一种三角型自动切边包边机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂，所述手臂的一侧内壁固接有转轴，所述转轴通过第一轴承与圆板转动相连，所述手臂的一侧安装有稳定机构，所述横块的内侧分别固接在手臂的下方外侧，所述横块的内壁均固接有竖杆，所述竖杆的底端均固接有第一滑块。该三角型自动切边包边机械手，通过手臂、转轴、第一轴承、圆板和稳定机构之间的配合，手臂上的转轴通过第一轴承在圆板内转动，同时手臂带动两侧的横块转动，则两侧的横块分别通过竖杆使第一滑块在圆板上的第一滑槽内环形滑动，使手臂旋转稳定，保证加工工件的精度，解决了现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题。度的问题。度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三角型自动切边包边机械手


[0001]本技术涉及三角型自动切边包边机械手
，具体为一种三角型自动切边包边机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
[0003]但是现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题，同时存在现有的三角型自动切边包边机械手，多采用螺栓安装固定，且安装速度慢，影响后续加工速度的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三角型自动切边包边机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂，所述手臂的一侧内壁固接有转轴，所述转轴通过第一轴承与圆板转动相连，所述手臂的一侧安装有稳定机构；
[0006]所述稳定机构包括横块、竖杆、第一滑块和第一滑槽；
[0007]所述横块的内侧分别固接在手臂的下方外侧，所述横块的内壁均固接有竖杆，所述竖杆的底端均固接有第一滑块，所述第一滑块均与第一滑槽滑动卡接，所述第一滑槽呈环形开设在圆板的外侧内壁。使手臂旋转稳定，保证加工工件的精度。
[0008]优选的，所述手臂的下方设置有底板，所述底板的顶端中间贴合有圆盘。圆盘安装在底板上。
[0009]优选的，所述圆板的两端均固接有竖板，所述竖板的底端分别固接在圆盘的顶端外侧。手臂固定在圆盘上。
[0010]优选的，所述圆板的下方安装有转动机构；
[0011]所述转动机构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、竖轴和第二轴承；
[0012]所述伺服电机的底端固接在圆盘的顶端，所述伺服电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮的中间内壁固接有竖轴，所述竖轴通过第二轴承与圆盘转动相连，所述竖轴的顶端固接有转轴。可使手臂旋转。
[0013]优选的，所述圆盘的外侧四角均设置有安装机构；
[0014]所述安装机构包括立板、第二滑块、第二滑槽、插杆、圆孔、耳板和螺纹杆；
[0015]多个所述立板的底端均固接有第二滑块，所述第二滑块均与第二滑槽滑动卡接，
所述第二滑槽分别开设在底板的四角内壁，所述立板的内壁均固接有插杆，所述插杆的内侧外壁均与圆孔的内表面相贴合，所述圆孔分别开设在圆盘的四角内壁，所述立板的一侧均固接有耳板，所述耳板的内壁均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端分别抵紧在底板的顶端四角。使圆盘上的手臂快速安装在底板上，保证后续加工速度。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该三角型自动切边包边机械手，相对比于传统技术，具有以下优点：
[0017]通过手臂、转轴、第一轴承、圆板和稳定机构之间的配合，手臂上的转轴通过第一轴承在圆板内转动，同时手臂带动两侧的横块转动，则两侧的横块分别通过竖杆使第一滑块在圆板上的第一滑槽内环形滑动，使手臂旋转稳定，保证加工工件的精度，解决了现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题；
[0018]通过手臂、转轴、第一轴承、圆板、竖板、圆盘、底板和安装机构之间的配合，使立板分别带动第二滑块在底板四角的第二滑槽内向内侧滑动，立板分别带动插杆插进圆盘四角的圆孔内，再依次转动四角的螺纹杆，螺纹杆在对应的耳板内向下移动，并抵紧在底板上，使四角的插杆固定位置，则使圆盘上的手臂快速安装在底板上，保证后续加工速度，解决了现有的三角型自动切边包边机械手，多采用螺栓安装固定，且安装速度慢，影响后续加工速度的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为图1中A的结构示意图；
[0021]图3为图1中B的结构示意图；
[0022]图4为图1中C的结构示意图。
[0023]图中：1、手臂，2、转轴，3、第一轴承，4、稳定机构，401、横块，402、竖杆，403、第一滑块，404、第一滑槽，5、转动机构，501、伺服电机，502、第一齿轮，503、第二齿轮，504、竖轴，505、第二轴承，6、安装机构，601、立板，602、第二滑块，603、第二滑槽，604、插杆，605、圆孔，606、耳板，607、螺纹杆，7、圆板，8、竖板，9、圆盘，10、底板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂1，手臂1的一侧内壁固接有转轴2，转轴2通过第一轴承3与圆板7转动相连，手臂1上的转轴2通过第一轴承3在圆板7内转动，手臂1可根据实际使用需要选择即可，手臂1的一侧安装有稳定机构4，稳定机构4包括横块401、竖杆402、第一滑块403和第一滑槽404，横块401的内侧分别固接在手臂1的下方外侧，横块401的内壁均固接有竖杆402，竖杆402的底端均固接有第一滑块403，第一滑块403均与第一滑槽404滑动卡接，第一滑槽404呈环形开设在圆板7的外侧内壁，手臂1带动两侧的横块401转动，则两侧的横块401分别通过竖杆402使
第一滑块403在圆板7上的第一滑槽404内环形滑动，且第一滑槽404防止第一滑块403脱轨。
[0026]手臂1的下方设置有底板10，底板10的顶端中间贴合有圆盘9，圆盘9安装在底板10上，圆板7的两端均固接有竖板8，竖板8的底端分别固接在圆盘9的顶端外侧，圆板7通过两侧的竖板8固定在圆盘9上，从而将手臂1固定在圆盘9上。
[0027]圆板7的下方安装有转动机构5，转动机构5包括伺服电机501、第一齿轮502、第二齿轮503、竖轴504和第二轴承505，伺服电机501的底端固接在圆盘9的顶端，伺服电机501的输出轴固接有第一齿轮502，第一齿轮502与第二齿轮503啮合相连，第二齿轮503的中间内壁固接有竖轴504，竖轴504通过第二轴承505与圆盘9转动相连，竖轴504的顶端固接有转轴2，伺服电机501的输出轴带动第一齿轮502转动，通过第一齿轮502与第二齿轮503之间的啮合力，使第二齿轮503带动竖轴504通过第二轴承505在圆盘9内转动，则竖轴504带动转轴2转动，使手臂1转动，并加工。
[0028]圆盘9的外侧四角均设置有安装机构6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂（1），其特征在于：所述手臂（1）的一侧内壁固接有转轴（2），所述转轴（2）通过第一轴承（3）与圆板（7）转动相连，所述手臂（1）的一侧安装有稳定机构（4）；所述稳定机构（4）包括横块（401）、竖杆（402）、第一滑块（403）和第一滑槽（404）；所述横块（401）的内侧分别固接在手臂（1）的下方外侧，所述横块（401）的内壁均固接有竖杆（402），所述竖杆（402）的底端均固接有第一滑块（403），所述第一滑块（403）均与第一滑槽（404）滑动卡接，所述第一滑槽（404）呈环形开设在圆板（7）的外侧内壁。2.根据权利要求1所述的一种三角型自动切边包边机械手，其特征在于：所述手臂（1）的下方设置有底板（10），所述底板（10）的顶端中间贴合有圆盘（9）。3.根据权利要求1所述的一种三角型自动切边包边机械手，其特征在于：所述圆板（7）的两端均固接有竖板（8），所述竖板（8）的底端分别固接在圆盘（9）的顶端外侧。4.根据权利要求1所述的一种三角型自动切边包边机械手，其特征在于：所述圆板（7）的下方安装有转动机构（5）；所述转动机构（5）包括伺服电机（501）、第一齿轮（502）、第二齿轮（503）、竖轴（504）和第二轴承（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，刘晓辉，彭杨林，徐开祥，梅均均，许将军，高少华，彭滔，邓志军，
申请(专利权)人：浙江金石家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：