一款多品种机器人旋转头制造技术

本发明专利技术公开了一款多品种机器人旋转头，属于机器人旋转头技术领域。一款多品种机器人旋转头，包括安装盘和固定盘，固定盘上固定连接有固定块，固定块上开设有多个第一滑槽，第一滑槽内部设有调节机构，调节机构包括与第一滑槽滑动连接的滑条，滑条远离固定盘的一端固定开设有第二滑槽，第二滑槽内部设有带动机构，带动机构包括滑动安装在第二滑槽内部的滑块，滑块上设有夹紧机构，本发明专利技术通过设置的调节机构能够便于调节带动机构和夹紧机构的位置，从而使得该装置能够适用于不同的机器人，通用性高，多种机器人在使用时，工作人员只需要更换一种旋转头即可，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一款多品种机器人旋转头


[0001]本专利技术涉及机器人旋转头
，具体涉及一款多品种机器人旋转头。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，激光技术与应用发展迅猛，已与多个学科相结合形成多个应用
，比如光电技术，激光医疗与光子生物学，激光加工技术，激光检测与计量技术等，这些交叉技术与新的学科的出现，大大地推动了传统产业和新兴产业的发展。
[0003]其中，机器人在各个行业中都有涉及，利用机器人代替人工能够大大的提高工作效率，并且能够制作出的产品能够保证很好的一致性，其中，机器人在工作时，需要利用旋转头对工件进行夹持，但是，现有的旋转头不能够适用于多种机器人，适用性低，在不同的机器人对不同尺寸的工件进行夹取、固定时需要用到不同的旋转头，旋转头通用性低。
[0004]鉴于此，本专利技术提出了一款多品种机器人旋转头。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一款多品种机器人旋转头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]一款多品种机器人旋转头，包括安装盘和固定盘，所述固定盘上固定连接有固定块，所述固定块上开设有多个第一滑槽，所述第一滑槽内部设有调节机构，所述调节机构包括与第一滑槽滑动连接的滑条；
[0009]所述滑条远离固定盘的一端固定开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部设有带动机构，所述带动机构包括滑动安装在第二滑槽内部的滑块，所述滑块上设有夹紧机构。
[0010]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述调节机构还包括与固定块转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑条并与其螺纹连接。
[0011]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述带动机构还包括固定安装在第二滑槽内部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近滑块的一端固定安装有第一移动板，所述第一移动板上固定安装有两个第一导杆，所述第一导杆与滑块滑动连接。
[0012]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述夹紧机构包括与滑块固定连接移动条，所述移动条上固定安装有夹块，所述夹块上固定安装有第二移动板，所述第二移动板远离夹块的一端固定安装有橡胶垫，所述第二移动板上固定安装有第二导杆，所述夹块内部开设有第二活塞腔，所述第二活塞腔内部滑动安装有第二活塞板，所述第二导杆与第二活塞板固定连接。
[0013]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述移动条内部开设有空腔，所述空腔两侧滑动安装有摩擦板，所述摩擦板与第一滑槽内壁摩擦接触，所述第二活塞腔与空腔内部连通。
[0014]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述滑块内部开设有第一活塞腔，所述第一活塞腔内部滑动安装有第一活塞板，所述第一导杆靠近第一活塞板的一端与第一活塞板固定连接，所述第一活塞腔与空腔内部连通。
[0015]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述第一活塞板上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第一活塞腔内部固定连接，所述第二活塞板上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与第二活塞腔内壁固定连接。
[0016]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述夹块上开设有两个导槽，所述导槽内部滑动安装有导块，两个所述导块上固定安装有撑杆，所述移动条内部转动连接有齿轮，所述齿轮靠近撑杆的一端转动连接有转动杆，所述转动杆外壁开设有螺纹槽，所述撑杆上的凸起部与螺纹槽内壁滑动接触，所述移动条上相对齿轮的位置滑动安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动，所述齿条与移动条之间设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与齿条、移动条固定连接。
[0017]3.有益效果
[0018]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0019](1)本专利技术通过设置的调节机构能够便于调节带动机构和夹紧机构的位置，从而使得该装置能够适用于不同的机器人，通用性高，多种机器人在使用时，工作人员只需要更换一种旋转头即可，操作方便。
[0020](2)本专利技术通过设置的第二活塞板在夹块将工件夹住时能够对第二活塞腔中的空气进行挤压，从而使得摩擦板与第一滑槽内壁挤压接触，增加摩擦力，使得夹块在将工件夹住并旋转时更加稳定。
[0021](3)本专利技术通过设置的第一活塞板和第一移动板能够在电动伸缩杆收缩时先将空腔内部的空气吸进第一活塞腔内部，进而能够使得摩擦板与第一滑槽内壁分开，以此能够降低与第一滑槽之间的摩擦力，使得移动条和滑块能够轻松移动。
[0022](4)本专利技术通过设置的撑杆在齿条、齿轮及转动杆的作用下能够使该装置在对空心的工件进行固定时，撑杆相对移动条发生移动，并且与移动条同时顶在空心工件的内壁上，增加接触面并增加移动条与撑杆之间的距离，使得空心工件被固定时更加稳定。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0025]图2为本专利技术的固定块内部结构示意图。
[0026]图3为本专利技术的第一滑槽部分结构示意图。
[0027]图4为本专利技术的第一移动板部分结构示意图。
[0028]图5为本专利技术的齿轮及转动杆部分结构示意图。
[0029]图6为本专利技术的第二移动板部分结构示意图。
[0030]图中标号说明：
[0031]1、安装盘；2、固定盘；3、固定块；4、第一滑槽；5、调节机构；6、滑条；7、第二滑槽；8、带动机构；9、滑块；10、夹紧机构；11、螺纹杆；12、电动伸缩杆；13、第一移动板；14、第一导杆；15、移动条；16、夹块；17、第二移动板；18、橡胶垫；19、第二导杆；20、第二活塞腔；21、第二活塞板；22、空腔；23、摩擦板；24、第一活塞腔；25、第一活塞板；26、第一弹簧；27、第二弹簧；28、导槽；29、导块；30、撑杆；31、齿轮；32、转动杆；33、螺纹槽；34、齿条；35、第三弹簧。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例：
[0034]请参阅图1
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6，一款多品种机器人旋转头，包括安装盘1和固定盘2，固定盘2上固定连接有固定块3，固定块3上开设有多个第一滑槽4，第一滑槽4内部设有调节机构5，调节机构5包括与第一滑槽4滑动连接的滑条6；
[0035]滑条6远离固定盘2的一端固定开设有第二滑槽7，第二滑槽7内部设有带动机构8，带动机构8包括滑动安装在第二滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一款多品种机器人旋转头，包括安装盘(1)和固定盘(2)，其特征在于：所述固定盘(2)上固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)上开设有多个第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内部设有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括与第一滑槽(4)滑动连接的滑条(6)；所述滑条(6)远离固定盘(2)的一端固定开设有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)内部设有带动机构(8)，所述带动机构(8)包括滑动安装在第二滑槽(7)内部的滑块(9)，所述滑块(9)上设有夹紧机构(10)。2.根据权利要求1所述的一款多品种机器人旋转头，其特征在于：所述调节机构(5)还包括与固定块(3)转动连接的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)贯穿滑条(6)并与其螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一款多品种机器人旋转头，其特征在于：所述带动机构(8)还包括固定安装在第二滑槽(7)内部的电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)靠近滑块(9)的一端固定安装有第一移动板(13)，所述第一移动板(13)上固定安装有两个第一导杆(14)，所述第一导杆(14)与滑块(9)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一款多品种机器人旋转头，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括与滑块(9)固定连接移动条(15)，所述移动条(15)上固定安装有夹块(16)，所述夹块(16)上固定安装有第二移动板(17)，所述第二移动板(17)远离夹块(16)的一端固定安装有橡胶垫(18)，所述第二移动板(17)上固定安装有第二导杆(19)，所述夹块(16)内部开设有第二活塞腔(20)，所述第二活塞腔(20)内部滑动安装有第二活塞板(21)，所述第二导杆(19)与第二活塞板(21)固定连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇哲瀚，龚旭东，万涛，
申请(专利权)人：昌坚工业安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：