仿生蜗牛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生机器人领域，具体是一种仿生蜗牛机器人，包括前足、后足和伸缩连接组件；所述前足和所述后足的底部均设置有吸附组件，所述吸附组件用于使得所述前足和所述后足可以吸附在被吸附体上；所述伸缩连接组件的一端与所述前足连接，所述伸缩连接组件的另一端与所述后足连接，所述伸缩连接组件用于带动所述前足和所述后足移动。本实用新型专利技术实现了仿生蜗牛机器人在倾斜或垂直的墙壁等环境下可以进行稳定的作业，克服了轮式或履带式机器人的缺陷，提高了发生蜗牛机器人的适用范围，可以满足爬行复杂斜面和管道的工作需求。以满足爬行复杂斜面和管道的工作需求。以满足爬行复杂斜面和管道的工作需求。

【技术实现步骤摘要】
仿生蜗牛机器人


[0001]本技术涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种仿生蜗牛机器人。

技术介绍

[0002]仿生机器人是一种模仿生物，从事生物特点工作的机器人，它可以担任环境监测、地形勘探等常规机械装备无法完成的复杂任务，具有广阔的开发前景。近年来，仿生科技正在快速发展，尤其是在机器人行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。
[0003]蜗牛作为一种腹足纲陆生物，利用腹足爬行做波浪状的运动。由于蜗牛的运动特性适应复杂的场景，仿生蜗牛机器人是一个很好的研究方向。目前已有的蜗牛机器人大多都是轮式或履带式机器人，难以在倾斜或垂直的墙壁等环境下进行作业。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种仿生蜗牛机器人，用以解决现有技术中的仿生蜗牛机器人大多都是轮式或履带式机器人，存在难以在倾斜或垂直的墙壁等环境下进行作业等缺陷，实现了仿生蜗牛机器人在倾斜或垂直的墙壁等环境下可以进行稳定的作业，克服了轮式或履带式机器人的缺陷，提高了发生蜗牛机器人的适用范围，可以满足爬行复杂斜面和管道的工作需求。
[0005]本技术提供一种仿生蜗牛机器人，包括前足、后足和伸缩连接组件；
[0006]所述前足和所述后足的底部均设置有吸附组件，所述吸附组件用于使得所述前足和所述后足可以吸附在被吸附体上；
[0007]所述伸缩连接组件的一端与所述前足连接，所述伸缩连接组件的另一端与所述后足连接，所述伸缩连接组件用于带动所述前足和所述后足移动。
[0008]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述吸附组件包括有多个吸盘，所述前足和所述后足的底部均均匀设置有多个所述吸盘。
[0009]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述伸缩连接组件包括至少一个伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端与所述前足连接，所述伸缩推杆的另一端与所述后足连接。
[0010]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述后足上设置有转向组件，所述伸缩连接组件的另一端与所述转向组件连接，所述转向组件用于带动所述伸缩连接组件转动。
[0011]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述转向组件包括舵机，所述舵机固定安装在所述后足的上表面，所述伸缩连接组件的另一端与所述舵机连接。
[0012]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述仿生蜗牛机器人还包括动力控制组件，所述动力控制组件与所述吸附组件连接，所述动力控制组件用于为所述吸附组件提供动力。
[0013]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述动力控制组件包括气泵和电磁
阀，所述气泵固定安装在所述后足上，所述气泵与所述电磁阀的一端连接，所述电磁阀的另一端与所述吸附组件连接。
[0014]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述前足和所述后足的内部均设置有与所述吸附组件连通的通气管道，所述前足和所述后足上还均设置有与所述通气管道连通的连接结构，所述连接结构与所述电磁阀连接。
[0015]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述仿生蜗牛机器人还包括图像采集组件和控制器，所述图像采集组件与所述控制器电连接，所述图像采集组件用于采集所述前足周围的图像。
[0016]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，所述仿生蜗牛机器人还包括照明组件，所述照明组件与所述控制器电连接，所述照明组件用于提供照明。
[0017]根据本技术提供的一种仿生蜗牛机器人，通过使用气泵等吸气设备与吸附组件连接作为吸附组件的动力源，进而通过控制吸气设备的工作即可控制吸附组件在具有吸附力和没有吸附力两个状态之间切换。先使得前足和后足的底部的吸附组件均具有吸附力，前足和后足可以吸附在倾斜或垂直的待作业面上。然后使得前足的底部的吸附组件失去吸附力，并通过伸缩连接组件的一端往前或往后移动，进而带动前足往前或往后移动，然后使得前足底部的吸附组件回复吸附力，前足可以吸附在被吸附体上。然后使得后足的底部的吸附组件失去吸附力，且伸缩连接组件的另一端进行相应的往前或往后移动，进而带动后足随着往前或往后移动。在前足和后足移动的过程中，至少有前足或后足是吸附在待吸附体上的，保证了仿生蜗牛机器人可以稳定的在斜面上移动。进而实现了仿生蜗牛机器人在倾斜或垂直的墙壁等环境下可以进行稳定的作业，克服了轮式或履带式机器人的缺陷，提高了发生蜗牛机器人的适用范围，可以满足爬行复杂斜面和管道的工作需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的仿生蜗牛机器人的结构示意图之一；
[0020]图2是本技术提供的仿生蜗牛机器人的结构示意图之二；
[0021]附图标记：
[0022]1：前足；
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2：后足；
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3：伸缩连接组件；
[0023]4：吸附组件；
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5：转向组件；
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6：动力控制组件；
[0024]7：连接结构；
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8：图像采集组件；
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9：照明组件；
[0025]31：伸缩推杆；
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41：吸盘；
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51：舵机；
[0026]61：气泵；
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62：电磁阀；
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81：摄像头；
[0027]82：LED灯。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的
附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]下面结合图1和图2描述本技术的仿生蜗牛机器人。
[0030]如附图1和附图2所示，仿生蜗牛机器人包括前足1、后足2和伸缩连接组件3。
[0031]具体的，前足1和后足2的底部均设置有吸附组件4，吸附组件 4用于使得前足1和后足2可以吸附在被吸附体上。伸缩连接组件3 的一端与前足1连接，伸缩连接组件3的另一端与后足2连接，伸缩连接组件3用于带动前足1和后足2移动。
[0032]在使用时，通过使用气泵等吸气设备与吸附组件4连接作为吸附组件4的动力源，进而通过控制吸气设备的工作即可控制吸附组件4 在具有吸附力和没有吸附力两个状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生蜗牛机器人，其特征在于，包括前足、后足和伸缩连接组件；所述前足和所述后足的底部均设置有吸附组件，所述吸附组件用于使得所述前足和所述后足可以吸附在被吸附体上；所述伸缩连接组件的一端与所述前足连接，所述伸缩连接组件的另一端与所述后足连接，所述伸缩连接组件用于带动所述前足和所述后足移动。2.根据权利要求1所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述吸附组件包括有多个吸盘，所述前足和所述后足的底部均均匀设置有多个所述吸盘。3.根据权利要求1所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述伸缩连接组件包括至少一个伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端与所述前足连接，所述伸缩推杆的另一端与所述后足连接。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述后足上设置有转向组件，所述伸缩连接组件的另一端与所述转向组件连接，所述转向组件用于带动所述伸缩连接组件转动。5.根据权利要求4所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述转向组件包括舵机，所述舵机固定安装在所述后足的上表面，所述伸缩连接组件的另一端与所述舵机连接。6.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永玉，赵鑫龙，丁菱，董怡晨，朱文锋，江发潮，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：