【技术实现步骤摘要】
一种机械爪
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械爪
。
技术介绍
[0002]机械爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，是重要的执行机构之一
。
随着机械行业的进步，机械爪的应用越来越广
。
但是现有机械爪的传动结构一般会涉及连杆传动，传动精度较差，瞬时传动比不准确，无法实现对爪尖夹角的精准控制
。
[0003]公告号为
CN216842910U
的中国专利申请公开了一种新型机械爪传动装置，其通过多个伞齿控制爪尖的开合，从而提高了传动精度，以及瞬时传动比的准确性
。
但是，伞齿的加工难度较大，使得其具有较高的生产成本
。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一
。
为此，本技术提供一种机械爪
。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种机械爪，包括电机架，所述电机架内安装有用于驱动两个爪尖相对运动的驱动电机，所述驱动电机的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机械爪，包括电机架，所述电机架内安装有用于驱动两个爪尖相对运动的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机的输出轴伸出电机架的部分固定安装有驱动齿轮，所述电机架转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮的两侧布置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述第二齿条与第二齿轮相啮合，所述电机架靠近驱动齿轮的一侧固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱设有与第一齿条相适配的第一导槽和与第二齿条相适配的第二导槽，所述第一导槽的长度方向与第二导槽的长度方向相平行，所述第一齿条的一端固定安装有第一爪尖，所述第二齿条远离第一爪尖的一端固定安装有第二爪尖，所述驱动齿轮
、
第一齿轮及第二齿轮均为直齿圆柱齿轮；沿第一导槽的长度方向，所述第一齿轮位于驱动齿轮靠近第一爪尖的一侧；沿第二导槽的长度方向，所述第二齿轮位于驱动齿轮靠近第二爪尖的一侧
。2.
根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述第一齿条与第二齿条的个数均为二
。3.
根据权利要求2所述的一种机械爪，其特征在于，所述第一齿条与第二齿条均为圆齿条
。4.
根据权利要求1所述的一种机械爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春松，刘瑞君，陈钊，
申请(专利权)人：珠海市大然机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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