一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人，包括舱体，其表面沿周向设置有多个推进器；水下摄像头设置在所述舱体的表面，用于拍摄水下结构物；声呐传感器设置在所述舱体的表面，用于向水下结构物发射并接收声呐；通信器设置在所述舱体的表面，用于传递信息；支撑板，设置在所述舱体的内部，其上设置有处理器和水下电源；所述处理器分别与所述推进器、所述水下摄像头、所述声呐传感器以及所述通信器信号连接；所述水下电源分别与所述处理器、所述推进器、所述水下摄像头、所述声呐传感器以及所述通信器电连接。本实用新型专利技术通过采集水下结构物、桩基和河床等的表象图像及构造，为后续的病害识别提供数据支持。持。持。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人


[0001]本技术涉及水下检测机器人领域，特别涉及一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人。

技术介绍

[0002]我国有大量的水库、江河桥梁等基础建设物，这些水库坝体、水下桥墩等结构物都需要定期检查和维修，以诊断这些重要的水下结构物的健康状态，确保水库和桥梁的安全。传统的水下坝体和桥墩检查都是蛙人下水检测、拍照录像，在水库深水区和流水下桥墩水域有相当的危险性，且费用较高。随着公路桥梁在役数量及在役年限的增加，桥梁检测尤其是涉水桥梁的检测常态化将是一个必然趋势，水下机器人替代蛙人进行水下结构物检测也必将成为趋势。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人，通过采集水下结构物、桩基和河床等的表象图像及构造，为后续的病害识别提供数据支持。
[0004]为此，本技术提供一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人，包括：舱体，其表面沿周向设置有多个推进器；水下摄像头，设置在所述舱体的表面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人，其特征在于，包括：舱体(4)，其表面沿周向设置有多个推进器(5)；水下摄像头(9)，设置在所述舱体(4)的表面，用于拍摄水下结构物；声呐传感器(2)，设置在所述舱体(4)的表面，用于向水下结构物发射并接收声呐；通信器(1)，设置在所述舱体(4)的表面，用于传递信息；支撑板(7)，设置在所述舱体(4)的内部，其上设置有处理器(8)和水下电源(6)；所述处理器(8)分别与所述推进器(5)、所述水下摄像头(9)、所述声呐传感器(2)以及所述通信器(1)信号连接；所述水下电源(6)分别与所述处理器(8)、所述推进器(5)、所述水下摄像头(9)、所述声呐传感器(2)以及所述通信器(1)电连接。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人，其特征在于，所述水下摄像头(9)位于所述推进器(5)的上方。3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人，其特征在于，所述水下摄像头(9)的上方设置有补光灯(10)，所述补光灯(10)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵柯东，
申请(专利权)人：陕西易合交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：