手卷爵士鼓演奏机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手卷爵士鼓演奏机器人，包括基座，基座上安装有舵机，舵机的输出轴安装有点击棒，每根点击棒之间互相平行，舵机的信号输入端与控制器的信号输出端电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在基座安装数个舵机，在舵机的输出轴安装点击棒，每根点击棒相互平行避免了彼此间的运动干涉，程序代码经控制器处理后输出控制信号以控制舵机的输出轴向下旋转点击或向上旋转复位。因此本装置能够有效充当手卷爵士鼓编程教具的角色，有利于调动少儿的编程积极性，在编程的同时能够获取交叉的乐理知识。交叉的乐理知识。交叉的乐理知识。

【技术实现步骤摘要】
手卷爵士鼓演奏机器人


[0001]本技术涉及编程教具
，尤其涉及一种手卷爵士鼓演奏机器人。

技术介绍

[0002]少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养学生的计算思维和创新思维能力的课程，这些课程一般会选择一些诸如无人机、无人车的硬件设备作为程序的控制对象，但对这些设备的控制仅仅涉及到设备本身的运行，并不能为少儿带来除编程知识外的其他交叉的知识。
[0003]爵士鼓学习是少儿常见的艺术课程，而手卷爵士鼓(又称手卷架子鼓)更是作为一种玩具得到很多少儿的喜爱，现今的编程教育行业中并未见有结合手卷爵士鼓进行编程教育的教具或机器人。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种手卷爵士鼓演奏机器人，旨在解决无专用教具用于手卷爵士鼓编程教育的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种手卷爵士鼓演奏机器人，包括基座，所述基座上安装有舵机，所述舵机的输出轴安装有点击棒，每根所述点击棒之间互相平行，所述舵机的信号输入端与控制器的信号输出端电连接。
[0007]在一些实施方式中，所述点击棒包括与所述舵机的输出轴固定连接的延长段，以及与所述延长段结合并形成钝角的点击段。
[0008]在一些实施方式中，所述基座包括下层基座，以及安装在所述下层基座上方的上层基座，所述上层基座上端安装的所述点击棒的总长度大于所述下层基座上端安装的所述点击棒的总长度。
[0009]在一些实施方式中，所述上层基座的上端还安装有加长块，所述加长块的一侧安装有所述舵机，所述舵机的输出轴穿过所述加长块后与所述延长段的末端固定连接。
[0010]在一些实施方式中，还包括手卷爵士鼓，所述手卷爵士鼓置放在所述点击棒的正下方，且所述手卷爵士鼓的内置音箱的信号接收端与所述控制器的信号输出端电连接。
[0011]在一些实施方式中，所述控制器包括存储模块和数据解码模块，所述存储模块用于接收和存储外部烧录的程序，所述数据解码模块用于将所述程序转化为控制信号并输出到所述信号输出端。
[0012]在一些实施方式中，所述控制器还包括语音接收模块和语音识别模块，所述语音接收模块用于接收用户的语音指令，所述语音识别模块用于将所述语音指令转化为控制信号并输出到所述信号输出端。
[0013]在一些实施方式中，所述控制器还包括图像接收模块和视觉识别模块，所述图像接收模块用于接收用户的手势指令，所述视觉识别模块用于将所述手势指令转化为控制信
号并输出到所述信号输出端。
[0014]在一些实施方式中，所述图像接收模块为双目摄像头。
[0015]在一些实施方式中，所述双目摄像头为ORBBEC3D摄像头。
[0016]本技术的有益效果为：通过在基座安装数个舵机，在舵机的输出轴安装点击棒，每根点击棒相互平行避免了彼此间的运动干涉，程序代码经控制器处理后输出控制信号以控制舵机的输出轴向下旋转点击或向上旋转复位。因此本装置能够有效充当手卷爵士鼓编程教具的角色，有利于调动少儿的编程积极性，在编程的同时能够获取交叉的乐理知识。
附图说明
[0017]图1为本技术公开的手卷爵士鼓演奏机器人的立体示意图；
[0018]图2为本技术公开的控制器的结构示意图；
[0019]其中：1
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基座，2
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舵机，3
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点击棒，4
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控制器，5
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手卷爵士鼓，11
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下层基座，12
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上层基座，121
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加长块，31
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延长段，32
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点击段，41
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存储模块，42
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数据解码模块，43
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语音接收模块，44
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语音识别模块，45
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图像接收模块，46
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视觉识别模块。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0021]本实施例提出了一种手卷爵士鼓演奏机器人，如图1所示,包括基座1，基座1上安装有舵机2，舵机2的输出轴安装有点击棒3，每根点击棒3之间互相平行，舵机2的信号输入端与控制器4的信号输出端电连接，由控制器4控制点击棒3按下手卷爵士鼓的点击区。在本实施例中，不对舵机2和点击棒3的安装位置进行限定，由于市面上的手卷爵士鼓尺寸不一，舵机2的安装位置可以根据手卷爵士鼓点击区(图1中的若干个圆形区域)的实际间距进行调整，既可以在基座1上开设多个处于同一直线的安装孔以提高舵机2和点击棒3的普适性，也可以将舵机2和基座1设置为滑动连接。
[0022]本技术主要通过在基座1安装数个舵机2，在舵机2的输出轴安装点击棒3，每根点击棒3相互平行避免了彼此间的运动干涉，程序代码经控制器4处理后输出控制信号以控制舵机2的输出轴向下旋转点击或向上旋转复位。因此本装置能够有效充当手卷爵士鼓编程教具的角色，有利于调动少儿的编程积极性，在编程的同时能够获取交叉的乐理知识。
[0023]上述的点击棒3可以是任意的硬质长条状工件，本实施例提供其中一种可选的方案，即，点击棒3包括与舵机2的输出轴固定连接的延长段31，以及与延长段31结合并形成钝角的点击段32。本实施例中，延长段31和点击段32结合形成的点击棒3整体斜向下设置，方便舵机2在小范围角度内进行往复运动。
[0024]由于每个厂商出品的手卷爵士鼓5的低音大鼓、踩镲、军鼓、嗵鼓、镲片等点击区的间距不一，为了提高本装置的适应性，上述的基座1包括下层基座11，以及安装在下层基座11上方的上层基座12，上层基座12上端安装的点击棒3的总长度大于下层基座11上端安装
的点击棒3的总长度。在本方案中，基座1分为上下两层，且位于下层基座11的点击棒3的长度比位于上层基座12的点击棒3的长度要短，因此位于上层基座12的点击棒3可以点击相对较远一排的点击区，位于下层基座11的点击棒3可以点击相对较近一排的点击区，基本上能够匹配常见的双行手卷爵士鼓5，令点击棒3能够在无干涉的前提下点击各个点击区。
[0025]在上述基座1分为上下两层的基础上，上层基座12的上端还安装有加长块121，加长块121的一侧安装有舵机2，舵机2的输出轴穿过加长块后与延长段31的末端固定连接。在本方案中，上层基座12的上端还安装有加长块121，因此安装在加长块121上的舵机2和点击棒3能够点击更远一排的点击区，基本上能够匹配常见的三行手卷爵士鼓5。
[0026]更优的，还包括手卷爵士鼓5，该手卷爵士鼓5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手卷爵士鼓演奏机器人，其特征在于，包括基座，所述基座上安装有舵机，所述舵机的输出轴安装有点击棒，每根所述点击棒之间互相平行，所述舵机的信号输入端与控制器的信号输出端电连接。2.如权利要求1所述的手卷爵士鼓演奏机器人，其特征在于，所述点击棒包括与所述舵机的输出轴固定连接的延长段，以及与所述延长段结合并形成钝角的点击段。3.如权利要求2所述的手卷爵士鼓演奏机器人，其特征在于，所述基座包括下层基座，以及安装在所述下层基座上方的上层基座，所述上层基座上端安装的所述点击棒的总长度大于所述下层基座上端安装的所述点击棒的总长度。4.如权利要求3所述的手卷爵士鼓演奏机器人，其特征在于，所述上层基座的上端还安装有加长块，所述加长块的一侧安装有所述舵机，所述舵机的输出轴穿过所述加长块后与所述延长段的末端固定连接。5.如权利要求1所述的手卷爵士鼓演奏机器人，其特征在于，还包括手卷爵士鼓，所述手卷爵士鼓置放在所述点击棒的正下方，且所述手卷爵士鼓的内置音箱的信号接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同聚，胡小勇，丁美荣，
申请(专利权)人：广州市电化教育馆，
类型：新型
国别省市：