一种曲轴料架制造技术

本实用新型专利技术属于工件存放技术领域，特指一种曲轴料架；在底板的两端分别设置有第一定位条、第二定位条，在第一定位条、第二定位条相对的侧面上分别设置有第一凸齿，在第一定位条、第二定位条之间设置有若干置料架，置料架包括连接架，连接架的两端分别设置有与第一凸齿齿接的第二凸齿，在连接架的一侧面依次设置有第一限位架、第二限位架及挡板，第一限位架上设置有若干与曲轴上的圆盘相适配的弧形凹槽，第二限位架上设置有若干与曲轴上的凸台相适配的U形凹槽，连接架及挡板之间的距离与曲轴的圆盘及凸台厚度相适配以对曲轴进行轴向限位；本实用新型专利技术可以将曲轴精确统一地摆放，便于机械手夹取，以便于后续机床对曲轴的进一步加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴料架

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[0001]本技术属于工件存放
，特指一种曲轴料架。

技术介绍
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[0002]曲轴作为汽车发动机的重要部件，它的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源动力，所以它在汽车传动系统中起着举足轻重的作用。正因为如此，它的加工生产要求很高，对加工工艺要求也很高，但是目前国内生产过程中的人工操纵，人工送料的生产方式已经无法满足该行业的需要，机器人在曲轴加工中的自动化应用由此产生。自动化加工时，需要对曲轴进行以便于机械手夹取工件。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是提供一种方便机械手夹取工件的曲轴料架。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种曲轴料架，包括底板，在底板的两端分别设置有第一定位条、第二定位条，在第一定位条、第二定位条相对的侧面上分别设置有第一凸齿，在第一定位条、第二定位条之间设置有若干置料架，所述置料架包括连接架，所述连接架的两端分别设置有与第一凸齿齿接的第二凸齿，在连接架的一侧面依次设置有第一限位架、第二限位架及挡板，所述第一限位架上设置有若干与曲轴上的圆盘相适配的弧形凹槽，所述第二限位架上设置有若干与曲轴上设置有轴部的端面上的凸台相适配的U形凹槽，所述弧形凹槽、U形凹槽数量、位置一一对应，所述连接架及挡板之间的距离与曲轴的圆盘及凸台厚度相适配以对曲轴进行轴向限位。
[0006]在上述的一种曲轴料架中，所述连接架、第一限位架、第二限位架及挡板通过螺栓及螺母固定连接。
[0007]在上述的一种曲轴料架中，所述U形凹槽的开口端设置有倒角。
[0008]在上述的一种曲轴料架中，所述第一凸齿、第二凸齿为锯齿或方形齿。
[0009]在上述的一种曲轴料架中，所述第一定位条、第二定位条通过螺钉固设在底板上。
[0010]在上述的一种曲轴料架中，还包括有机架，在机架上设置有导轨，导轨的方向与置料架平行，所述底板的底面设置有滑块，所述滑块滑设在导轨上，所述机架与底板之间通过驱动机构连接，驱动机构驱动底板沿导轨往复移动。
[0011]在上述的一种曲轴料架中，所述驱动机构包括齿条、电机及由电机驱动转动的齿轮，所述电机设置在机架上，所述齿条设置在底板的底面，齿轮与齿条啮合传动实现底板沿导轨的往复移动。
[0012]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0013]1、本技术可以将曲轴精确统一地摆放在置料架上，便于机械手夹取，以便于后续机床对曲轴的进一步加工；
[0014]2、本技术置料架通过连接架的两端第二凸齿与第一定位条、第二定位条上的
第一凸齿齿接，便于调节相邻的两置料架之间的距离，以适用于不同尺寸的曲轴的摆放，调节无需工具，调节快速方便，通用性好；
[0015]3、本技术的第一限位架上的弧形凹槽及第二限位架上的U形凹槽与曲轴的圆盘及凸台相适配，并能通过挡板及连接架进行轴向限位，摆放后曲轴不易产生位置，便于自动化加工的有序开展，同时可以保证加工精度。
附图说明：
[0016]图1是本技术的立体示意图；
[0017]图2是图1的A部放大示意图；
[0018]图3是本技术的置料架设置在底板上的示意图；
[0019]图4是本技术的置料架的示意图；
[0020]图5是本技术的连接架的示意图；
[0021]图6是本技术的第一限位架的示意图；
[0022]图7是本技术的第二限位架的示意图；
[0023]图8是本技术的第一定位条的示意图；
[0024]图9是曲轴的示意图。
[0025]图中：1、底板；2、第一定位条；3、第二定位条；4、第一凸齿；5、置料架；6、连接架；7、第二凸齿；8、第一限位架；9、第二限位架；10、挡板； 11、曲轴；12、圆盘；13、弧形凹槽；14、轴部；15、凸台；16、U形凹槽；17、倒角；18、机架；19、导轨；20、滑块。
具体实施方式：
[0026]下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—9：
[0027]一种曲轴料架，包括底板1，在底板1的两端分别设置有第一定位条2、第二定位条3，在第一定位条2、第二定位条3相对的侧面上分别设置有第一凸齿 4，在第一定位条2、第二定位条3之间设置有若干置料架5，所述置料架5包括连接架6，所述连接架6的两端分别设置有与第一凸齿4齿接的第二凸齿7，在连接架6的一侧面依次设置有第一限位架8、第二限位架9及挡板10，所述第一限位架8上设置有若干与曲轴11上的圆盘12相适配的弧形凹槽13，所述第二限位架9上设置有若干与曲轴11上设置有轴部14的端面上的凸台15相适配的U形凹槽16，所述弧形凹槽13、U形凹槽16数量、位置一一对应，所述连接架6及挡板10之间的距离与曲轴11的圆盘12及凸台15的厚度相适配以对曲轴11进行轴向限位。
[0028]相邻的两置料架5之间的距离可以通过连接架6上的第二凸齿7齿接在第一定位条2、第二定位条3上的第一凸齿4上的位置进行调节，调节无需工具，调节快速方便，可适用于不同尺寸的曲轴的摆放，通用性好。
[0029]曲轴11放置在置料架5上，实现对曲轴11的定位，方便机械手精准地夹取，以便于后续机床对曲轴11的进一步加工。
[0030]进一步地，本技术所述连接架6、第一限位架8、第二限位架9及挡板 10通过螺栓及螺母固定连接。所述U形凹槽16的开口端设置有倒角17。
[0031]进一步地，所述第一凸齿4、第二凸齿7为锯齿或方形齿。在本实施例中，所述第一凸齿4、第二凸齿7为锯齿。
[0032]为了方便拆装及便于定位，所述第一定位条2、第二定位条3通过螺钉固设在底板1上。
[0033]如图1所示，本技术还包括有机架18，在机架18上设置有导轨19，导轨19的方向与置料架5平行，所述底板1的底面设置有滑块20，所述滑块 20滑设在导轨19上，所述机架18与底板1之间通过驱动机构连接，驱动机构驱动底板1沿导轨19往复移动，进而带动底板1上的置料架5往复移动。
[0034]作为驱动机构的其中一种实施方式，所述驱动机构包括齿条、电机及由电机驱动转动的齿轮，所述电机设置在机架18上，所述齿条设置在底板1的底面，齿轮与齿条啮合传动实现底板1沿导轨19的往复移动。
[0035]作为驱动机构的另一种实施方式，所述驱动机构包括丝杆、电机。所述电机设置在机架18上，所述丝杆的一端与电机连接，另一端通过安装座连接在机架18上。丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与底板1固定连接。丝杆由电机驱动转动进而实现丝杆螺母在丝杆上的往复移动，最终实现底板1的往复移动。
[0036]操作工人先将待加工的曲轴11放置在置料架5上的相应位置。需要加工时，驱动机构动作，将底板1往机床方向输送，由系统控制机械手夹取对应的曲轴 11。当置料架5上所有的曲轴11夹取完后，驱动机构带动底板1复位，操作工人继续将待加工的曲轴11放置在置料架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴料架，其特征在于：包括底板(1)，在底板(1)的两端分别设置有第一定位条(2)、第二定位条(3)，在第一定位条(2)、第二定位条(3)相对的侧面上分别设置有第一凸齿(4)，在第一定位条(2)、第二定位条(3)之间设置有若干置料架(5)，所述置料架(5)包括连接架(6)，所述连接架(6)的两端分别设置有与第一凸齿(4)齿接的第二凸齿(7)，在连接架(6)的一侧面依次设置有第一限位架(8)、第二限位架(9)及挡板(10)，所述第一限位架(8)上设置有若干与曲轴(11)上的圆盘(12)相适配的弧形凹槽(13)，所述第二限位架(9)上设置有若干与曲轴(11)上设置有轴部(14)的端面上的凸台(15)相适配的U形凹槽(16)，所述弧形凹槽(13)、U形凹槽(16)数量、位置一一对应，所述连接架(6)及挡板(10)之间的距离与曲轴(11)的圆盘(12)及凸台(15)的厚度相适配以对曲轴(11)进行轴向限位。2.根据权利要求1所述的一种曲轴料架，其特征在于：所述连接架(6)、第一限位架(8)、第二限位架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，高思帅，李海建，叶丹青，邹军，
申请(专利权)人：浙江杰克机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：