一种焊接机器人桁架行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人桁架行走装置，包括桁架本体和置于桁架本体上且安装有焊接机器人的行走装置；行走装置包括置于桁架本体上方的行走基座、安装于行走基座下表面上的导向滑块和由伺服电机驱动的主动齿轮以及呈平行状安装在桁架本体上的导向滑轨和传动齿条，导向滑块套设在导向滑轨上，主动齿轮与传动齿条啮合；传动齿条为斜齿条，主动齿轮为斜齿轮；伺服电机安装在行走基座上表面上并通过电机轴向下穿过行走基座驱动斜齿轮旋转；本实用新型专利技术的焊接机器人桁架行走装置，通过对行走装置进行合理的设计和布置，确保其在行走中运行稳定，行走平稳，满足焊接机器人人边行走边焊接的要求，提高焊接效率和焊接质量。提高焊接效率和焊接质量。提高焊接效率和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人桁架行走装置


[0001]本技术属于焊接机器人领域，更具体的说涉及一种焊接机器人桁架行走装置。

技术介绍

[0002]焊接是工业生产中非常重要的加工手段,被称为工业"裁缝".而焊接的工作环境通常比较恶劣,焊接时存在焊接烟尘,弧光,金属飞溅等,不利于操作人员的身体健康.随着先进制造技术的发展,实现焊接制造的自动化,柔性化与智能化已经成为必然趋势,采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志，机器人吊挂式安装可节约生产空间，同时机器人增加外部行走轴的情况下，最大限度的拓展其作业空间。方便实现了长横梁类焊件，单工位一次性焊接。
[0003]焊接机器人在焊接中，在竖直方向上的行走依赖焊接机器人自身的竖向机械手，而为了简化焊接机器人自身的结构，焊接机器人焊接中，在水平方向上的行走主要是依赖桁架。而现有技术中，设备在行走桁架上行走普遍存在行走噪音大，行走平稳性差，行走中出现颠簸和振动等问题，严重影响焊接质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人桁架行走装置，通过对行走装置进行合理的设计和布置，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人桁架行走装置，其特征在于，包括桁架本体和置于所述桁架本体上且安装有焊接机器人的行走装置；所述行走装置包括置于桁架本体上方的行走基座、安装于行走基座下表面上的导向滑块和由伺服电机驱动的主动齿轮以及呈平行状安装在所述桁架本体上的导向滑轨和传动齿条，所述导向滑块套设在所述导向滑轨上，所述主动齿轮与所述传动齿条啮合；所述传动齿条为斜齿条，所述主动齿轮为斜齿轮；所述伺服电机安装在行走基座上表面上并通过电机轴向下穿过行走基座驱动所述斜齿轮旋转。2.根据权利要求1所述的焊接机器人桁架行走装置，其特征在于，所述导向滑轨呈平行状设置有两条，所述导向滑块包括有两组，且分别位于两导向滑轨上方，每组导向滑块中均包括至少两呈分离状设置的小...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光龙，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：