【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模具脱模设备，具体是一种注塑成型模具的脱模装置及其脱模方法。
技术介绍
1、注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品，注塑模具广泛应用于各个领域，包括汽车、电子、家电、玩具、医疗器械等行业。它对于生产各种塑胶制品，如塑料瓶、塑料盘、塑料玩具等都起着至关重要的作用。现有的注塑模具在开模时，通常需要人工手动将注塑成型后的产品从模具中取出来，这种方式不仅效率低下，操作过程费时费力，而且容易导致产品损坏和人员受伤，不仅严重影响了生产效率，而且存在一定的安全隐患，给工作人员增加了一定的劳动负担。
2、在申请号为cn202111236728.0的中国专利公开了一种易脱模的注塑模具，上述专利技术待塑料熔体冷却后，驱动上模具和下模具相互远离，吹模机构朝向成型品吹气，加速成型品冷却，同时下模具通过联动机构启动顶模组件将成型品顶出，有利于改善塑料冷却后与注塑模具粘连的问题；上模具和下模具远离时，下模具通过联动组件启动控制开关，控制开关发出信号使鼓风机启动，上模具和下模具靠近时，控制开关发出信号使鼓风机止停，上模具和下模具与顶模组件之间的联动，实现更准确控制顶模组件的启闭，有利于改善塑料冷却后与注塑模具粘连的问题。
3、申请号为cn202311118244.5的中国专利公开了注塑模具脱模结构，在本专利技术中，在开模后，当动模后退至预定位置，需要将产品顶出时
4、1、现有的对注塑产品脱模过程大多数采用人工手动脱模，操作繁琐、效率低下，同时易导致产品变形和表面破损，甚至导致工人受伤；
5、2、上述专利文件中虽然能够对注塑产品进行脱膜处理，但是通过顶模组件进行脱模处理，直接顶出注塑产品，会导致产品变形、表面出现压痕以及不能对多组注塑产品进行同步脱模操作；
6、3、在注塑产品脱模过程，由于产品和模具之间抓力过大，在进行外力推动脱模的过程会导致产品表面出现破损，不具备产品与模具之间抓力预抵销的功能；
7、4、注塑完成后的产品，如果出现冷却不彻底，会导致脱模过程出现产品变形的问题，同时自然冷却又会消耗大量时间，影响产品制备效率。
8、因此，本专利技术提供一种注塑成型模具的脱模装置及其脱模方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种注塑成型模具的脱模装置及其脱模方法，有效的解决了通过硬性接触将产品脱模会出现产品变形，不能对注塑产品进行辅助冷却，多组产品同步进行脱模处理以及对注塑产品和模具之间的抓力进行预抵消，避免产品表面出现破损的问题。
2、本专利技术为一种注塑模具成型的检测装置，包括底座箱，所述的底座箱内部转动连接有转动柱，所述的转动柱置于所述的底座箱内部的驱动装置相连，所述的转动柱上端同轴固定连接有置于所述的底座箱上端的间歇转动架，所述的间歇转动架上固定连接有四组绕所述的转动柱等圆周分布的转动立杆，所述的转动立杆下侧均固定连接有支撑托架，所述的支撑托架远离所述的转动柱一端转动连接有下托盒，所述的转动立杆上下滑动连接有升降托盒，所述的升降托盒和所述的下托盒相配合，所述的下托盒、升降托盒内部均连接有模具夹持装置；
3、所述的下托盒靠近所述的支撑托架一端固定连接有转动杆，所述的转动杆和所述的支撑托架转动连接，所述的转动杆上开设有螺旋轨道，所述的转动杆上同轴滑动连接有和所述的支撑托架滑动连接的滑动套环，所述的滑动套环和转动连接在所述的支撑托架上的滑动螺杆螺纹连接，所述的滑动套环上固定连接有和所述的螺旋轨道相配合的滑动销，所述的滑动螺杆和转动连接在所述的间歇转动架上的连接轴通过链轮传动机构相连，所述的连接轴通过锥齿轮换向机构、链轮传动机构和转动连接在所述的间歇转动架下端的从动齿轮相连，所述的底座箱上端固定连接有和所述的从动齿轮相啮合的限位半齿环；
4、所述的底座箱上开设有成品收纳轨，所述的成品收纳轨和所述的限位半齿环中间位置正对，所述的底座箱内部固定连接有液压升降杆，所述的液压升降杆上端固定连接有升降吸盘，所述的液压升降杆贯穿所述的成品收纳轨；
5、所述的升降托盒均固定连接有液压调节杆，所述的液压调节杆和连接在所述的间歇转动架上的液压驱动装置相连。
6、优选的，所述的下托盒、升降托盒内部均固定连接有支撑套盒，所述的下托盒、升降托盒内部分别置有下模具、上模具，所述的模具夹持装置包括四个呈矩形分布的类梯形限位板，所述的类梯形限位板均固定连接有伸缩液压杆，所述的伸缩液压杆连接在对应的下托盒、升降托盒内部，所述的伸缩液压杆和外界供压装置相连；
7、所述的类梯形限位板上固定连接有压力传感器；
8、所述的下托盒、升降托盒内部均连接有模具导向结构，所述的模具导向结构包括和所述的下托盒、升降托盒滑动连接的伸缩板，所述的伸缩板和所述的下托盒、升降托盒通过弹簧相连，所述的伸缩板远离所述的支撑套盒一端为弧面状。
9、优选的，所述的升降吸盘上固定连接有若干通气管，所述的通气管上端均固定连接有强力吸盘，所述的强力吸盘和所述的通气管相连通，所述的通气管上固定连接有电磁通气阀。
10、优选的，所述的转动柱上开设有往复回形滑轨，所述的转动柱上上下滑动连接有升降驱动套，所述的升降驱动套内壁固定连接有和所述的往复回形滑轨相配合的驱动销，所述的升降驱动套和转动连接在所述的底座箱内部的升降往复滑杆螺纹连接，所述的升降往复滑杆和固定连接在所述的底座箱内部的驱动电机相连。
11、优选的，所述的下托盒、升降托盒内部均固定连接有两个对称分布的往复转杆，所述的往复转杆上均同轴固定连接有震动套，所述的震动套上固定连接有两个对称分布的震动杆，所述的震动杆上均固定连接有震动球；
12、两个对称分布的往复转杆通过链轮传动结构相连，其中一个所述的往复转杆同轴固定连接有转动齿轮，所述的转动齿轮旁啮合有往复齿条，所述的往复齿条分别和连接在下托盒、升降托盒上的往复伸缩套杆相连；
13、所述的间歇转动架上端固定连接有若干活塞筒，所述的活塞筒和所述的往复伸缩套杆通过导管相连，所述的活塞筒内部同轴上下滑动连接有升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑成型模具的脱模装置，包括底座箱（1），其特征在于，所述的底座箱（1）内部转动连接有转动柱（2），所述的转动柱（2）和置于所述的底座箱（1）内部的驱动装置相连，所述的转动柱（2）上端同轴固定连接有置于所述的底座箱（1）上端的间歇转动架（3），所述的间歇转动架（3）上固定连接有四组绕所述的转动柱（2）等圆周分布的转动立杆（4），所述的转动立杆（4）下侧均固定连接有支撑托架（5），所述的支撑托架（5）远离所述的转动柱（2）一端转动连接有下托盒（6），所述的转动立杆（4）上下滑动连接有升降托盒（7），所述的升降托盒（7）和所述的下托盒（6）相配合，所述的下托盒（6）、升降托盒（7）内部均连接有模具夹持装置；
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的下托盒（6）、升降托盒（7）内部均固定连接有支撑套盒（18），所述的下托盒（6）、升降托盒（7）内部分别置有下模具、上模具，所述的模具夹持装置包括四个呈矩形分布的类梯形限位板（19），所述的类梯形限位板（19）均固定连接有伸缩液压杆（20），所述的伸缩液压杆（20）连接在对应的下托盒（6）、
3.根据权利要求2所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的升降吸盘（16）上固定连接有若干通气管（23），所述的通气管（23）上端均固定连接有强力吸盘（22），所述的强力吸盘（22）和所述的通气管（23）相连通，所述的通气管（23）上固定连接有电磁通气阀（24）。
4.根据权利要求3所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的转动柱（2）上开设有往复回形滑轨（25），所述的转动柱（2）上上下滑动连接有升降驱动套（26），所述的升降驱动套（26）内壁固定连接有和所述的往复回形滑轨（25）相配合的驱动销，所述的升降驱动套（26）和转动连接在所述的底座箱（1）内部的升降往复滑杆（27）螺纹连接，所述的升降往复滑杆（27）和固定连接在所述的底座箱（1）内部的驱动电机相连。
5.根据权利要求4所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的下托盒（6）、升降托盒（7）内部均固定连接有两个对称分布的往复转杆（28），所述的往复转杆（28）上均同轴固定连接有震动套（29），所述的震动套（29）上固定连接有两个对称分布的震动杆（30），所述的震动杆（30）上均固定连接有震动球（31）；
6.根据权利要求5所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的间歇转动架（3）上端固定连接有储液箱（41），所述的储液箱（41）内部固定连接有循环供水泵（42），所述的储液箱（41）内部固定连接有制冷机；
7.根据权利要求6所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的下模具上开设有两个对称分布的调节孔（44），所述的调节孔（44）内固定连接有隔离板（45），所述的调节孔（44）内部上下滑动连接有置于所述的隔离板（45）上方的升降封板（46），所述的升降封板（46）下端同轴连接有置于所述的隔离板（45）下方的升降活塞板（47），两个所述的调节孔（44）之间开设有位于所述的隔离板（45）下方的通气道（48），所述的通气道（48）和开设在所述的下模具下端的锥形进气管（49）相连通；
8.根据权利要求1所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的液压驱动装置包括和所述的液压升降杆（15）相连通的液压筒（54），所述的液压筒（54）内部滑动连接有调节活塞，所述的调节活塞下端转动连接有升降调节杆（56），所述的升降调节杆（56）上开设有往复螺纹，所述的升降调节杆（56）和所述的液压筒（54）螺纹连接；
9.根据权利要求1所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的底座箱（1）上端连接有防护箱（59），所述的防护箱（59）上连接有开关门（60），所述的防护箱（59）侧壁固定连接有供气管（61），所述的防护箱（59）上端固定连接有排气管（62），所述的供气管（61）内部固定连接有过滤网板，所述的排气管（62）和外界排气装置相连。
10.一种注塑成型模具的脱模装置的检测方法，其特征在于，使用权利要求7所述的一种注塑成型模具的脱模装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种注塑成型模具的脱模装置，包括底座箱（1），其特征在于，所述的底座箱（1）内部转动连接有转动柱（2），所述的转动柱（2）和置于所述的底座箱（1）内部的驱动装置相连，所述的转动柱（2）上端同轴固定连接有置于所述的底座箱（1）上端的间歇转动架（3），所述的间歇转动架（3）上固定连接有四组绕所述的转动柱（2）等圆周分布的转动立杆（4），所述的转动立杆（4）下侧均固定连接有支撑托架（5），所述的支撑托架（5）远离所述的转动柱（2）一端转动连接有下托盒（6），所述的转动立杆（4）上下滑动连接有升降托盒（7），所述的升降托盒（7）和所述的下托盒（6）相配合，所述的下托盒（6）、升降托盒（7）内部均连接有模具夹持装置；
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的下托盒（6）、升降托盒（7）内部均固定连接有支撑套盒（18），所述的下托盒（6）、升降托盒（7）内部分别置有下模具、上模具，所述的模具夹持装置包括四个呈矩形分布的类梯形限位板（19），所述的类梯形限位板（19）均固定连接有伸缩液压杆（20），所述的伸缩液压杆（20）连接在对应的下托盒（6）、升降托盒（7）内部，所述的伸缩液压杆（20）和外界供压装置相连；
3.根据权利要求2所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的升降吸盘（16）上固定连接有若干通气管（23），所述的通气管（23）上端均固定连接有强力吸盘（22），所述的强力吸盘（22）和所述的通气管（23）相连通，所述的通气管（23）上固定连接有电磁通气阀（24）。
4.根据权利要求3所述的一种注塑成型模具的脱模装置，其特征在于，所述的转动柱（2）上开设有往复回形滑轨（25），所述的转动柱（2）上上下滑动连接有升降驱动套（26），所述的升降驱动套（26）内壁固定连接有和所述的往复回形滑轨（25）相配合的驱动销，所述的升降驱动套（26）和转动连接在所述的底座箱（1）内部的升降往复滑杆（27）螺纹连接，所述的升降往复滑杆（27）和固定连接在所述的底座箱（1）内部的驱动电机相连。
5.根据权利要求4所述的一种注塑成型...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孝华，张营康，侯海龙，
申请(专利权)人：河南方亿密封科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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