一种三角型自动切边包边机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂，所述手臂的一侧内壁固接有转轴，所述转轴通过第一轴承与圆板转动相连，所述手臂的一侧安装有稳定机构，所述横块的内侧分别固接在手臂的下方外侧，所述横块的内壁均固接有竖杆，所述竖杆的底端均固接有第一滑块。该三角型自动切边包边机械手，通过手臂、转轴、第一轴承、圆板和稳定机构之间的配合，手臂上的转轴通过第一轴承在圆板内转动，同时手臂带动两侧的横块转动，则两侧的横块分别通过竖杆使第一滑块在圆板上的第一滑槽内环形滑动，使手臂旋转稳定，保证加工工件的精度，解决了现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题。度的问题。度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三角型自动切边包边机械手


[0001]本技术涉及三角型自动切边包边机械手
，具体为一种三角型自动切边包边机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
[0003]但是现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题，同时存在现有的三角型自动切边包边机械手，多采用螺栓安装固定，且安装速度慢，影响后续加工速度的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三角型自动切边包边机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂，所述手臂的一侧内壁固接有转轴，所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂（1），其特征在于：所述手臂（1）的一侧内壁固接有转轴（2），所述转轴（2）通过第一轴承（3）与圆板（7）转动相连，所述手臂（1）的一侧安装有稳定机构（4）；所述稳定机构（4）包括横块（401）、竖杆（402）、第一滑块（403）和第一滑槽（404）；所述横块（401）的内侧分别固接在手臂（1）的下方外侧，所述横块（401）的内壁均固接有竖杆（402），所述竖杆（402）的底端均固接有第一滑块（403），所述第一滑块（403）均与第一滑槽（404）滑动卡接，所述第一滑槽（404）呈环形开设在圆板（7）的外侧内壁。2.根据权利要求1所述的一种三角型自动切边包边机械手，其特征在于：所述手臂（1）的下方设置有底板（10），所述底板（10）的顶端中间贴合有圆盘（9）。3.根据权利要求1所述的一种三角型自动切边包边机械手，其特征在于：所述圆板（7）的两端均固接有竖板（8），所述竖板（8）的底端分别固接在圆盘（9）的顶端外侧。4.根据权利要求1所述的一种三角型自动切边包边机械手，其特征在于：所述圆板（7）的下方安装有转动机构（5）；所述转动机构（5）包括伺服电机（501）、第一齿轮（502）、第二齿轮（503）、竖轴（504）和第二轴承（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，刘晓辉，彭杨林，徐开祥，梅均均，许将军，高少华，彭滔，邓志军，
申请(专利权)人：浙江金石家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：