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本发明公开了一种油缸驱动的闭式行走系统及其工作方法，闭式泵一进油口和闭式泵一出油口均连接切换阀，切换阀连接油缸一大腔和油缸二大腔，油缸一小腔连通油缸二小腔，油缸一缸筒和油缸二缸筒均安装在起重设备的主机底盘上，油缸一活塞杆上安装有锁止块一,油...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。