注塑用旋转可调型夹放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑用旋转可调型夹放装置，包括支撑架，设置在支撑架上的安装板，在安装板上设置有夹持座，在夹持座的前部设置有圆形通孔，在圆形通孔内设置有柱杆，在夹持座上固定有旋转电机，在旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮，在柱杆的顶部固定有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，在柱杆的底端设置有夹放座板，在夹放座板的边沿上设置有两个弧形夹爪，在柱杆上设置有套环，套环的外环面为倾斜面，在套环与夹放座板的顶壁之间固定有举升气缸。本实用新型专利技术的结构设置合理，其不但可以实现平移，同时可以对夹取的工件进行旋转，从而方便取放操作，并且可以根据注塑的位置不同进行调节，大大提高了其适用范围，适用性强且实用性好。

【技术实现步骤摘要】
注塑用旋转可调型夹放装置
本技术属于注塑
，具体涉及一种注塑用旋转可调型夹放装置。
技术介绍
为提高汽车零件等零件的性能并使汽车零件等零件更加美观，汽车零件通常由不止一种材料制成，比如双色注塑零件，为由至少两种材料注塑制成而具有双色。为提高对零件的加工效率，通常采用机械手来运送零件，以将零件依次送至各自动注塑机等加工装置处进行加工。机械手上通常安装有机械手治具，以取用放置于平台或者托盘处的呈特定角度放置的待加工零件。现有技术中，双色注塑机械手治具通常为通过夹持的方式对零件进行取放，以实现对零件的多次注塑，但是其夹持的位置多是固定不变的，从而不利于对零件进行调节位置，故而适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的注塑用旋转可调型夹放装置。实现本技术目的的技术方案是一种注塑用旋转可调型夹放装置，包括支撑架，设置在所述支撑架上的安装板，在所述安装板上设置有夹持座，在所述支撑架上设置有平移槽，所述夹持座的底端固定有平移滑块，所述平移滑块设置在所述平移槽内且在所述平移滑块的端部与所述平移槽的端壁之间固定有伸缩气缸，在所述夹持座的前部设置有圆形通孔，在所述圆形通孔内设置有柱杆，在所述夹持座上固定有旋转电机，在所述旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮，在所述柱杆的顶部固定有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮，在所述柱杆的底端设置有夹放座板，在所述夹放座板的边沿上设置有两个弧形夹爪，所述弧形夹爪的中部通过销轴连接在所述夹放座板的边沿上，在所述柱杆上设置有套环，所述套环的外环面为倾斜面，在所述套环与所述夹放座板的顶壁之间固定有举升气缸，所述弧形夹爪的顶端抵压在所述套环的倾斜面上，所述套环在升降时，带动弧形夹爪的顶端向上移动从而使弧形夹爪以销轴为中心转动并使弧形夹爪的底端完成夹持工件。所述支撑架包括底架和顶架，所述平移槽设置在顶架的顶面，在所述底架的侧面开设有调节滑槽，在所述调节滑槽内设置有滚珠丝杆且在所述底架上固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机，在所述调节滑槽内设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的升降滑块，所述顶架固定在所述升降滑块上。在所述夹持座上固定有两个限位凸块，两个限位凸块对称设置在旋转电机的两侧且两个限位凸块与旋转电机处于同一直线上，在所述旋转电机的主轴上固定有抵压凸杆，所述抵压凸杆在所述两个限位凸块之间转动。在所述底架上固定有电源插头、外接气泵连接端子和开关面板，所述开关面板上固定有伸缩气缸控制按钮、旋转电机控制开关、驱动电机控制按钮和举升气缸启停按钮。本技术具有积极的效果：本技术的结构设置合理，操作便捷，其不但可以实现平移，同时可以对夹取的工件进行旋转，从而方便取放操作，并且可以根据注塑的位置不同进行调节，大大提高了其适用范围，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：图1为本技术的结构示意图。具体实施方式(实施例1)图1显示了本技术的一种具体实施方式，其中图1为本技术的结构示意图。见图1，一种注塑用旋转可调型夹放装置，包括支撑架1，本实施例中，支撑架安装在注塑机架上，此为现有技术的技术常识，主要是通过螺栓固定即可，设置在所述支撑架上的安装板2，在所述安装板上设置有夹持座3，在所述支撑架上设置有平移槽4，所述夹持座的底端固定有平移滑块5，所述平移滑块设置在所述平移槽内且在所述平移滑块的端部与所述平移槽的端壁之间固定有伸缩气缸6，在所述夹持座的前部设置有圆形通孔7，在所述圆形通孔内设置有柱杆8，在所述夹持座上固定有旋转电机9，在所述旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮10，在所述柱杆的顶部固定有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮11，在所述柱杆的底端设置有夹放座板12，在所述夹放座板的边沿上设置有两个弧形夹爪13，所述弧形夹爪的中部通过销轴14连接在所述夹放座板的边沿上，在所述柱杆上设置有套环15，所述套环的外环面为倾斜面，在所述套环与所述夹放座板的顶壁之间固定有举升气缸16，所述弧形夹爪的顶端抵压在所述套环的倾斜面上，所述套环在升降时，带动弧形夹爪的顶端向上移动从而使弧形夹爪以销轴为中心转动并使弧形夹爪的底端完成夹持工件。所述支撑架1包括底架1-1和顶架1-2，所述平移槽设置在顶架的顶面，在所述底架的侧面开设有调节滑槽1-3，在所述调节滑槽内设置有滚珠丝杆1-4且在所述底架上固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机1-5，在所述调节滑槽内设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的升降滑块1-6，所述顶架固定在所述升降滑块上。在所述夹持座上固定有两个限位凸块17，两个限位凸块对称设置在旋转电机的两侧且两个限位凸块与旋转电机处于同一直线上，在所述旋转电机的主轴上固定有抵压凸杆18，所述抵压凸杆在所述两个限位凸块之间转动。在所述底架上固定有电源插头19、外接气泵连接端子20和开关面板21，所述开关面板上固定有伸缩气缸控制按钮、旋转电机控制开关、驱动电机控制按钮和举升气缸启停按钮。本技术的结构设置合理，操作便捷，其不但可以实现平移，同时可以对夹取的工件进行旋转，从而方便取放操作，并且可以根据注塑的位置不同进行调节，大大提高了其适用范围，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑用旋转可调型夹放装置，包括支撑架，设置在所述支撑架上的安装板，在所述安装板上设置有夹持座，其特征在于：在所述支撑架上设置有平移槽，所述夹持座的底端固定有平移滑块，所述平移滑块设置在所述平移槽内且在所述平移滑块的端部与所述平移槽的端壁之间固定有伸缩气缸，在所述夹持座的前部设置有圆形通孔，在所述圆形通孔内设置有柱杆，在所述夹持座上固定有旋转电机，在所述旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮，在所述柱杆的顶部固定有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮，在所述柱杆的底端设置有夹放座板，在所述夹放座板的边沿上设置有两个弧形夹爪，所述弧形夹爪的中部通过销轴连接在所述夹放座板的边沿上，在所述柱杆上设置有套环，所述套环的外环面为倾斜面，在所述套环与所述夹放座板的顶壁之间固定有举升气缸，所述弧形夹爪的顶端抵压在所述套环的倾斜面上，所述套环在升降时，带动弧形夹爪的顶端向上移动从而使弧形夹爪以销轴为中心转动并使弧形夹爪的底端完成夹持工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑用旋转可调型夹放装置，包括支撑架，设置在所述支撑架上的安装板，在所述安装板上设置有夹持座，其特征在于：在所述支撑架上设置有平移槽，所述夹持座的底端固定有平移滑块，所述平移滑块设置在所述平移槽内且在所述平移滑块的端部与所述平移槽的端壁之间固定有伸缩气缸，在所述夹持座的前部设置有圆形通孔，在所述圆形通孔内设置有柱杆，在所述夹持座上固定有旋转电机，在所述旋转电机的主轴上固定有驱动齿轮，在所述柱杆的顶部固定有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮，在所述柱杆的底端设置有夹放座板，在所述夹放座板的边沿上设置有两个弧形夹爪，所述弧形夹爪的中部通过销轴连接在所述夹放座板的边沿上，在所述柱杆上设置有套环，所述套环的外环面为倾斜面，在所述套环与所述夹放座板的顶壁之间固定有举升气缸，所述弧形夹爪的顶端抵压在所述套环的倾斜面上，所述套环在升降时，带动弧形夹爪的顶端向上移动从而使弧形夹爪以销轴为中心转动并使弧形夹爪的底端完成夹持工件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：雷胜利，吴志钢，李慧芳，张亚利，侯苏娅，
申请(专利权)人：重庆精渝田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50