一种距离感知的图像拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种距离感知的图像拍摄装置，包括壳体；水下摄像头设置在所述壳体的前表面上；支杆数量有多个，围绕所述水下摄像头的周围均匀的设置在所述壳体的前表面上，与所述水下摄像头间隔设定的距离，每一个所述支杆的端头处设置有一压力传感器；通信器设置在所述壳体的顶部；处理器位于所述壳体的内部，分别与所述水下摄像头、水下摄像头以及通信器信号连接；电源设置在所述壳体的内部，分别与所述处理器、水下摄像头、水下摄像头以及通信器电连接。本实用新型专利技术通过限定水下结构物与水下摄像头之间的位置相对关系，将拍摄的图片传输。片传输。片传输。

【技术实现步骤摘要】
一种距离感知的图像拍摄装置


[0001]本技术涉及水下摄像设备领域，特别涉及一种距离感知的图像拍摄装置。

技术介绍

[0002]水下结构物为是指在建设在水下的建筑结构物，在获取水下结构物的信息的时候，通常会使用水下机器人进入水面对其数据的采集，其中水下结构物的图像信息就是数据的一种，通过水下机器人上的水下摄像头对水下结构为的表面进行拍摄采集，水下机器人在水面下进行拍摄的时候，由于机器人在水下受水流和人力不能可视化控制的影响，很难每次都能准确的控制好机器人距离水下结构物的有效拍摄距离，从而使得所得到的图像不清晰，画幅比例不一致，对后续的研究和使用造成了极大的困扰。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种距离感知的图像拍摄装置，通过限定水下结构物与水下摄像头之间的位置相对关系，将拍摄的图片传输。
[0004]为此，本技术提供一种距离感知的图像拍摄装置，包括：壳体；水下摄像头，设置在所述壳体的前表面上；支杆，其数量有多个，围绕所述水下摄像头的周围均匀的设置在所述壳体的前表面上，与所述水下摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，包括：壳体(2)；水下摄像头(3)，设置在所述壳体(2)的前表面上；支杆(4)，其数量有多个，围绕所述水下摄像头(3)的周围均匀的设置在所述壳体(2)的前表面上，与所述水下摄像头(3)间隔设定的距离，每一个所述支杆(4)的端头处设置有一压力传感器(6)；通信器(1)，设置在所述壳体(2)的顶部；处理器，位于所述壳体(2)的内部，分别与所述水下摄像头(3)、水下摄像头(3)以及通信器(1)信号连接；电源，设置在所述壳体(2)的内部，分别与所述处理器、水下摄像头(3)、水下摄像头(3)以及通信器(1)电连接。2.如权利要求1所述的一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，所述壳体(2)的后表面设置有固定器(7)，所述固定器(7)与水下机器人可拆卸连接。3.如权利要求2所述的一种距离感...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵柯东，
申请(专利权)人：陕西易合交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：