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本实用新型公开了一种焊接机器人桁架行走装置，包括桁架本体和置于桁架本体上且安装有焊接机器人的行走装置；行走装置包括置于桁架本体上方的行走基座、安装于行走基座下表面上的导向滑块和由伺服电机驱动的主动齿轮以及呈平行状安装在桁架本体上的导向滑轨和...
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