一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，包括机架以及设置于机架上的平移机构、夹料机构与出料板，所述平移机构包括转动电机、平移螺杆、两导轨、滑动座、升降电机与升降螺杆，所述平移螺杆水平方向设置，所述转动电机连接所述平移螺杆，两所述导轨分别设置于所述平移螺杆左右两侧并与该平移螺杆相平行；本实用新型专利技术通过设置转动电机、平移螺杆、升降电机与升降螺杆，以实现带动整个夹料机构平移以及升降，从而实现夹料机构在注塑机模具与出料板之间来回往复移动，并配合夹料气缸与夹爪将硅胶吸嘴夹紧取料，如此实现自动取料，整个取料过程自动化，使取料效率高，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手
本技术涉及机械
，尤其是涉及一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手。
技术介绍
在硅胶吸嘴的加工中，硅胶吸嘴通过注塑机完成注塑后，需要将硅胶吸嘴从注塑机的模具中取出，现有技术中，通常采用人工将硅胶吸嘴从注塑机中取出，但该种方式由于硅胶吸嘴数量多，使工人工作强度大，且费时费力，而自动取料装置中，通常一次只能去一硅胶吸嘴，取料效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种取料效率高、自动化程度高的用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手。为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，包括机架以及设置于机架上的平移机构、夹料机构与出料板，所述平移机构包括转动电机、平移螺杆、两导轨、滑动座、升降电机与升降螺杆，所述平移螺杆水平方向设置，所述转动电机连接所述平移螺杆，两所述导轨分别设置于所述平移螺杆左右两侧并与该平移螺杆相平行，所述滑动座设置于两所述导轨上并于两导轨上滑动，同时该滑动座与所述平移螺杆螺纹连接，所述升降电机竖向设置并向下连接所述升降螺杆，所述升降螺杆竖向设置；所述夹料机构包括托板、两传动电机、两传动螺杆、两夹料座、四摆动气缸、连接板、若干个夹料气缸与若干个夹爪，所述托板与升降螺杆相螺纹连接，所述托板上分别设置两所述传动电机，两所述传动螺杆分别设置于所述托板下方且分别连接两所述传动电机，同时两所述传动螺杆位于同一水平线上，两所述夹料座分别设置于两所述传动螺杆上并与两传动螺杆螺纹连接，两夹料座底部分别与两所述连接板相铰接，且每两两所述摆动气缸分别设置于两夹料座上且分别与两所述连接板左右两侧相铰接以带动两连接板摆动，若干个夹料气缸分别并排设置于两连接板上，每个夹料气缸分别连接两所述夹爪；所述出料板设置于所述托板一侧且该出料板倾斜向下设置。本技术的有益效果为：实现自动取料，且一次性取料量多，在本技术中通过设置转动电机、平移螺杆、升降电机与升降螺杆，以实现带动整个夹料机构平移以及升降，从而实现夹料机构在注塑机模具与出料板之间来回往复移动，并配合夹料气缸与夹爪将硅胶吸嘴夹紧取料，如此实现自动取料，整个取料过程自动化，使取料效率高，省时省力。进一步地，所述升降螺杆与托板之间还设置有一升降板，所述升降螺杆与所述升降板螺纹连接，该升降板底部分别连接有四连接杆，四所述连接杆竖向设置并共同连接所述托板，通过所述升降螺杆转动以带动升降板上下移动，从而带动托板上下移动。进一步地，所述滑动座上设置有两滑动杆，两所述滑动杆于所述机架上滑动，使滑动座多一支撑点。进一步地，还包括一限位杆，所述限位杆竖向设置于滑动座上，该限位杆抵触机架时，所述滑动座停止移动。进一步地，所述传动电机通过一皮带连接所述传动螺杆，通过传动电机带动所述皮带转动以带动传动螺杆转动。进一步地，所述出料板左右两侧分别设置有两挡料板以防止硅胶吸嘴从出料板左右两侧跌落。附图说明图1为本技术的立体结构图。图2为图1中A处局部放大图。图3为本技术的正视图。图4为图3中B处局部放大图。图5为本技术的侧视图。图6为本技术的俯视图。其中，1为机架，21为转动电机，22为平移螺杆，23为导轨，24为滑动座，241为滑动杆，242为限位杆，25为升降电机，26为升降螺杆，27为升降板，271为连接杆，31为托板，32为传动电机，321为皮带，33为传动螺杆，34为夹料座，35为摆动气缸，36为连接板，37为夹料气缸，371为夹爪，4为出料板。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明：参见附图1至附图6所示，一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，包括机架1以及设置于机架1上的平移机构、夹料机构与出料板4，平移机构包括转动电机21、平移螺杆22、两导轨23、滑动座24、升降电机25与升降螺杆26，平移螺杆22水平方向设置，转动电机21连接平移螺杆22，两导轨23分别设置于平移螺杆22左右两侧并与该平移螺杆22相平行，滑动座24设置于两导轨23上并于两导轨23上滑动，同时该滑动座24与平移螺杆22螺纹连接，升降电机25竖向设置并向下连接升降螺杆26，升降螺杆26竖向设置。夹料机构包括托板31、两传动电机32、两传动螺杆33、两夹料座34、四摆动气缸35、连接板36、若干个夹料气缸37与若干个夹爪371，托板31与升降螺杆26相螺纹连接，托板31上分别设置两传动电机32，两传动螺杆33分别设置于托板31下方且分别连接两传动电机32，同时两传动螺杆33位于同一水平线上，两夹料座34分别设置于两传动螺杆33上并与两传动螺杆33螺纹连接，两夹料座34底部分别与两连接板36相铰接，且每两两摆动气缸35分别设置于两夹料座34上且分别与两连接板36左右两侧相铰接以带动两连接板36摆动，若干个夹料气缸37分别并排设置于两连接板36上，每个夹料气缸37分别连接两夹爪371；出料板4设置于托板31一侧且该出料板4倾斜向下设置。其中，升降螺杆26与托板31之间还设置有一升降板27，升降螺杆26与升降板27螺纹连接，该升降板27底部分别连接有四连接杆271，四连接杆271竖向设置并共同连接托板31。滑动座24上设置有两滑动杆241，两滑动杆241于机架1上滑动。本实施例还包括一限位杆242，限位杆242竖向设置于滑动座24上。传动电机32通过一皮带321连接传动螺杆33。出料板4左右两侧分别设置有两挡料板。在本实施例中，具体取料过程为：首先启动转动电机21使转动电机21带动平移螺杆22转动，以带动滑动座24在两导轨23上滑动，从而带动升降电机25与夹料机构平移，将夹料机构移动至注塑机的模具正上方，然后启动升降电机25，升降电机25带动升降螺杆26转动，使升降板27带动四连接杆271与夹料机构下移，从而使夹料机构靠近注塑机的模具，再分别启动两传动电机32，两传动电机32分别通过皮带321带动两传动螺杆33转动，使两传动螺杆33上的两夹料座34分别移动至待夹取硅胶吸嘴的正上方，而夹料气缸37位于硅胶吸嘴的外侧、硅胶吸嘴位于两夹爪371之间，此时分别启动若干个夹料气缸37，每个夹料气缸37带动两夹爪371相互靠近夹取硅胶吸嘴。当夹取硅胶吸嘴后，再次控制升降电机25使升降螺杆26反向转动，以带动整个夹料机构与硅胶吸嘴上移，在夹料机构上升的过程中，分别启动四摆动气缸35，四摆动气缸35分别带动两连接板36摆动，使夹爪371向下，再控制转动电机21将夹料机构移动至出料板4正上方，最后控制夹料气缸37使两夹爪371相互远离松开硅胶吸嘴，使硅胶吸嘴跌落在出料板4上，利用出料板4倾斜向下，使硅胶吸嘴出料，完成一次出料。以上所述之实施例仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的平移机构、夹料机构与出料板（4），所述平移机构包括转动电机（21）、平移螺杆（22）、两导轨（23）、滑动座（24）、升降电机（25）与升降螺杆（26），所述平移螺杆（22）水平方向设置，所述转动电机（21）连接所述平移螺杆（22），两所述导轨（23）分别设置于所述平移螺杆（22）左右两侧并与该平移螺杆（22）相平行，所述滑动座（24）设置于两所述导轨（23）上并于两导轨（23）上滑动，同时该滑动座（24）与所述平移螺杆（22）螺纹连接，所述升降电机（25）竖向设置并向下连接所述升降螺杆（26），所述升降螺杆（26）竖向设置；/n所述夹料机构包括托板（31）、两传动电机（32）、两传动螺杆（33）、两夹料座（34）、四摆动气缸（35）、连接板（36）、若干个夹料气缸（37）与若干个夹爪（371），所述托板（31）与升降螺杆（26）相螺纹连接，所述托板（31）上分别设置两所述传动电机（32），两所述传动螺杆（33）分别设置于所述托板（31）下方且分别连接两所述传动电机（32），同时两所述传动螺杆（33）位于同一水平线上，两所述夹料座（34）分别设置于两所述传动螺杆（33）上并与两传动螺杆（33）螺纹连接，两夹料座（34）底部分别与两所述连接板（36）相铰接，且每两两所述摆动气缸（35）分别设置于两夹料座（34）上且分别与两所述连接板（36）左右两侧相铰接以带动两连接板（36）摆动，若干个夹料气缸（37）分别并排设置于两连接板（36）上，每个夹料气缸（37）分别连接两所述夹爪（371）；/n所述出料板（4）设置于所述托板（31）一侧且该出料板（4）倾斜向下设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的平移机构、夹料机构与出料板（4），所述平移机构包括转动电机（21）、平移螺杆（22）、两导轨（23）、滑动座（24）、升降电机（25）与升降螺杆（26），所述平移螺杆（22）水平方向设置，所述转动电机（21）连接所述平移螺杆（22），两所述导轨（23）分别设置于所述平移螺杆（22）左右两侧并与该平移螺杆（22）相平行，所述滑动座（24）设置于两所述导轨（23）上并于两导轨（23）上滑动，同时该滑动座（24）与所述平移螺杆（22）螺纹连接，所述升降电机（25）竖向设置并向下连接所述升降螺杆（26），所述升降螺杆（26）竖向设置；
所述夹料机构包括托板（31）、两传动电机（32）、两传动螺杆（33）、两夹料座（34）、四摆动气缸（35）、连接板（36）、若干个夹料气缸（37）与若干个夹爪（371），所述托板（31）与升降螺杆（26）相螺纹连接，所述托板（31）上分别设置两所述传动电机（32），两所述传动螺杆（33）分别设置于所述托板（31）下方且分别连接两所述传动电机（32），同时两所述传动螺杆（33）位于同一水平线上，两所述夹料座（34）分别设置于两所述传动螺杆（33）上并与两传动螺杆（33）螺纹连接，两夹料座（34）底部分别与两所述连接板（36）相铰接，且每两两所述摆动气缸（35）分别设置于两夹料座（34）上且分别与两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊杰，
申请(专利权)人：佛山市三水东贤橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44