一种微型掘进机推进油缸液压传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及液压控制技术领域，具体为一种微型掘进机推进油缸液压传动系统，所述系统包括：液压缸A、液压缸B、液压缸C、两位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀、溢流阀和液压泵、油箱；且所述液压缸A、液压缸B和液压缸C用于共同推进负载。该微型掘进机推进油缸液压传动系统，在额定压力下实现最大推力，可使系统配置小规格的主油泵及主控阀，主要的管道系统变小，改善液压系统在掘进机中的匹配状态，且配置四种不同的工况，在不改变系统压力的条件下可实现以较小的排量，较小的功率来实现掘进机所需的技术要求，系统体积减小，并能够满足硬岩掘进作业。并能够满足硬岩掘进作业。并能够满足硬岩掘进作业。

【技术实现步骤摘要】
一种微型掘进机推进油缸液压传动系统


[0001]本技术涉及液压控制
，具体为一种微型掘进机推进油缸液压传动系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的小型掘进机主推进油缸液压传动系统，采用多个液压缸并联作为推进执行元件，连接方式是完全并联的方式，虽然结构简单，但该系统用于硬岩掘进设备，要考虑推进中工进工况的高压需求，还需考虑推进中快进工况及回程工况中的大流量需求，虽然该系统可选用负载敏感变量泵，解决系统的功率匹配问题，但也大大降低了系统的效率，另还需选用大规格的主泵及主控阀，这将造成整个液压系统结构偏大，在小型掘进机的有限结构空间内布置困难。鉴于此，我们提出一种微型掘进机推进油缸液压传动系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种微型掘进机推进油缸液压传动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种微型掘进机推进油缸液压传动系统，所述系统包括：液压缸A、液压缸B、液压缸C、两位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀、溢流阀和液压泵、油箱；
[0006]其中，所述液压缸A、液压缸B和液压缸C用于共同推进负载，所述液压缸A的无杆腔油口通过管道连通所述两位三通电磁换向阀的A口，有杆腔油口通过管道连通所述油箱；
[0007]所述液压缸B的无杆腔油口通过管道连通所述两位四通电磁换向阀的A口，有杆腔油口通过管道连通所述两位四通电磁换向阀的B口；
[0008]所述液压缸C的无杆腔油口通过管道连通所述两位三通电磁换向阀的A口，有杆腔油口通过管道连通所述油箱；
[0009]所述两位四通电磁换向阀的P口通过管道连通所述三位四通电磁换向阀的A口，所述两位四通电磁换向阀的T口通过管道连通所述三位四通电磁换向阀的B口；
[0010]所述两位三通电磁换向阀的P口通过管道连通所述三位四通电磁换向阀的A口，所述两位三通电磁换向阀的T口通过管道连通所述油箱；
[0011]所述三位四通电磁换向阀的P口通过管道连接所述液压泵的出口，所述液压泵的进口通过管道连接所述油箱；
[0012]所述溢流阀的进口通过管道连接所述液压泵的出口，所述溢流阀的出口连通所述油箱。
[0013]优选的，还包括溢流单向阀；
[0014]所述溢流单向阀的顺向通道连接在所述液压缸A的无杆腔油口与所述两位三通电磁换向阀的A口连通的管道上；
[0015]所述两位三通电磁换向阀逆向通道连接在所述液压缸A的有杆腔油口、所述液压缸C的有杆腔油口与所述油箱连通的管道上，以及所述液压缸B的有杆腔油口与所述两位四通电磁换向阀的B口连通的管道上。
[0016]优选的，还包括压力表，所述压力表安装在所述液压泵的出口管路位置处。
[0017]优选的，所述液压泵的出口管路上还安装有压力表。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该微型掘进机推进油缸液压传动系统，在额定压力下实现最大推力，可使系统配置小规格的主油泵及主控阀，主要的管道系统变小，改善液压系统在掘进机中的匹配状态，其中：
[0019]工进工况下，此时掘进机需要最大推力及最大压力，此时三个液压缸同时动作，由于油泵供油量小，油缸工进速度比较慢；
[0020]快进工况下，此时掘进机所需推力较小，对液压缸B采用差动连接，液压缸A、液压缸C进行自吸补油，可使掘进机在较小的油泵供油流量条件下实现快速推进；
[0021]快速回程工况下，掘进机的回程载荷只是克服设备本身重力所产生的摩擦力，只需要很小的油缸拉力即可，使液压缸B正常连接油泵，正常回程，液压缸A、液压缸C进行自吸补油，可使掘进机在较小的油泵供油条件下实现较高的回程速度。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意框图。
[0023]图中：1、液压缸A；2、液压缸B；3、液压缸C；4、两位四通电磁换向阀；5、两位三通电磁换向阀；6、三位四通电磁换向阀；7、溢流阀；8、液压泵；9、油箱；10、溢流单向阀；11、单向阀；12、压力表。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]一种微型掘进机推进油缸液压传动系统，如图1所示，系统包括：液压缸A1、液压缸B2、液压缸C3、两位四通电磁换向阀4、两位三通电磁换向阀5和三位四通电磁换向阀6、溢流阀7和液压泵8、油箱9；
[0027]其中，液压缸A1、液压缸B2和液压缸C3用于共同推进负载，液压缸A1的无杆腔油口通过管道连通两位三通电磁换向阀5的A口，有杆腔油口通过管道连通油箱9；
[0028]液压缸B2的无杆腔油口通过管道连通两位四通电磁换向阀4的A口，有杆腔油口通过管道连通两位四通电磁换向阀4的B口；
[0029]液压缸C3的无杆腔油口通过管道连通两位三通电磁换向阀5的A口，有杆腔油口通
过管道连通油箱9；
[0030]两位四通电磁换向阀4的P口通过管道连通三位四通电磁换向阀6的A口，两位四通电磁换向阀4的T口通过管道连通三位四通电磁换向阀6的B口；
[0031]两位三通电磁换向阀5的P口通过管道连通三位四通电磁换向阀6的A口，两位三通电磁换向阀5的T口通过管道连通油箱9；
[0032]三位四通电磁换向阀6的P口通过管道连接液压泵8的出口，液压泵8的进口通过管道连接油箱9；
[0033]溢流阀7的进口通过管道连接液压泵8的出口，溢流阀7的出口连通油箱9。
[0034]进一步的，还包括溢流单向阀10；溢流单向阀10的顺向通道连接在液压缸A1的无杆腔油口与两位三通电磁换向阀5的A口连通的管道上；两位三通电磁换向阀5逆向通道连接在液压缸A1的有杆腔油口、液压缸C3的有杆腔油口与油箱9连通的管道上，以及液压缸B2的有杆腔油口与两位四通电磁换向阀4的B口连通的管道上。
[0035]具体的，还包括液控单向阀11，液控单向阀11安装在三位四通电磁换向阀6的P口与液压泵8的出口连通的管路位置处。
[0036]值得说明的是，还包括压力表12，压力表12安装在液压泵8的出口管路位置处。
[0037]通过上述内容不难看出，该系统在工作时具有四种不同的工况，在不改变系统压力的条件下可实现以较小的排量，较小的功率来实现掘进机所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型掘进机推进油缸液压传动系统，其特征在于，所述系统包括：液压缸A(1)、液压缸B(2)、液压缸C(3)、两位四通电磁换向阀(4)、两位三通电磁换向阀(5)和三位四通电磁换向阀(6)、溢流阀(7)和液压泵(8)、油箱(9)；其中，所述液压缸A(1)、液压缸B(2)和液压缸C(3)用于共同推进负载，所述液压缸A(1)的无杆腔油口通过管道连通所述两位三通电磁换向阀(5)的A口，有杆腔油口通过管道连通所述油箱(9)；所述液压缸B(2)的无杆腔油口通过管道连通所述两位四通电磁换向阀(4)的A口，有杆腔油口通过管道连通所述两位四通电磁换向阀(4)的B口；所述液压缸C(3)的无杆腔油口通过管道连通所述两位三通电磁换向阀(5)的A口，有杆腔油口通过管道连通所述油箱(9)；所述两位四通电磁换向阀(4)的P口通过管道连通所述三位四通电磁换向阀(6)的A口，所述两位四通电磁换向阀(4)的T口通过管道连通所述三位四通电磁换向阀(6)的B口；所述两位三通电磁换向阀(5)的P口通过管道连通所述三位四通电磁换向阀(6)的A口，所述两位三通电磁换向阀(5)的T口通过管道连通所述油箱(9)；所述三位四通电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，周兰英，
申请(专利权)人：江苏马超地下工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：