一种油缸驱动的闭式行走系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种油缸驱动的闭式行走系统及其工作方法，闭式泵一进油口和闭式泵一出油口均连接切换阀，切换阀连接油缸一大腔和油缸二大腔，油缸一小腔连通油缸二小腔，油缸一缸筒和油缸二缸筒均安装在起重设备的主机底盘上，油缸一活塞杆上安装有锁止块一,油缸二活塞杆上安装有锁止块二；锁止块一和锁止块二均与用于起重机行走的轨道滑动连接。本发明专利技术提供了一种油缸驱动的闭式行走系统，采用内置油缸行程补偿阀的液压双缸串联回路和双缸反向同步运动交替驱动行走的工作原理，相比减速机，性价比高；本发明专利技术采用油缸成组成对的巧妙搭配，解决了给油缸闭式系统单独搭载补油及排油系统等使系统复杂化的问题。油系统等使系统复杂化的问题。油系统等使系统复杂化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸驱动的闭式行走系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种油缸驱动的闭式行走系统及其工作方法，属于起重设备


技术介绍

[0002]环轨起重机自面世以来，凭借接地比压低、起重力矩大和可带载行走等优点，正将石化和核工等超大型吊装领域推向新的高度。目前，此类起重机只有国外少数厂家研发制造，国内尚未研制出成品。环轨起重机超强的起重能力导致其结构尺寸极其庞大，对配套元件参数和性能的要求也非常高。对于环轨起重机而言，闭式液压控制系统是不错的选择，因为闭式液压系统不仅功率密度比大、结构凑和传动平稳，而且节能性高和智能可控性好。
[0003]闭式液压系统是指工作介质例如液压油，从执行机构如马达/油缸出来后直接回到液压泵的系统，即执行机构的回油口直接连接泵的吸油口，形成闭式回路。在环轨起重设备
，国内外其他种类起重机多采取马达+减速机的开式或闭式行走驱动；也有采用油缸驱动的开式行走系统。
[0004]现有技术中常见的起重机的驱动系统有方案一、方案二，与本专利技术接近的现有技术还有泵送系统控制方案见方案三：方案一：标准的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸驱动的闭式行走系统，其特征在于，包括闭式泵一（1）、切换阀（9）、若干驱动单元、锁止块一（4）和锁止块二（5），驱动单元包括油缸一（2）和油缸二（3），闭式泵一（1）进油口和闭式泵一（1）出油口均连接切换阀（9），切换阀（9）连接油缸一（2）大腔和油缸二（3）大腔，油缸一（2）小腔连通油缸二（3）小腔，油缸一（2）缸筒和油缸二（3）缸筒均安装在起重设备的主机底盘（10）上，油缸一（2）活塞杆上安装有锁止块一（4）,油缸二（3）活塞杆上安装有锁止块二（5）；锁止块一（4）和锁止块二（5）均与用于起重机行走的轨道（8）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种油缸驱动的闭式行走系统，其特征在于，包括若干个油缸行程补偿阀（6），油缸一（2）活塞杆和油缸二（3）活塞杆均固定安装有油缸行程补偿阀（6），用于当油缸一（2）活塞杆伸长到极限位置且油缸二（3）活塞杆未回缩到极限位置时，油缸一（2）内部的油缸行程补偿阀（6）接触油缸一（2）缸底并逐渐开启，油缸一（2）大腔内的高压油通过油缸行程补偿阀（6）进入油缸一（2）小腔，油缸一（2）小腔内的高压油进入油缸二（3）的小腔，推动油缸二（3）活塞杆继续回缩，直至油缸二（3）活塞杆回缩到极限位置；用于当油缸二（3）先伸长到极限位置且油缸一（2）活塞杆未回缩到极限位置时，油缸二（3）内部的油缸行程补偿阀（6）接触油缸二（3）缸盖并逐渐开启，油缸二（3）大腔内的高压油通过油缸行程补偿阀（6）进入油缸二（3）小腔，油缸二（3）小腔内的高压油进入油缸一（2）的小腔，推动油缸一（2）活塞杆继续回缩，直至油缸一（2）活塞杆回缩到极限位置。3.根据权利要求1所述的一种油缸驱动的闭式行走系统，其特征在于，包括若干个销轴（7），油缸一（2）活塞杆通过销轴（7）与锁止块一（4）连接,油缸二（3）活塞杆通过销轴（7）与锁止块二（5）连接。4.根据权利要求2所述的一种油缸驱动的闭式行走系统，其特征在于，油缸行程补偿阀（6）包括两个单向阀芯（61）、若干个挡圈（62）、阀体（63）、若干个阀套（64）和弹簧（65），阀体（63）内横向开设贯穿通孔，若干个阀套（64）固定设置在贯穿通孔内，两个单向阀芯（61）对称固定设置在阀套（64）中，挡圈（62）套设在单向阀芯（61）外端，挡圈（62）外边缘固定在贯穿通孔内，两个单向阀芯（61）之间设置有弹簧（65），两个单向阀芯（61）之间的间隙形成弹簧腔；任意一个单向阀芯（61）受到液压力或外力推动开启，则单向阀芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为民，彭永强，刘向超，赵江平，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：