一种新型机械爪传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新型机械爪传动装置，包括第一爪座、第二爪座及两个对称布置的爪尖，所述第一爪座内侧与第二爪座内侧分别键连接有同轴的第一伞齿，两个第一伞齿间啮合有多个绕第一伞齿轴线等角度分布的第二伞齿，所述第二伞齿均转动连接至齿轮架，所述第一爪座外侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固接有轴承架，所述轴承架另一端穿过第一爪座及齿轮架并固接至第二爪座，所述齿轮架与轴承架通过轴承连接。本实用新型专利技术结构简单，仅通过第一伞齿及第二伞齿的传动即可实现爪尖的开合，具有传动精度高，瞬时传动比准确等优点，可实现对爪尖夹角的精准控制。爪尖夹角的精准控制。爪尖夹角的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械爪传动装置


[0001]本技术涉及机械爪
，尤其涉及一种新型机械爪传动装置。

技术介绍

[0002]机械爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，是重要的执行机构之一。随着机械行业的进步，机械爪的应用越来越广。但是现有机械爪的传动结构一般会涉及到连杆传动，传动精度较差，瞬时传动比不准确，无法实现对爪尖夹角的精准控制。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种新型机械爪传动装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种新型机械爪传动装置，包括第一爪座、第二爪座及两个对称布置的爪尖，两个爪尖分别安装至第一爪座与第二爪座，其特征在于，所述第一爪座与第二爪座相对布置，所述第一爪座内侧与第二爪座内侧分别键连接有同轴的第一伞齿，两个第一伞齿间啮合有多个绕第一伞齿轴线等角度分布的第二伞齿，所述第二伞齿均转动连接至齿轮架，所述齿轮架一侧设有转接耳，所述第一爪座外侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固接有轴承架，所述轴承架另一端穿过第一爪座及齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械爪传动装置，包括第一爪座、第二爪座及两个对称布置的爪尖，两个爪尖分别安装至第一爪座与第二爪座，其特征在于，所述第一爪座与第二爪座相对布置，所述第一爪座内侧与第二爪座内侧分别键连接有同轴的第一伞齿，两个第一伞齿间啮合有多个绕第一伞齿轴线等角度分布的第二伞齿，所述第二伞齿均转动连接至齿轮架，所述齿轮架一侧设有转接耳，所述第一爪座外侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固接有轴承架，所述轴承架另一端穿过第一爪座及齿轮架并固接至第二爪座，所述齿轮架与轴承架通过轴承连接。2.根据权利要求1所述的一种新型机械爪传动装置，其特征在于，所述轴承架与齿轮架间布置有多个轴承。3.根据权利要求2所述的一种新型机械爪传动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞君，张春松，陈钊，唐昭，
申请(专利权)人：珠海市大然机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：