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本实用新型公开了一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人，包括舱体，其表面沿周向设置有多个推进器；水下摄像头设置在所述舱体的表面，用于拍摄水下结构物；声呐传感器设置在所述舱体的表面，用于向水下结构物发射并接收声呐；通信器设置在所述舱...
该专利属于陕西易合交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西易合交通科技有限公司授权不得商用。

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