一种多功能机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械爪技术领域，具体是涉及一种多功能机械爪，包括底板和抓取机构；抓取机构在底板上，抓取机构包括抓取组件、第一直线驱动器、导向组件、放置板、吸附头和吸盘；第一直线驱动器固定设置在底板上；导向组件固定设置在第一直线驱动器输出轴的一侧；放置板固定设置在导向组件远离第一直线驱动器的一端上；吸附头固定设置在放置板上；吸盘设置在吸附头远离放置板的一端上；抓取组件固定设置在第一直线驱动器的输出端上。本申请通过设置抓取组件、第一直线驱动器、导向组件、放置板、吸附头和吸盘，实现了机械爪可以对多种形状的待夹取件进行夹取的技术要求。待夹取件进行夹取的技术要求。待夹取件进行夹取的技术要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械爪


[0001]本技术涉及机械爪
，具体是涉及一种多功能机械爪。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，工业生产的众多过程都逐渐被机器设备取代，极大地提高了工业生产的效率和产品质量。工业生产中，很多人工的过程都已被机械手所取代。在许多场合，一般根据需要抓取的物品外形专门设计机械手或机械爪，然而在如今品类众多的生产车间内，针对单一物品专门设计的机械手或机械爪远无法实现对多种物品的抓取，适应性差，且在生产过程中需要不断重新专门设计及更换机械手或机械爪，极大了降低了机械化车间的生产料率，同时提高了生产成本。故由此提出如何使得机械爪可以被用于多种工作环境中的技术问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多功能机械爪，包括底板和抓取机构；抓取机构在底板上，抓取机构包括抓取组件、第一直线驱动器、导向组件、放置板、吸附头和吸盘；第一直线驱动器固定设置在底板上；导向组件固定设置在第一直线驱动器输出轴的一侧；放置板固定设置在导向组件远离第一直线驱动器的一端上；吸附头固定设置在放置板上；吸盘设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械爪，包括底板(1)和抓取机构(2)；其特征在于，抓取机构(2)在底板(1)上，抓取机构(2)包括抓取组件(2a)、第一直线驱动器(2b)、导向组件(2c)、放置板(2d)、吸附头(2e)和吸盘(2f)；第一直线驱动器(2b)固定设置在底板(1)上；导向组件(2c)固定设置在第一直线驱动器(2b)输出轴的一侧；放置板(2d)固定设置在导向组件(2c)远离第一直线驱动器(2b)的一端上；吸附头(2e)固定设置在放置板(2d)上；吸盘(2f)设置在吸附头(2e)远离放置板(2d)的一端上；抓取组件(2a)固定设置在第一直线驱动器(2b)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于，抓取组件(2a)包括滑动座(2a1)、凹槽(2a2)、第二直线驱动器(2a3)、固定板(2a4)、爪臂(2a5)和爪头(2a6)；滑动座(2a1)固定设置在第一直线驱动器(2b)的输出端上；凹槽(2a2)设置有多个，凹槽(2a2)围绕第一直线驱动器(2b)输出轴的轴线均匀的开设在滑动座(2a1)的侧壁上；第二直线驱动器(2a3)设置在凹槽(2a2)内；固定板(2a4)固定设置在第二直线驱动器(2a3)的输出端上；爪臂(2a5)固定设置在固定板(2a4)上；爪头(2a6)固定设置在爪臂(2a5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宝林，徐良玮，刘宜，高磊，党品艺，刘丰权，王大朋，吴宝元，王儒敬，郭红燕，
申请(专利权)人：中科合肥智慧农业协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：