一种容器瓶自动夹紧松开机构制造技术

本技术涉及容器瓶夹紧松开技术领域，具体是涉及一种容器瓶自动夹紧松开机构，包括用于放置容器瓶的托盘，托盘上设有多个第一限位板和第二限位板，且第一限位板与第二限位板均能够与容器瓶抵接设置，第一限位板和第二限位板上均设有与容器瓶抵接的柔性抵接块，托盘上设置有用于驱动第一限位板和第二限位板自动夹紧或松开容器瓶的驱动机构，托盘上还设置有用于连接第一限位板和第二限位板相向移动的连接机构，本技术通过驱动机构带动第一限位和第二限位板的相向移动实现对容器瓶的自动夹紧和松开，并通过连接机构实现多个第一限位板与第二限位板的连接，从而实现同时对多个容器瓶的自动夹紧和松开。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及容器瓶夹紧松开，具体是涉及一种容器瓶自动夹紧松开机构。

技术介绍

1、实验室前处理会用到很多容器瓶，锥形瓶就是其中常用的一种，实验室通常会有很多样样品需要检测，样品在进行前处理时通常需要加热、震荡、摇匀等操作，如果由实验人员一个一个样品手动震荡、摇匀等操作，会花费大量的时间，而且效率很低。采用自动化设备来震荡、摇匀等操作时就会涉及容器的夹持问题，尤其是多个容器同时、同步夹持的问题。现有的设备容器都是单个手动夹持，浪费了大量的人力，而且效率低下。因此，提出一种容器瓶自动夹紧松开机构，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种容器瓶自动夹紧松开机构，通过驱动机构带动第一限位和第二限位板的相向移动实现对容器瓶的自动夹紧和松开，并通过连接机构实现多个第一限位板与第二限位板的连接，从而实现同时对多个容器瓶的自动夹紧和松开。

2、为解决现有技术问题，本技术提供一种容器瓶自动夹紧松开机构，包括用于放置容器瓶的托盘，托盘上设有多个第一限位板和第二限位板，且第一限位板与第二限位板均能够与容器瓶抵接设置，第一限位板和第二限位板上均设有与容器瓶抵接的柔性抵接块，托盘上设置有用于驱动第一限位板和第二限位板自动夹紧或松开容器瓶的驱动机构，托盘上还设置有用于连接第一限位板和第二限位板相向移动的连接机构。

3、优选地，连接机构包括第一连接板、第二连接板、第一直线轴承座、第二直线轴承座、支撑板和导向杆；支撑板具有两个对称的设置于托盘上，支撑板与第一限位板和第二限位板呈平行排列；导向杆具有两个对称设置于两个支撑板之间；第一直线轴承座插设于导向杆上，且第一直线轴承座与第一限位板连接设置；第二直线轴承座插设于导向杆远离第一直线轴承座的一侧，且第二直线轴承座与第二限位板连接设置；第一连接板设置于第一限位板的底部；第二连接板设置于第二限位板的顶部。

4、优选地，驱动机构包括舵机、支撑柱、安装板、舵机转接盘、中间连杆和挤压连杆；支撑柱具有两个对称的设置于托盘上；安装板通过支撑柱设置于托盘上，安装板上设有第一固定片和第二固定片；舵机通过第一固定片和第二固定片与安装板连接设置，且舵机的输出端贯穿安装板向下延伸；舵机转接盘设置于舵机的输出端上；挤压连杆具有两个对称的设置于舵机转接盘上；中间连杆的数量与挤压连杆的数量相同且一一对应，中间连杆能够转动的与挤压连杆连接设置，两个中间连杆远离挤压连杆的一端通过支撑轴分别与第一限位板和第二限位板铰接设置。

5、优选地，托盘的上设置有用于限制容器瓶的定位孔，且托盘的下方设置有用于固定容器瓶的固定板，固定板上设有多个支撑腿，且支撑腿的顶部与托盘的底部连接设置。

6、优选地，柔性抵接块的材质为橡胶构成。

7、优选地，第一限位板和第二限位板以及柔性抵接块与容器瓶抵接处均设有弧形槽。

8、本技术相比较于现有技术的有益效果是：

9、1、本技术通过驱动机构能够直接带动第一限位板和第二限位板做相向移动，从而实现对容器瓶的自动夹紧和松开。

10、2、本技术通过连接机构将多个第一限位板和第二限位板连接，从而当驱动机构工作时能够带动多个第一限位板和第二限位板同时做相向移动，从而实现能够同时对多个容器瓶实现自动夹紧和松开。

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【技术保护点】

1.一种容器瓶自动夹紧松开机构，包括用于放置容器瓶(2)的托盘(1)，其特征在于，托盘(1)上设有多个第一限位板(3)和第二限位板(4)，且第一限位板(3)与第二限位板(4)均能够与容器瓶(2)抵接设置，第一限位板(3)和第二限位板(4)上均设有与容器瓶(2)抵接的柔性抵接块(8)，托盘(1)上设置有用于驱动第一限位板(3)和第二限位板(4)自动夹紧或松开容器瓶(2)的驱动机构(7)，托盘(1)上还设置有用于连接第一限位板(3)和第二限位板(4)相向移动的连接机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种容器瓶自动夹紧松开机构，其特征在于，连接机构(6)包括第一连接板(61)、第二连接板(62)、第一直线轴承座(65)、第二直线轴承座(66)、支撑板(63)和导向杆(64)；

3.根据权利要求1所述的一种容器瓶自动夹紧松开机构，其特征在于，驱动机构(7)包括舵机(71)、支撑柱(72)、安装板(73)、舵机转接盘(76)、中间连杆(77)和挤压连杆(78)；

4.根据权利要求1所述的一种容器瓶自动夹紧松开机构，其特征在于，托盘(1)的上设置有用于限制容器瓶(2)的定位孔(13)，且托盘(1)的下方设置有用于固定容器瓶(2)的固定板(11)，固定板(11)上设有多个支撑腿(12)，且支撑腿(12)的顶部与托盘(1)的底部连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种容器瓶自动夹紧松开机构，其特征在于，柔性抵接块(8)的材质为橡胶构成。

6.根据权利要求1所述的一种容器瓶自动夹紧松开机构，其特征在于，第一限位板(3)和第二限位板(4)以及柔性抵接块(8)与容器瓶(2)抵接处均设有弧形槽(5)。

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【技术特征摘要】

1.一种容器瓶自动夹紧松开机构，包括用于放置容器瓶(2)的托盘(1)，其特征在于，托盘(1)上设有多个第一限位板(3)和第二限位板(4)，且第一限位板(3)与第二限位板(4)均能够与容器瓶(2)抵接设置，第一限位板(3)和第二限位板(4)上均设有与容器瓶(2)抵接的柔性抵接块(8)，托盘(1)上设置有用于驱动第一限位板(3)和第二限位板(4)自动夹紧或松开容器瓶(2)的驱动机构(7)，托盘(1)上还设置有用于连接第一限位板(3)和第二限位板(4)相向移动的连接机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种容器瓶自动夹紧松开机构，其特征在于，连接机构(6)包括第一连接板(61)、第二连接板(62)、第一直线轴承座(65)、第二直线轴承座(66)、支撑板(63)和导向杆(64)；

3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨素芹，刘宜，高磊，吴宝元，王大朋，张耀文，
申请(专利权)人：中科合肥智慧农业协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：