【技术实现步骤摘要】
多步进电机同轴联接及驱动装置
本技术涉及一种多步进电机同轴联接及驱动装置,特别是含单片微机控制并具有多片IC(集成电路)层叠并联实现硬件驱动电路的多步进电机同轴联接及驱动装置,属于计算机控制、仪器
技术介绍
步进电机在数控机床、精密仪器、智能仪表中得到广泛应用,在具有高科技含量的机器人技术中,机器人的每个动作关节都离不开步进电机。现有的步进电机,均是单独使用。在应用过程中,要求步进电机提供较大的转矩,有时用一只(台)步进电机不能提供更大的转矩。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种将多个同样型号、同样参数的步进电机同轴联接,来实现转矩的多倍增加,同时将多片同厂家、同型号、同批生产的驱动器IC集成电路芯片逐一层叠并联并按引角号一一对应焊接成一体,可在不增加硬件电路板面积的基础上使驱动功率多倍增加的多步进电机同轴联接及驱动装置。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:每个步进电机之间通过联轴套管同轴心联接在一起;多个步进电机的同心轴上装有主传动轮;硬件驱动电路采用多片功率驱动IC集成电路,多片功率驱动IC集成电路按引角号一一对应层叠并联;位于主传动轮两侧的步进电机的旋转方向相反。IC集成电路层叠并联是将多片同厂家、同型号、同批生产的驱动器IC集成电路芯片逐一层叠并联并按引角号一一对应焊接实现。可在不增加硬件电路板面积的基础上使驱动功率多倍增。-->上述技术方案设计科学合理,具有统一步进电机和IC集成电路型号、多倍增加步进电机转矩和驱动功率及降低硬件成本等优点。当一台最大功率的步进电机仍不能按要求提供更大的转矩时,该技术方案的优点更为突出。附图说明图1 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多步进电机同轴联接及驱动装置,其特征在于:a.每个步进电机之间通过联轴套管同轴心联接在一起;b.多个步进电机的同心轴上装有主传动轮;C.硬件驱动电路采用多片IC集成电路,多片IC集成电路按引角号一一对应层叠...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓红,郭威娜,张越,常秀辉,杨迎新,孟庆洪,王旭生,
申请(专利权)人:河北理工学院,
类型:实用新型
国别省市:
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