一种自动送取料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及相机加工设备技术领域，公开了一种自动送取料机器人，包括机架、零件托盘、机械手和驱动机构，机械手可拆卸地设置在机架上，零件托盘活动地设置在机架上，机械手用于将零件托盘从物料区输送至机架上和将零件托盘从机架上输送至加工工位的上料区，机架的底面设有行走轮，行走轮通过驱动机构驱动行走。本实用新型专利技术自动送取料机器人实现工件的自动取料和自动送料，实现全自动化送取工件，自动化程度高，大大提高了生产效率，节省了人力劳动。劳动。劳动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送取料机器人


[0001]本技术涉及相机加工设备
，特别是涉及一种自动送取料机器人。

技术介绍

[0002]数码相机，是集光学、机械、电子一体化的产品。在日常生活中，为了拍摄清晰的图像，方便携带，人们通常会使用口袋式数码相机进行拍摄，在口袋式数码相机加工中，通常是人工将工件放置工件箱内再一一输送至不同工序，但这种运输方式的输送效率低，人工劳动程度高，且在运输过程中，零件之间可能会发生碰撞，导致零件受损。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种自动送取料机器人，能自动化送取工件，自动化程度高，生产效率高，人力劳动程度低。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动送取料机器人，包括机架、零件托盘、机械手和驱动机构，所述机械手可拆卸地设置在所述机架上，所述零件托盘活动地设置在所述机架上，所述机械手用于将所述零件托盘从物料区输送至所述机架上和将所述零件托盘从所述机架上输送至加工工位的上料区，所述机架的底面设有行走轮，所述行走轮通过所述驱动机构驱动行走。
[0005]作为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送取料机器人，其特征在于，包括机架、零件托盘、机械手、驱动机构、控制器和控制面板，所述机械手可拆卸地设置在所述机架上，所述零件托盘活动地设置在所述机架上，所述机械手用于将所述零件托盘从物料区输送至所述机架上和将所述零件托盘从所述机架上输送至加工工位的上料区，所述机架的底面设有行走轮，所述行走轮通过所述驱动机构驱动行走，所述控制器和控制面板均设置在所述机架上，所述控制器分别与所述控制面板、机械手和驱动机构电连接。2.如权利要求1所述的自动送取料机器人，其特征在于，所述机架上设有多个分别用于放置装有不同零件的零件托盘的零件放置区。3.如权利要求2所述的自动送取料机器人，其特征在于，所述零件放置区内设有用于显示零件名称的显示屏。4.如权利要求2所述的自动送取料机器人，其特征在于，所述零件放置区的外周设有多个限位块。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，常青玲，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：