一种高空导地线多股断线智能修复机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种高空导地线多股断线智能修复机器人，包括修复装置、导向筒，所述修复装置安装在框架上，所述框架的表面固定连接有支撑板，所述框架的表面固定连接有安装板，所述支撑板的表面转动连接有上滚轮，所述导向筒与移动板之间固定连接，所述导向筒的内部活动连接有内筒，所述内筒的内部固定连接有螺旋杆，所述内筒的内部固定连接有铁球，所述导向筒的内部固定连接有磁铁，本发明专利技术通过导向筒将断裂的钢丝收束，并通过螺旋的钢丝会带动螺旋杆旋转，螺旋杆会带动内筒旋转，旋转的螺旋杆会将断裂的钢丝带动旋转，使其旋转的缠绕在导地线上的断裂处，防止钢丝水平聚拢修复，进而影响修复效果。进而影响修复效果。进而影响修复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高空导地线多股断线智能修复机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种高空导地线多股断线智能修复机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，高空导地线是多股钢丝结合而成，在长时间使用后可能会有部分钢丝发生断裂，若是人工修复则具有一定的安全隐患且工作效率较低，因此需要使用修复机器人对其进行修复。
[0003]在高空导地线表面出现多股钢丝断裂时，现有的机器人都是将炸开的多股钢丝通过一个聚线装置进行聚拢，再通过扎线装置将聚拢后的钢丝进行包扎固定，但高空导地线表面的钢丝是螺旋式聚拢的，在炸开后再次直接聚拢，会导致钢丝水平聚拢，致使聚拢后水平的钢丝压在螺旋式的钢丝上，导致扎起的钢丝拱起，进而影响高空导地线的修复强度和效果，故而提出一种高空导地线多股断线智能修复机器人来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种高空导地线多股断线智能修复机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种高空导地线多股断线智能修复机器人，包括修复装置，所述修复装置安装在框架上，所述框架的表面固定连接有支撑板，所述框架的表面固定连接有安装板，所述支撑板的表面转动连接有上滚轮，所述修复装置还包括有：
[0006]工具箱，所述工具箱与安装板之间固定连接，所述工具箱的内部安装有蓄电池，所述工具箱的内部安装有油缸，所述工具箱的表面固定连接有摄像头；
[0007]气缸，所述气缸与工具箱之间固定连接，所述气缸的表面固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有下滚轮；
[0008]电机，所述电机的表面固定连接有链轮组，所述链轮组的表面固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面滑动连接有移动板；
[0009]导向筒，所述导向筒与移动板之间固定连接，所述导向筒的内部活动连接有内筒，所述内筒的内部固定连接有螺旋杆，所述内筒的内部固定连接有铁球，所述导向筒的内部固定连接有磁铁。
[0010]优选的，所述蓄电池分别与气缸、油缸和电机电性连接，所述内筒与导地线之间相互接触，导地线的表面套接有固线筒。
[0011]优选的，所述油缸的表面设置有扎线装置，所述扎线装置包括有两个支撑柱，两个所述支撑柱的内部分别转动连接有弧形板和卡板。
[0012]优选的，所述弧形板的表面开设有固定槽，所述卡板与固定槽之间相互接触。
[0013]优选的，所述支撑柱的表面转动连接有下齿轮，所述支撑柱的表面转动连接有上齿轮，所述支撑柱的表面安装有马达。
[0014]优选的，所述马达与下齿轮之间固定连接，所述上齿轮与下齿轮之间相互接触。
[0015]优选的，所述支撑柱的表面滑动连接有滑板，所述滑板的表面固定连接有齿条，所述滑板的内部转动连接有旋转块。
[0016]优选的，所述齿条与下齿轮之间相互接触，所述旋转块与支撑柱之间滑动连接。
[0017]优选的，所述支撑柱的表面固定连接有集料盒，所述集料盒的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的表面固定连接有推块，所述集料盒的内壁滑动连接有扎板，所述扎板的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有弹性板，所述扎板的表面开设有卡槽。
[0018]优选的，所述推块与集料盒之间滑动连接，所述扎板与推块之间相互接触。
[0019]本专利技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
[0020]1、该高空导地线多股断线智能修复机器人，当上滚轮安装在导地线上时，气缸启动并推动固定块上移，使固定块带动下滚轮紧贴在导地线的下表面，实现装置的固定，通过电机驱动上滚轮旋转进而带动装置移动，当装置移动至断线处，电机会带动链轮组旋转，链轮组会带动双向螺杆旋转，双向螺杆会通过表面两个反向的螺纹带动两个移动板聚拢，进而带动两个导向筒合并，合并后螺旋杆会与导地线上各股钢丝之间的间隙接触，在装置移动时，螺旋的钢丝会带动螺旋杆旋转，螺旋杆会带动内筒旋转，这时旋转的螺旋杆会将断裂的钢丝带动旋转，使其旋转的缠绕在导地线上的断裂处，防止钢丝水平聚拢修复，进而影响修复效果。
[0021]2、该高空导地线多股断线智能修复机器人，在移动板聚拢的同时，装置中间处也有两个移动板被带动聚拢，这时会使分离的固线筒闭合，闭合后的固线筒可以对收束缠绕后的钢丝进行限位，防止钢丝在弹性作用下，向外拱起部分，进而导致后续的断线固定无法使钢丝与导地线贴合，可以进一步提升装置修复效果。
[0022]3、该高空导地线多股断线智能修复机器人，在螺旋杆对断裂钢丝进行导向缠绕时，单个螺旋杆只能导向单根的钢丝，当断裂的钢丝大于螺旋杆的数量时，即代表断裂的根数以达到导地线的跟换标准，当断裂钢丝大于螺旋杆数量时，这时会有单个的螺旋杆带动多个钢丝，致使钢丝发生断裂钢丝之间发生缠绕，致使导向筒无法继续穿过钢丝，因此装置无法继续移动，即代表导地线钢丝数量断裂过多，无法修复，需要及时进行更换，当钢丝收束完成后需要装置移动至断线的另一侧时，电机会反正，进而带动两个移动板打开，使得导向筒带动内筒打开，进而可以使装置移动至断线另一侧，再次闭合即可，而内筒中的铁球会被磁铁吸引，因此内筒会保持铁球在下方的状态，方便后续闭合时，两半的内筒可以复原。
[0023]4、该高空导地线多股断线智能修复机器人，钢丝收束后，油缸会推动支撑柱上移，当支撑柱的顶部移动至导地线处时，马达会带动下齿轮旋转，下齿轮会带动上齿轮旋转，两个上齿轮会带动弧形板和卡板聚拢闭合，使得弧形板将导地线罩住，同时卡板插入弧形板中实现固定，在下齿轮旋转的同时会带动齿条上移，齿条会带动滑板上移，再次之前，电动推杆会带动推块移动，推块会将扎板推至滑板的上方，之后滑板会上移并推动旋转块上移，旋转块会沿着弧形板的弧面推动扎板上移，使得扎板包裹在导地线的表面，并将断裂的钢丝进行固定修复，扎板被推动包裹导地线时，扎板一侧的连接板会插入另一侧的卡槽中，而弹性板会卡进卡槽两侧的内壁，实现扎板的限位，防止扎板形变后在钢丝的弹力作用下推动发生扩张，导致断裂的钢丝包扎不紧，进而影响修复效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术工具箱内部结构示意图；
[0026]图3为本专利技术支撑板结构示意图；
[0027]图4为本专利技术导向筒结构示意图；
[0028]图5为本专利技术导向筒结构半剖图；
[0029]图6为本专利技术集料盒结构示意图；
[0030]图7为本专利技术集料盒结构半剖图；
[0031]图8为本专利技术支撑柱多方位结构示意图；
[0032]图9为本专利技术扎板结构示意图。
[0033]图中：1、框架；2、支撑板；21、电机；22、链轮组；23、双向螺杆；24、移动板；3、上滚轮；4、导向筒；41、内筒；42、螺旋杆；43、铁球；44、磁铁；5、安装板；6、固线筒；7、工具箱；8、扎线装置；81、支撑柱；82、弧形板；83、卡板；84、下齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空导地线多股断线智能修复机器人，包括修复装置，所述修复装置安装在框架上，所述框架的表面固定连接有支撑板，所述框架的表面固定连接有安装板，所述支撑板的表面转动连接有上滚轮，其特征在于：所述修复装置还包括有：工具箱，所述工具箱与安装板之间固定连接，所述工具箱的内部安装有蓄电池，所述工具箱的内部安装有油缸，所述工具箱的表面固定连接有摄像头；气缸，所述气缸与工具箱之间固定连接，所述气缸的表面固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有下滚轮；电机，所述电机与支撑板之间固定连接，所述电机的表面固定连接有链轮组，所述链轮组的表面固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面滑动连接有移动板；导向筒，所述导向筒与移动板之间固定连接，所述导向筒的内部活动连接有内筒，所述内筒的内部固定连接有螺旋杆，所述内筒的内部固定连接有铁球，所述导向筒的内部固定连接有磁铁。2.根据权利要求1所述的一种高空导地线多股断线智能修复机器人，其特征在于：所述蓄电池分别与气缸、油缸和电机电性连接，所述内筒与导地线之间相互接触，导地线的表面套接有固线筒。3.根据权利要求2所述的一种高空导地线多股断线智能修复机器人，其特征在于：所述油缸的表面设置有扎线装置，所述扎线装置包括有两个支撑柱，两个所述支撑柱的内部分别转动连接有弧形板和卡板。4.根据权利要求3所述的一种高空导地线多股...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁宏山，颜文旭，
申请(专利权)人：常州达利辰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：