本实用新型专利技术涉及一种阀门红冲设备的移料装置，包括底板、设于底板上的升降组件、设于升降组件上的移动组件、以及设于移动组件上的抓取组件，升降组件包括竖直固定在底板顶部的背板、竖直设于背板前侧的升降板、固定在底板底部的第一伺服电机、固定在升降板底部的座块、竖直固定在座块顶部的内螺纹套筒、以及竖直且可转动的穿插设置在座块中的螺杆；本实用新型专利技术仅借助第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸就能将烧红并切断的铜段自动送入到成型模腔中，因此结构简单，造价低；而且大幅简化了操作行程以显著提高了工作效率。程以显著提高了工作效率。程以显著提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门红冲设备的移料装置
[0001]本技术涉及一种阀门红冲设备的移料装置。
技术介绍
[0002]阀门红冲设备是一种能将铜棒按照一定长度切断并加热烧红，然后再进行挤压成型以制得阀门坯料的自动化设备；阀门红冲设备上设置有移料装置以将烧红并切断的铜段自动送入到成型模腔中；现有的移料装置需要使用较多的气缸，因此结构复杂，造价较高，而且操作行程繁琐，导致工作效率较低，有待于进一步改进。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、造价低，而且大幅简化了操作行程以显著提高了工作效率的阀门红冲设备的移料装置。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种阀门红冲设备的移料装置，其特征在于，包括底板、设于底板上的升降组件、设于升降组件上的移动组件、以及设于移动组件上的抓取组件，所述升降组件包括竖直固定在底板顶部的背板、竖直设于背板前侧的升降板、固定在底板底部的第一伺服电机、固定在升降板底部的座块、竖直固定在座块顶部的内螺纹套筒、以及竖直且可转动的穿插设置在座块中的螺杆；所述第一伺服电机的转动轴竖直向上穿过底板并同心固定在螺杆的下端，所述螺杆的上端插入螺接在内螺纹套筒中，所述背板的前侧还固定有若干个竖直设置的第一导轨，每个所述第一导轨上还均套设有若干个第一滑块，每个所述第一滑块均固定在升降板的后侧；所述移动组件包括固定在升降板上侧的托板、固定在托板右侧的撑座、嵌设在撑座中并位于托板上方的第二伺服电机、设于撑座右侧的框架、固定在框架左侧的第二导轨、套设在第二导轨上并固定在撑座右侧的第二滑块、固定在框架顶部的齿条、以及套设固定在第二伺服电机转动轴上并位于撑座右侧的齿轮；所述齿轮啮合在齿条的顶部；所述抓取组件包括固定在框架前端的气缸、穿插设置在框架中的驱动杆、以及设于框架后端并与驱动杆后端相连的执行机构；所述气缸的伸缩端向后设置并固定在驱动杆的前端。
[0005]优选地，所述执行机构包括固定在框架后端的连接座、固定在连接座端部的壳体、固定在连接座端部并位于壳体内部的主梁、活动设于主梁顶部的牵引块、固定在牵引块顶部的导向块、以及两个固定在壳体中并对称设于主梁左右两侧的架体；所述驱动杆的后端穿过连接座并固定在牵引块的前端。
[0006]优选地，所述主梁与两个架体之间还设有两个夹紧模块，所述夹紧模块包括横向穿插固定在主梁与两个架体之间并前后设置的第一轴杆和第二轴杆、两个套设固定在第一轴杆上并分别设于两个架体内的主动块、以及两个套设固定在第二轴杆上并分别设于两个架体内的从动块；两个所述从动块分别设于两个主动块的后侧；每个所述主动块和每个所述从动块的底部内侧还均固定有一个夹片。
[0007]优选地，每个所述从动块的前侧外壁上均形成有一个第一弧形齿圈，对应地，每个
所述主动块的后侧外壁上均形成有一个第二弧形齿圈，两个所述第二弧形齿圈分别与两个第一弧形齿圈相互啮合。
[0008]优选地，每个所述主动块的顶部还均向上形成有一个拨块，对应地，所述牵引块中还穿插固定有两个横向设置的牵引杆，前侧的一个所述牵引杆的两端分别与前侧的两个主动块上的拨块相互配合；后侧的一个所述牵引杆的两端分别与后侧的两个主动块上的拨块相互配合。
[0009]优选地，所述导向块的左右两侧均向外形成有一个延伸块，两个所述延伸块的后侧均形成有一个斜面，两个所述架体的顶部还均固定有一个支架，两个所述支架中还均固定有一个横向设置的滑轮，两个所述滑轮分别滚动贴合在两个斜面上。
[0010]优选地，所述连接座中还设有缓冲器，所述缓冲器的伸缩端向后伸出到连接座的外部并与导向块的前端相互配合，所述主梁的顶部后侧还固定有限位座，所述限位座与导向块的后端相互配合。
[0011]优选地，所述底板的后侧还固定有竖直设置的挂板，所述挂板的后侧还设有竖直分布的基块，所述基块的前侧开设有滑槽，所述挂板活动嵌设在滑槽中，所述挂板中开设有若干个横向分布的槽孔，每个所述槽孔中还均穿插设置有一个螺钉，每个所述螺钉的螺纹端均插入螺接在滑槽的底部内部。
[0012]优选地，所述挂板的前侧还固定有内螺纹块，对应地，所述基块的左侧还固定有定块，所述内螺纹块中还穿插螺接有横向设置的丝杠，所述丝杠的左端可转动的穿插设置在定块中。
[0013]优选地，所述第二导轨的前端还固定有端块，所述端块的端部后侧还固定有限位块，所述限位块与撑座的前侧相互配合。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术仅借助第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸就能将烧红并切断的铜段自动送入到成型模腔中，因此结构简单，造价低；而且大幅简化了操作行程以显著提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的左前侧结构图；
[0016]图2为本技术的抓取组件的左前侧结构图。
具体实施方式
[0017]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0018]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能
和已知部件的详细说明。
[0019]如图1～2所示，一种阀门红冲设备的移料装置，包括底板1、设于底板1上的升降组件3、设于升降组件3上的移动组件6、以及设于移动组件6上的抓取组件4，升降组件3包括竖直固定在底板1 顶部的背板31、竖直设于背板31前侧的升降板38、固定在底板1底部的第一伺服电机32、固定在升降板38底部的座块34、竖直固定在座块34顶部的内螺纹套筒35、以及竖直且可转动的穿插设置在座块 34中的螺杆33；第一伺服电机32的转动轴竖直向上穿过底板1并同心固定在螺杆33的下端，螺杆33的上端插入螺接在内螺纹套筒35 中，背板31的前侧还固定有若干个竖直设置的第一导轨37，每个第一导轨37上还均套设有若干个第一滑块36，每个第一滑块36均固定在升降板38的后侧；移动组件6包括固定在升降板38上侧的托板 68、固定在托板68右侧的撑座61、嵌设在撑座61中并位于托板68 上方的第二伺服电机62、设于撑座61右侧的框架67、固定在框架 67左侧的第二导轨65、套设在第二导轨65上并固定在撑座61右侧的第二滑块64、固定在框架67顶部的齿条66、以及套设固定在第二伺服电机62转动轴上并位于撑座61右侧的齿轮63；齿轮63啮合在齿条66的顶部；抓取组件4包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门红冲设备的移料装置，其特征在于，包括底板、设于底板上的升降组件、设于升降组件上的移动组件、以及设于移动组件上的抓取组件，所述升降组件包括竖直固定在底板顶部的背板、竖直设于背板前侧的升降板、固定在底板底部的第一伺服电机、固定在升降板底部的座块、竖直固定在座块顶部的内螺纹套筒、以及竖直且可转动的穿插设置在座块中的螺杆；所述第一伺服电机的转动轴竖直向上穿过底板并同心固定在螺杆的下端，所述螺杆的上端插入螺接在内螺纹套筒中，所述背板的前侧还固定有若干个竖直设置的第一导轨，每个所述第一导轨上还均套设有若干个第一滑块，每个所述第一滑块均固定在升降板的后侧；所述移动组件包括固定在升降板上侧的托板、固定在托板右侧的撑座、嵌设在撑座中并位于托板上方的第二伺服电机、设于撑座右侧的框架、固定在框架左侧的第二导轨、套设在第二导轨上并固定在撑座右侧的第二滑块、固定在框架顶部的齿条、以及套设固定在第二伺服电机转动轴上并位于撑座右侧的齿轮；所述齿轮啮合在齿条的顶部；所述抓取组件包括固定在框架前端的气缸、穿插设置在框架中的驱动杆、以及设于框架后端并与驱动杆后端相连的执行机构；所述气缸的伸缩端向后设置并固定在驱动杆的前端。2.根据权利要求1所述的一种阀门红冲设备的移料装置，其特征在于，所述执行机构包括固定在框架后端的连接座、固定在连接座端部的壳体、固定在连接座端部并位于壳体内部的主梁、活动设于主梁顶部的牵引块、固定在牵引块顶部的导向块、以及两个固定在壳体中并对称设于主梁左右两侧的架体；所述驱动杆的后端穿过连接座并固定在牵引块的前端。3.根据权利要求2所述的一种阀门红冲设备的移料装置，其特征在于，所述主梁与两个架体之间还设有两个夹紧模块，所述夹紧模块包括横向穿插固定在主梁与两个架体之间并前后设置的第一轴杆和第二轴杆、两个套设固定在第一轴杆上并分别设于两个架体内的主动块、以及两个套设固定在第二轴杆上并分别设于两个架体内的从动块；两个所述从动块分别设于两个主动块的后侧；每个所述主动块和每个所述从动块的底部内侧还均固定有一个夹片。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦金奇，侯鹏飞，王薇婷，
申请(专利权)人：台州天巧自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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