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本实用新型涉及一种新型机械爪传动装置，包括第一爪座、第二爪座及两个对称布置的爪尖，所述第一爪座内侧与第二爪座内侧分别键连接有同轴的第一伞齿，两个第一伞齿间啮合有多个绕第一伞齿轴线等角度分布的第二伞齿，所述第二伞齿均转动连接至齿轮架，所述第一...
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