推进系统及航行器技术方案

本发明专利技术提供了一种推进系统及航行器，包括主轴、叶轮组件、导流鼻锥、导流罩、若干个喷口以及若干个导流滑板，叶轮组件转动连接于主轴的外周；导流罩套设于叶轮组件的外部、并与叶轮组件形成水流腔；喷口分别设置于航行器本体和导流罩的相接处；若干个导流滑板分别滑动连接于喷口内。本发明专利技术提供的推进系统设置在航行器本体的前端，水流从导流鼻锥和导流罩之间的入流口进入，经叶轮组件的导送作用向喷口输送，通过控制导流滑板在喷口处的前后位置，控制水流向外后方或是外前方喷出，利用水流喷出力的反力推动航行器本体前行或后退，通过控制不同喷口的水流喷出状况控制航行器本体的转向以及上下浮动动作，提高了航行器本体的转向灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
推进系统及航行器


[0001]本专利技术属于航行器推进
，更具体地说，是涉及一种推进系统及航行器。

技术介绍

[0002]在海洋探测以及海底打捞作业中，常会用到水下航行器，航行器具有活动范围广、潜水深度深、智能化程度高等优点，在诸多领域均中均有广泛的应用。推进系统是航行器的核心系统，其性能决定了航行器的整体性能。
[0003]航行器在水下需要进行前进、后退以及转向等操作，对应不同的操作方式，需要设置复杂的结构以对应支持，不仅占用了航行器的结构空间，还存在控制效率低下、转向以及后退操作迟缓的问题，难以及时切换多种不同的作业模式，影响操作的便利性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种推进系统及航行器，能够方便地进行航行器的转向以及后退，提高了操作效率，减少了航行器自身的空间占用。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种推进系统，适于安装于航行器本体的前端，用于推动航行器本体行进，包括：
[0006]主轴，设置于航行器本体的前端，且向前延伸；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.推进系统，适于安装于航行器本体的前端，用于推动航行器本体行进，其特征在于，包括：主轴，设置于航行器本体的前端，且向前延伸；叶轮组件，转动连接于所述主轴的外周，用于向外后方推动水流；导流鼻锥，连接于所述主轴的前端，用于引导水流进入所述叶轮组件内；导流罩，套设于所述叶轮组件的外部、并与所述叶轮组件形成水流腔，所述导流罩的前端逐渐向轴心收拢、并与所述导流鼻锥之间形成入流口，所述入流口与所述水流腔连通；若干个喷口，分别设置于航行器本体和所述导流罩的相接处、且与所述水流腔连通，所述喷口用于自所述水流腔向外喷射水流；若干个导流滑板，分别滑动连接于若干个所述喷口内，所述导流滑板连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件能够带动所述导流滑板前后滑动以封堵所述喷口的前部或后部。2.如权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述推进系统还包括设置于所述水流腔内的导流块以及转动连接于航行器本体上的分流板，所述导流块位于相邻两个所述喷口之间，所述分流板位于所述导流块的前侧、且连接有摆动驱动件，所述分流板能够沿航行器本体的切向摆动以配合所述导流块引导水流至与其相邻的其中一个所述喷口内。3.如权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述喷口自前向后宽度逐渐变大，所述导流滑板为适配于所述喷口的扇形板，所述导流滑板的两侧分别设有向外延伸以封堵所述喷口的补偿板，所述补偿板的外板面向航行器本体的轴心一侧凹陷于所述导流滑板设置。4.如权利要求3所述的推进系统，其特征在于，所述喷口的两侧壁上分别设有与所述补偿板的两侧边缘滑动配合的滑槽，所述喷口的两侧壁上还分别设有用于嵌装所述第一伸缩件的嵌装腔，所述嵌装腔位于所述滑槽靠近航行器本体的轴心的一侧。5.如权利要求3所述的推进系统，其特征在于，所述导流滑板的前后两侧分别设有向外延伸的封盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：周枫，
申请(专利权)人：周枫，
类型：发明
国别省市：