一种夹桩力自适应控制装置及静压桩机，该夹桩力自适应控制装置包括夹桩油缸、第一压桩油缸、第二压桩油缸、第一、第二、第三油口、第五、第六油路，第一油口通过第一油路连接于夹桩油缸的第一腔，第二油口通过第二油路连接于第一压桩油缸的第三腔，第三油口通过第三油路连接于第二压桩油缸的第五腔；第五、第六油路上分别设有第一减压阀、第二减压阀，第一减压阀、第二减压阀的设定压力依次增大。本发明专利技术的夹桩力自适应控制装置及静压桩机中，通过设置不同减压值的减压阀，可实现夹桩力随参与压桩的压桩油缸的数量的增多自动增加夹桩力，使夹桩力自适应压桩力，既节省了辅助工作时间，又避免夹桩力过小而打滑、避免夹桩力过大而夹破桩的现象发生。桩的现象发生。桩的现象发生。
【技术实现步骤摘要】
夹桩力自适应控制装置及静压桩机
[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种夹桩力自适应控制装置及静压桩机。
技术介绍
[0002]静压桩机具有无噪音、无污染(电机驱动)、作业效率高的优点，特别适应于城市建筑基础施工。静压桩机作业是使用夹桩器的液压油缸将桩体夹住，然后使用压桩油缸推动夹桩器将桩体压入地下。对液压静力压桩机的一项重要的要求是将桩体牢固夹住，但同时又不至于夹持力过大将桩体夹裂，这是影响液压静力压桩机正常作业的关键要素。
[0003]目前静压桩机的夹桩油缸的夹桩力大小是预先设定的，夹桩力的大小与压桩力的大小没有直接关系；在工作时，随着压桩阻力增大，常常有可能在夹桩油缸与桩体之间打滑，为了防止打滑，往往开始时就需要将夹桩控制液压系统的夹桩力设置得很大，这样很容易在压桩过程中使桩体断裂。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种能防止夹桩打滑又保证夹桩力不过大的夹桩力自适应控制装置及静压桩机。
[0005]本专利技术提供一种夹桩力自适应控制装置，包括夹桩油缸、第一压桩油缸、第二压桩油缸、第一油口、第二油口和第三油口，所述夹桩油缸包括第一腔和第二腔，所述第一压桩油缸包括第三腔和第四腔，所述第二压桩油缸包括第五腔和第六腔，所述第一油口通过第一油路连接于所述第一腔，所述第二油口通过第二油路连接于所述第三腔，所述第三油口通过第三油路连接于所述第五腔；
[0006]所述夹桩力自适应控制装置还包括连接于所述第一油路和所述第二油路之间的第五油路及连接于所述第一油路和所述第三油路之间的第六油路，所述第五油路、所述第六油路上分别设有第一减压阀、第二减压阀，所述第一减压阀、所述第二减压阀的设定压力依次增大。
[0007]其中一实施例中，所述夹桩力自适应控制装置还包括第五油口、第六油口、第七油口，所述第五油口通过第八油路连接于所述夹桩油缸的所述第二腔，所述第六油口通过第九油路连接于所述第一压桩油缸的所述第四腔，所述第七油口通过第十油路连接于所述第二压桩油缸的所述第六腔；所述夹桩力自适应控制装置还包括第十二油路，所述第十二油路连接于所述第三油路和所述第十油路之间，所述第十二油路上设有第一液压锁，所述第一液压锁的控制油口连接于所述第九油路。
[0008]其中一实施例中，所述夹桩力自适应控制装置还包括第一控制阀，所述第一控制阀设于所述第一液压锁和所述第九油路之间。
[0009]其中一实施例中，所述第一控制阀包括第一位和第二位，所述第一位时，所述第一控制阀连通所述第一液压锁与油箱，所述第一液压锁关闭，所述第二位时，所述第一控制阀
连通所述第一液压锁与所述第九油路，所述第一液压锁打开。
[0010]其中一实施例中，所述第十二油路上还设有第一单向阀，所述第十二油路还连接于油箱。
[0011]其中一实施例中，所述夹桩力自适应控制装置还包括第三液压锁，所述第三液压锁连接于所述第一压桩油缸的所述第三腔和油箱之间，所述第三液压锁的控制油口连接于所述第九油路。
[0012]其中一实施例中，所述夹桩力自适应控制装置还包括溢流阀，所述溢流阀连接于所述第一油路和所述第八油路之间，所述溢流阀的设定压力小于所述第一减压阀的设定压力。
[0013]其中一实施例中，所述夹桩力自适应控制装置还包括第五油口、第六油口、第七油口，所述第五油口通过第八油路连接于所述夹桩油缸的所述第二腔，所述第六油口通过所述第九油路连接于所述第一压桩油缸的所述第四腔，所述第七油口通过第十油路连接于所述第二压桩油缸的所述第六腔；所述夹桩力自适应控制装置还包括第三液压锁、第五液压锁，所述第三液压锁连接于所述第一压桩油缸的所述第三腔和油箱之间，所述第三液压锁的控制油口连接于所述第九油路，所述第五液压锁连接于所述第二压桩油缸的所述第五腔和油箱之间，所述第五液压锁的控制油口连接于所述第十油路。
[0014]其中一实施例中，所述夹桩力自适应控制装置还包括第三压桩油缸和第四油口，所述第三压桩油缸包括第七腔和第八腔，所述第四油口通过第四油路连接于所述第三压桩油缸的所述第七腔，所述夹桩力自适应控制装置还包括连接于所述第一油路和所述第四油路之间的第七油路，所述第七油路上设有第三减压阀，所述第三减压阀的设定压力大于所述第二减压阀的设定压力口。
[0015]本专利技术还提供一种静压桩机，其包括上述夹桩力自适应控制装置。
[0016]本专利技术的夹桩力自适应控制装置及静压桩机中，通过设置不同减压值的减压阀，可实现夹桩力随参与压桩的压桩油缸的数量的增多自动增加夹桩力，即使夹桩力自适应压桩力，无需人工调节夹桩力，既节省了辅助工作时间，又避免夹桩力过小而打滑、避免夹桩力过大而夹破桩的现象发生。
附图说明
[0017]图1为本专利技术第一实施例的夹桩力自适应控制装置的液压原理图。
[0018]图2为本专利技术第二实施例的夹桩力自适应控制装置的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术第三实施例的夹桩力自适应控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]第一实施例
[0022]如图1所示，本专利技术第一实施例的夹桩力自适应控制装置包括夹桩油缸11、第一压桩油缸13、第二压桩油缸15、第三压桩油缸17、第一油口19、第二油口21、第三油口23和第四油口25，夹桩油缸11包括第一腔112和第二腔114，第一压桩油缸13包括第三腔132和第四腔
134，第二压桩油缸15包括第五腔152和第六腔154，第三压桩油缸17包括第七腔172和第八腔174。第一油口19通过第一油路20连接于第一腔112，第二油口21通过第二油路22连接于第一压桩油缸13的第三腔132，第三油口23通过第三油路24连接于第二压桩油缸15的第五腔152，第四油口25通过第四油路26连接于第三压桩油缸17的第七腔172。夹桩力自适应控制装置还包括连接于第一油路20和第二油路22之间的第五油路28、连接于第一油路20和第三油路24之间的第六油路30及连接于第一油路20和第四油路26之间的第七油路32，第五油路28、第六油路30和第七油路32上分别设有第一减压阀34a、第二减压阀34b和第三减压阀34c，第一减压阀34a、第二减压阀34b和第三减压阀34c的设定压力依次增大。
[0023]本实施例的夹桩力自适应控制装置中，通过设置不同减压值的三个减压阀，可实现夹桩力随参与压桩的压桩油缸的数量的增多自动增加夹桩力，即使夹桩力自适应压桩力，无需人工调节夹桩力，既节省了辅助工作时间，又避免夹桩力过小而打滑、避免夹桩力过大而夹破桩的现象发生。
[0024]本实施例中，第五油路28、第六油路30和第七油路32分别设有单向阀36。通过设置单向阀36，可避免液压油从夹桩油缸11的第一腔112反向进入各压桩油缸。
[0025]本实施例中，夹桩力自适应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹桩力自适应控制装置，其特征在于，包括夹桩油缸(11)、第一压桩油缸(13)、第二压桩油缸(15)、第一油口(19)、第二油口(21)和第三油口(23)，所述夹桩油缸(11)包括第一腔(112)和第二腔(114)，所述第一压桩油缸(13)包括第三腔(132)和第四腔(134)，所述第二压桩油缸(15)包括第五腔(152)和第六腔(154)，所述第一油口(19)通过第一油路(20)连接于所述第一腔(112)，所述第二油口(21)通过第二油路(22)连接于所述第三腔(132)，所述第三油口(23)通过第三油路(24)连接于所述第五腔(152)；所述夹桩力自适应控制装置还包括连接于所述第一油路(20)和所述第二油路(22)之间的第五油路(28)及连接于所述第一油路(20)和所述第三油路(24)之间的第六油路(30)，所述第五油路(28)、所述第六油路(30)上分别设有第一减压阀(34a)、第二减压阀(34b)，所述第一减压阀(34a)、所述第二减压阀(34b)的设定压力依次增大。2.如权利要求1所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述夹桩力自适应控制装置还包括第五油口(40)、第六油口(42)、第七油口(44)，所述第五油口(40)通过第八油路(48)连接于所述夹桩油缸(11)的所述第二腔(114)，所述第六油口(42)通过第九油路(49)连接于所述第一压桩油缸(13)的所述第四腔(134)，所述第七油口(44)通过第十油路(50)连接于所述第二压桩油缸(15)的所述第六腔(154)；所述夹桩力自适应控制装置还包括第十二油路(53)，所述第十二油路(53)连接于所述第三油路(24)和所述第十油路(50)之间，所述第十二油路(53)上设有第一液压锁(57)，所述第一液压锁(57)的控制油口连接于所述第九油路(49)。3.如权利要求2所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述夹桩力自适应控制装置还包括第一控制阀(60)，所述第一控制阀(60)设于所述第一液压锁(57)和所述第九油路(49)之间。4.如权利要求3所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述第一控制阀(60)包括第一位和第二位，所述第一位时，所述第一控制阀(60)连通所述第一液压锁(57)与油箱，所述第一液压锁(57)关闭，所述第二位时，所述第一控制阀(60)连通所述第一液压锁(57)与所述第九油路(49)，所述第一液压锁(57)打开。5.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：范鹏程，蔡泓宇，王龙，易炜，卢其文，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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