【技术实现步骤摘要】
一种防爆智能巡检机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种防爆智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]在很多高危场所存在安全隐患，为加强高危场所的巡检工作，巡检机器人应运而生，防爆巡检机器人作为特种机器人的一种，在巡检工作中能够发挥举足轻重的作用。防爆巡检机器人通过搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。采用防爆履带式巡检机器人巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能场站和无人值守场站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能场站和无人值守场站巡检技术的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。
[0003]但是现有的巡检机器人在使用时，智能化程度不够高，难以通过远程操控的方式来调节摄像头的拍摄高度，从而难以对处于不同高度的常规防爆电气设备的铭牌及外观状态信息进行拍摄。再有现有的防爆巡检机器人往往没有自存储功能，往往都是直接通过网络传输给后...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防爆智能巡检机器人，包括机体(7)以及安装在机体(7)两侧的第一履带(6)和第二履带(8)，其特征在于，所述机体(7)的上表面固接有感知包括温湿度、可燃性粉尘浓度和可燃性气体的、防爆的传感箱(3)；所述传感箱(3)的内部安装有控制中心，外侧固接有显示控制器(1)，所述机体(7)的上表面位于传感箱(3)前侧处安装有调节机构(5)，所述的调节机构(5)包括收纳箱(19)、传动装置和安装杆(10)，所述安装杆(10)上固接有摄像头(11)，所述的摄像头(11)通过调节机构(5)的传动装置自由调节摄像头(11)的高度，所述收纳箱(19)的上表面固接有防爆激光雷达(36)，所述防爆激光雷达(36)中设有磁导航模块；所述机体(7)的底部固接有防爆防撞传感器；所述的显示控制器(1)、调节机构(5)、摄像头(11)、防爆激光雷达(36)及防爆防撞传感器均分别与传感箱(3)的控制中心相连。2.根据权利要求1所述防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括第一丝杆(9)、安装杆(10)、摄像头(11)、第一小齿轮(12)、大齿轮(13)、防爆伺服电机(14)、限位槽(15)、第二丝杆(16)、第二支架(17)、第二小齿轮(18)、收纳箱(19)和第一支架(34)，所述收纳箱(19)的上表面两侧边缘处分别固接有第一支架(34)和第二支架(17)，且收纳箱(19)的内部中心处固接有防爆伺服电机(14)，所述防爆伺服电机(14)的驱动端上固接有大齿轮(13)，所述大齿轮(13)的两侧分别啮合有第一小齿轮(12)和第二小齿轮(18)，所述第一小齿轮(12)的内部中心处贯穿固接有第一丝杆(9)，所述第二小齿轮(18)的内部中心处贯穿固接有第二丝杆(16)，所述第一丝杆(9)和第二丝杆(16)的外部均螺纹套接所述的安装杆(10)，所述第一支架(34)和第二支架(17)的内侧均开设有限位槽(15)。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周胜，
申请(专利权)人：中创新海天津认证服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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