一种传动机构以及电动舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传动机构以及电动舵机。该传动机构的电机与电机齿轮固定连接，电机齿轮与第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合；第一传动齿轮与第四传动齿轮固定连接，且与传动轴固定连接；第二传动齿轮与第三传动齿轮固定连接，且套接在传动轴上，相对于传动轴可旋转；第三传动齿轮与第二输出齿轮啮合，第四传动齿轮与第一输出齿轮啮合；第一输出齿轮与输出轴固定连接；第二输出齿轮套接在输出轴上，相对于输出轴可旋转；第一输出齿轮与第二输出齿轮之间设置扭转部件和紧定部件。本实用新型专利技术采用两组齿轮系并联传动，通过第一输出齿轮和第二输出齿轮之间的扭转部件达到消除传动间隙的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构以及电动舵机


[0001]本技术涉及传动机构领域，特别是涉及一种传动机构以及电动舵机。

技术介绍

[0002]常见的电动舵机搭载于发动机导弹，该类导弹在飞行过程中由发动机提供飞行动力，由电动舵机进行精确姿态控制，其作用是根据控制系统的指令，驱动舵面运动，以实现弹体飞行姿态的稳定和控制，因此电动舵机的性能和控制精度直接影响弹体的制导精度，是精确打击武器系统的重要控制执行部件。随着武器装备技术研发模式的不断进步，新一代制导弹药要求电动舵机具有更高的传动精度。
[0003]传动机构是电动舵机的重要组成部分，在电动舵机中起着减速、增大扭矩、改变旋转方向的重要功能，其准确性和精密性直接影响了导弹的飞行轨迹精度和动态品质，因而对电动舵机传动机构的传动间隙提出了更高的要求。
[0004]国内现行生产的电动舵机传动机构的消隙方式均通过提高传动部件的加工精度实现，该方式对加工、装配调试等要求较高，无法满足大批量、低成本的需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种能够在有限空间内无隙传动的传动机构，以提高电动舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：电机(1)、电机齿轮(2)、第三传动齿轮(3)、第四传动齿轮(4)、紧定部件(5)、输出轴(6)、扭转部件(7)、第一输出齿轮(8)、第二输出齿轮(9)、第二传动齿轮(10)、第一传动齿轮(11)和传动轴(12)；所述电机(1)与所述电机齿轮(2)固定连接，所述电机齿轮(2)与所述第二传动齿轮(10)和所述第一传动齿轮(11)啮合；所述第一传动齿轮(11)与所述第四传动齿轮(4)固定连接，且与所述传动轴(12)固定连接；所述第二传动齿轮(10)与所述第三传动齿轮(3)固定连接，且套接在所述传动轴(12)上，相对于所述传动轴(12)可旋转；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏嫣红，王善玉，范玉浪，张康军，肖新华，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：