一种运梁车液压驱动控制系统技术方案

本说明书实施例公开了一种运梁车液压驱动控制系统，包括：第一液压泵、液压马达、比例阀、调速阀、第一阻尼器、第二阻尼器和第二液压泵；其中，所述第一液压泵通过控制所述比例阀驱动所述液压马达，所述第二液压泵的压力用于控制所述比例阀的开度，所述调速阀与所述第二液压泵并联连接，第一阻尼器和所述第二液压泵并联连接，所述第二阻尼器与所述第一阻尼器、所述第二液压泵串联连接。本实用新型专利技术提供的运梁车液压驱动控制系统利用液阻网在不同工作点的流量

【技术实现步骤摘要】
一种运梁车液压驱动控制系统


[0001]本申请涉及驱动控制
，尤其涉及一种运梁车液压驱动控制系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，1000t运梁车液压驱动控制系统采用电控比例静液压泵马达驱动系统，通过发动机驱动的闭式泵为车辆提供动力。在实际箱梁运输过程中，当遇到重载长距离下坡工况，由于重力的分力作用，液压马达处于泵工况，泵处于马达工况。发动机反拖扭矩一旦不足，泵会加速拖动发动机，导致发动机飞车。表现为车辆速度越来越快，从而造成车辆失速。由于此时车辆处于持续运行状态，所以车辆需要可靠的驱动控制方式来平衡重力的分力。
[0003]现有的下坡缓行方式是利用气动制动器，通过气动制动桥摩擦片摩擦的方式消耗车辆的重力势能与动能，控制车辆下坡速度。但是，此种方法由于属于机械磨损，容易在长距离下坡时因制动器热衰退导致制动器制动失效，同时机械磨损也会造成制动系统磨损严重。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0005]本说明书实施例提供的一种运梁车液压驱动控制系统，包括：第一液压泵、液压马达、比例阀、调速阀、第一阻尼器、第二阻尼器和第二液压泵；
[0006]其中，所述第一液压泵通过控制所述比例阀驱动所述液压马达，所述第二液压泵的压力用于控制所述比例阀的开度，所述调速阀与所述第二液压泵并联连接，第一阻尼器和所述第二液压泵并联连接，所述第二阻尼器与所述第一阻尼器、所述第二液压泵串联连接。
[0007]可选的，还包括：第一溢流阀，所述第一溢流阀与所述第二液压泵并联连接，用于限制所述第二液压泵的最高压力。
[0008]可选的，还包括：顺序阀，当所述第二液压泵的压力增加时，所述顺序阀打开从而控制所述比例阀的开度变小。
[0009]可选的，还包括：第三阻尼器，所述第三阻尼器与所述调速阀串联连接。
[0010]可选的，还包括：单向阀，所述单向阀与所述比例阀并联。
[0011]可选的，还包括：第二溢流阀，所述第二溢流阀与所述比例阀并联。
[0012]可选的，所述第一液压泵为双向变量液压泵，所述液压马达为双向变量液压马达，所述比例阀为两个，分别串联在所述第一液压泵与所述液压马达的两个液压回路中。
[0013]可选的，所述第二液压泵为单向定量液压泵。
[0014]可选的，所述单向阀为两个。
[0015]可选的，所述第二溢流阀为两个。
[0016]可选的，所述液压马达为多个，多个所述液压马达并联连接。
[0017]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0018]1、本技术提供的运梁车液压驱动控制系统利用液阻网在不同工作点的流量
‑
压力特性，采用流量方式限制了车辆最高行驶速度，可充分利用发动机能量吸收特性进行控制，保证发动机不发生飞车现象。
[0019]2、采用与发动机转速相关的压力比例控制节流阀，在发动机不同工作转速下完成无节流、半节流、全节流动作，从而使得阀前后产生压降从而将液压的压力能转化为热量。这样的能量消耗方式也保证了在正常工作状况下，尽量降低了冗余系统对主液压传动系统的能量损失。
[0020]3、第一溢流阀的设置，在车辆启停过程中可保护液压马达或液压泵免受水锤效应的损伤。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本说明书实施例提供的运梁车液压驱动控制系统的原理图；
[0023]图2为本发动机转速与控制系统压力的对应关系图；
[0024]图中：1
‑
液压泵；2.1
‑
溢流阀；2.2
‑
溢流阀；3.1
‑
单向阀；3.2
‑
单向阀；4.1
‑
比例阀；4.2
‑
比例阀；5
‑
液压马达；6
‑
顺序阀；7
‑
阻尼器；8
‑
逆流阀；9
‑
液压泵；10
‑
阻尼器；11
‑
调速阀；12
‑
阻尼器。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0027]实施例一
[0028]如图1所示，本实施例提供的应用于1000T运梁车液压驱动控制系统，包括：液压泵1、溢流阀2.1、溢流阀2.2、单向阀3.1、单向阀3.2、比例阀4.1、比例阀4.2、液压马达5、顺序阀6、阻尼器7、溢流阀8、液压泵9、阻尼器10、调速阀11和阻尼器12。
[0029]其中，液压泵1提供动力，并通过控制比例阀4.1、比例阀4.2驱动液压马达5。为更好的保护马达免受过高压力的损害，此处的液压马达5采用了带有高压液压越权功能的PCOR马达，马达可在压力超过设定值后自动增加马+达排量至最大排量。
[0030]在该实施例中，采用冗余设置，液压泵1为双向变量液压泵，液压马达5为双向变量液压马达，比例阀、单向阀和溢流阀均设置为两个，溢流阀2.1、单向阀3.1和比例阀4.1并联，溢流阀2.2、单向阀3.2和比例阀4.2并联。两个并联回路分别设置在液压泵1和液压马达5之间。另外，液压马达5为多个，多个液压马达5并联。其中，比例阀4.1和比例阀4.2也可以称为速度限制阀。
[0031]液压泵9的压力用于控制比例阀4.1和比例阀4.2的开度，调速阀11与液压泵9并联
连接，阻尼器7和液压泵9并联连接，阻尼器12与阻尼器7、液压泵9串联，阻尼器10与调速阀11串联。其中，阻尼器7、阻尼器10、阻尼器12与调速阀11的节流口形成液压全桥。具体的，阻尼器7、阻尼器10、阻尼器12可以采用节流阀。
[0032]在该实施例中，液压泵9选用单向定量液压泵。
[0033]另外，还设置溢流阀8，溢流阀8与液压泵9并联连接，用于限制液压泵9的最高压力。溢流阀8的设置，在车辆启停过程中可保护液压马达或液压泵免受水锤效应的损伤。
[0034]另外，还设置顺序阀6，当液压泵9的压力增加时，顺序阀6打开，控制比例阀4.1和比例阀4.2的开度变小。
[0035]如图1所示，液压泵9用于监测发动机转速，当发动机转速怠速800r/min以上时，液压泵9输出流量经过液压桥路中阻尼期7时产生压力P2，流量经过阻尼器10时产生压力P1，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运梁车液压驱动控制系统，其特征在于，包括：第一液压泵、液压马达、比例阀、调速阀、第一阻尼器、第二阻尼器和第二液压泵；其中，所述第一液压泵通过控制所述比例阀驱动所述液压马达，所述第二液压泵的压力用于控制所述比例阀的开度，所述调速阀与所述第二液压泵并联连接，第一阻尼器和所述第二液压泵并联连接，所述第二阻尼器与所述第一阻尼器、所述第二液压泵串联连接。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：第一溢流阀，所述第一溢流阀与所述第二液压泵并联连接，用于限制所述第二液压泵的最高压力。3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：顺序阀，当所述第二液压泵的压力增加时，所述顺序阀打开从而控制所述比例阀的开度变小。4.如权利要求1所述的控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张司博，王大江，罗利军，刘立志，张宇，刘宇，刘进伟，张志男，王金祥，杨秋盈，刘盼，王洪涛，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：