一种圆盘抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种圆盘抓手，包括圆盘工件，所述圆盘工件顶部的两侧均设置有驱动座，所述驱动座底部的外侧活动安装有卡爪，所述驱动座的内侧设置有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有连接盘，所述连接盘的顶部固定安装有转动气缸，所述转动气缸的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘顶部的四周均固定安装有导向杆，所述导向杆上端的表面套接有快换盘

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘抓手


[0001]本专利技术涉及抓手
，具体为一种圆盘抓手
。

技术介绍

[0002]目前，随着技术的快速发展，人们对机加工产品的要求是越来越高，在机加工过程中，有时需要将两个半径相同的金属圆盘焊接为一体，传统的工艺是将两个圆盘叠加为一起，随后一人手动固定防止两者之间发生错位，最后另外一人从侧壁连接处进行焊接，而夹紧定位是生产中用于检测及成型拉伸中必不可少的工序
。
现有的卡爪夹紧定位工装为螺纹盘带动同样带有螺纹的卡爪做径向直线运动或者由多个滚珠丝杠结构带动卡爪做径向直线运动，一般由电机带动螺纹盘或者滚珠丝杠动作
。
[0003]如中国技术提供了“一种圆盘夹紧工装”专利号：
CN 210908664 U
，包括下夹紧块和上夹紧块，下夹紧块与圆盘侧壁相接处的面为圆弧结构
A
，圆弧结构
A
包括上圆弧面
A
和下圆弧面
A
，上圆弧面
A、
下圆弧面
A
和圆盘的半径均相等，上圆弧面
A
位于下圆弧面
A
的上方，上圆弧面
A
的拱高大于下圆弧面
A
的拱高；下夹紧块上开设有竖直方向的下螺栓孔；上夹紧块与圆盘侧壁相接处的面为圆弧结构
B
，圆弧结构
B
包括上圆弧面
B
和下圆弧面
B
，上圆弧面
B、
下圆弧面<br/>B
和圆盘的半径均相等，上圆弧面
B
位于下圆弧面
B
的上方，上圆弧面
B
的拱高小于下圆弧面
B
的拱高；上夹紧块上开设有竖直方向的上螺栓孔；调整螺栓的螺栓杆依次穿过上螺栓孔
、
螺母
、
下螺栓孔，虽然上述文件能完成对工件的夹持固定，但是无法针对圆形的工件进行抓取移动，在对圆盘工件进行夹持移动时，需要频繁的移动夹持件并寻找合适的位置，这样极易浪费时间，而且无法快速将卡爪在合适位置进行固定，导致抓取移动浪费时间，增加了劳动力
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种圆盘抓手，具备能将卡爪快速固定的优点
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆盘抓手，包括圆盘工件，所述圆盘工件顶部的两侧均设置有驱动座，所述驱动座底部的外侧活动安装有卡爪，所述驱动座的内侧设置有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有连接盘，所述连接盘的顶部固定安装有转动气缸，所述转动气缸的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘顶部的四周均固定安装有导向杆，所述导向杆上端的表面套接有快换盘，所述圆盘工件的内部开设有抓取槽，所述卡爪的底部与抓取槽相适配
。
[0006]作为优选方案，所述驱动座的前后两侧均活动安装有侧板，所述侧板表面的边缘处开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有螺栓，且螺栓的一端嵌入至驱动座的内部
。
[0007]作为优选方案，所述圆盘工件顶部的四周固定安装有导向轨，所述驱动座的底部固定安装有滑动块，且滑动块与导向轨相连接
。
[0008]作为优选方案，所述圆盘工件的顶部并位于导向轨的外侧开设有限位卡槽，所述驱动座底部的滑动块与限位卡槽相适配
。
[0009]作为优选方案，所述驱动座的内部固定安装有驱动气缸，且驱动气缸的输出端固定安装有连接臂，同时连接臂的下端与卡爪的顶部固定安装
。
[0010]作为优选方案，所述导向杆在固定盘的顶部呈环形设置，所述导向杆的上端与快换盘的内部固定安装
。
[0011]作为优选方案，所述驱动座的内侧固定安装有连接轴，且连接轴的内端和支撑座的表面固定安装
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]1、
本专利技术通过在圆盘工件的内部增加抓取槽能与卡爪快速配合，而且卡爪在圆盘的顶部转动能利用限位卡槽进行限位固定，并将卡爪快速与抓取槽对准卡紧固定，该圆盘抓手还能适用于不同大小的圆盘工件，能快速将卡爪移动至指定位置进行固定，并提高对圆盘的移动抓取效率
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；
[0015]图2为本专利技术结构侧视图；
[0016]图3为本专利技术结构俯视图；
[0017]图4为本专利技术圆盘工件结构仰视图
。
[0018]图中：
1、
圆盘工件；
2、
驱动座；
3、
卡爪；
4、
支撑座；
5、
转动气缸；
6、
固定盘；
7、
导向杆；
8、
快换盘；
9、
侧板；
10、
安装孔；
11、
抓取槽；
12、
导向轨；
13、
连接盘
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0020]请参阅图1‑4，本专利技术：一种圆盘抓手，包括圆盘工件1，圆盘工件1顶部的两侧均设置有驱动座2，驱动座2底部的外侧活动安装有卡爪3，驱动座2的内侧设置有支撑座4，支撑座4的顶部固定安装有连接盘
13
，连接盘
13
的顶部固定安装有转动气缸5，转动气缸5的顶部固定安装有固定盘6，固定盘6顶部的四周均固定安装有导向杆7，导向杆7上端的表面套接有快换盘8，圆盘工件1的内部开设有抓取槽
11
，卡爪3的底部与抓取槽
11
相适配
。
[0021]通过上述技术方案，通过在圆盘工件1的内部增加抓取槽
11
能与卡爪3快速配合，而且卡爪3在圆盘的顶部转动能利用限位卡槽进行限位固定，并将卡爪3快速与抓取槽
11
对准卡紧固定，该圆盘抓手还能适用于不同大小的圆盘工件1，能快速将卡爪3移动至指定位置进行固定，并提高对圆盘的移动抓取效率
。
[0022]驱动座2的前后两侧均活动安装有侧板9，侧板9表面的边缘处开设有安装孔
10
，安装孔
10
的内部固定安装有螺栓，且螺栓的一端嵌入至驱动座2的内部
。
[0023]通过上述技术方案，通过侧板9能对驱动座2的侧面进行密封保护，避免内部零部件接触灰尘造成损坏，而安装孔
10
内部的螺栓能加强侧板9安装后的牢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆盘抓手，包括圆盘工件
(1)
，其特征在于：所述圆盘工件
(1)
顶部的两侧均设置有驱动座
(2)
，所述驱动座
(2)
底部的外侧活动安装有卡爪
(3)
，所述驱动座
(2)
的内侧设置有支撑座
(4)
，所述支撑座
(4)
的顶部固定安装有连接盘
(13)
，所述连接盘
(13)
的顶部固定安装有转动气缸
(5)
，所述转动气缸
(5)
的顶部固定安装有固定盘
(6)
，所述固定盘
(6)
顶部的四周均固定安装有导向杆
(7)
，所述导向杆
(7)
上端的表面套接有快换盘
(8)
，所述圆盘工件
(1)
的内部开设有抓取槽
(11)
，所述卡爪
(3)
的底部与抓取槽
(11)
相适配
。2.
根据权利要求1所述的一种圆盘抓手，其特征在于：所述驱动座
(2)
的前后两侧均活动安装有侧板
(9)
，所述侧板
(9)
表面的边缘处开设有安装孔
(10)
，所述安装孔
(10)
的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇哲瀚，万涛，龚旭东，
申请(专利权)人：昌坚工业安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：