹紧力；然后脱模装置向远离动模的方向移动，从而将储液囊与动模分离开来，此时，储液囊位于脱模装置的套筒11内。移除进气管路，软套15不再挤压储液囊，为了便于将储液囊与脱模装置分开，通过吹模孔6向吹模空腔5内吹气，气体经吹模空腔5进入顶模孔13并挤压储液囊的顶部，进而使得储液囊与脱模装置分开。如图2所示，位于吹模空腔5内的底座3上开设有凹槽16，凹槽16延伸至底座3的中部且凹槽16与吹模孔6相连通，凹槽16与吹模孔6共同构成气体通道以便于更快将储液囊与脱模装置分离。如图3所示，套筒11包括从上到下依次固定连接的实心部17和中空部18，实心部17呈凸台状，顶模孔13贯穿实心部17并与中空部18相连通，顶模孔13直径较小，使得进入顶模孔13内的气体压力增大，更便于将储液囊与脱模装置分开。实心部17的凸出部，即实心部17直径较小的一部分位于开孔14内，且实心部17的凸出部的顶端，即套筒11的顶端与隔板4的顶端相平齐。为了增加气密性，套筒11与开孔14之间安装有密封圈。底座3、框架2和夹紧板1之间通过四个紧固螺栓固定连接，四个紧固螺栓分别位于四角。底座3与框架2之间安装有密封圈，夹紧板1与框架2之间也安装有密封圈，以增加装置的气密性，提高脱模的效率。底座3、框架2、隔板4、夹紧板1和套筒11的材质均为尼龙，大大降低了脱模装置的整体重量和对产品及模具的损伤。软套15的材质为硅胶，通过硅胶材质的软套15夹紧储液囊，降低了软套15对储液囊的伤害，提高了产品的质量。该装置由任何形状构成均可实现，该装置为正方体结构或长方体结构设计，底座3上套筒11的数量为16个，16个套筒11呈四排分布，每排均有四个套筒11。工作原理：将该脱模装置安装在六轴机械手（六轴机械手为现有技术，本文不再赘述）上，通过对六轴机械手的程序设定完成该脱模装置的前进、后退和旋转，实现该脱模装置的精准定位。当储液囊浇注完成后，动模远离定模，通过六轴机械手将套筒11套在待脱模的储液囊上，通过进气管路向夹紧空腔8内吹气，位于夹紧孔12处的软套15向夹紧孔12内挤压从而夹紧待脱模的储液囊，然后脱模装置向远离动模的方向移动，从而将储液囊与动模分离开来，移除进气管路，软套15不再挤压储液囊。脱模装置翻转90°后，吹模孔6向吹模空腔5内吹气，气体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，其特征在于：包括依次固定连接的夹紧板、框架和倒U型的底座，框架靠近底座的一端固定连接有水平设置的隔板，隔板与底座之间的空腔构成吹模空腔，底座的侧壁上开设有吹模孔，框架与夹紧板之间的空腔构成夹紧空腔，框架的侧壁上开设有进气孔，夹紧板上开设有通孔，通孔上靠近框架的一端固定连接有与储液囊相对应的套筒，套筒的侧面开设有夹紧孔，套筒的顶端开设有顶模孔；隔板上开设有与套筒顶端相对应的开孔，套筒的顶端位于开孔内，位于夹紧空腔内的套筒的外部套设有软套。/n
【技术特征摘要】
1.一种储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，其特征在于：包括依次固定连接的夹紧板、框架和倒U型的底座，框架靠近底座的一端固定连接有水平设置的隔板，隔板与底座之间的空腔构成吹模空腔，底座的侧壁上开设有吹模孔，框架与夹紧板之间的空腔构成夹紧空腔，框架的侧壁上开设有进气孔，夹紧板上开设有通孔，通孔上靠近框架的一端固定连接有与储液囊相对应的套筒，套筒的侧面开设有夹紧孔，套筒的顶端开设有顶模孔；隔板上开设有与套筒顶端相对应的开孔，套筒的顶端位于开孔内，位于夹紧空腔内的套筒的外部套设有软套。
2.根据权利要求1所述的储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，其特征在于：位于吹模空腔内的底座上开设有凹槽，凹槽与吹模孔相连通。
3.根据权利要求2所述的储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，其特征在于：底座的侧壁上固定连接有连接阀，连接阀与吹模孔相连通。
4.根据权利要求1所述的储液囊的跟随进入式柔性脱模装置，其特征在于：夹紧孔位于套筒的下部且套筒的两侧均开设有夹紧孔，套筒两侧的夹紧孔对称设置。
5.根据权利要求1所述的储...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，范兆远，刘永平，
申请(专利权)人：河南方亿密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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