一种移动机构及料斗升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动机构及料斗升降装置，涉及控制技术领域，包括链轮部、与链轮部匹配的铰链、以及移动部，所述链轮部通过转轴与机架连接，所述移动部的长度与移动主体所要移动的距离匹配，所述铰链的两端分别连接移动部长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部一圈。本实用新型专利技术提供的移动机构可带动移动主体做往复直线运动，当料仓本体作为移动主体时，可升降料仓本体，避免料仓本体在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。扬尘较高等问题。扬尘较高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机构及料斗升降装置


[0001]本技术涉及控制
，具体涉及一种移动机构及料斗升降装置。

技术介绍

[0002]在现代袋装料包的工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人的劳动强度，已经较为普遍地使用码垛机等送料装车机对袋装产品等包装物进行码垛。货物经运输装置来到料斗处，由料斗进行卸料装车。
[0003]在卸料的过程中，传统料斗采用打开底部挡料板的方式，使其内的货物落至下方区域，但货物自高空坠落容易造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对上述存在的问题，本技术提供一种移动机构及料斗升降装置，可带动移动主体做往复直线运动，当料仓本体作为移动主体时，可升降料仓本体，避免料仓本体在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种移动机构，包括链轮部、与链轮部匹配的铰链、以及移动部，所述链轮部通过转轴与机架连接，所述移动部的长度与移动主体所要移动的距离匹配，所述铰链的两端分别连接移动部长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部一圈。
[0007]由于采用了上述技术方案，链轮部随转轴转动，使得铰链的一端与链轮部匹配，另一端与链轮部脱离，由于链轮部与机架连接，故移动部可在铰链的带动下，随链轮部的转动而相对机架移动，移动部移动的范围为移动部的长度；链轮部可以通过正反转实现移动部的往复运动。
[0008]进一步地，所述移动部与机架之间设有导向装置，所述导向装置可限制移动部在非移动方向位移或旋转。
[0009]由于采用了上述技术方案，可以提高移动部移动时的稳定性，提高移动精度。
[0010]进一步地，所述导向装置包括内凹的导向部和外凸的导轨，所述导轨与导向部可活动连接；所述导向部/导轨设于机架，所述导轨/导向部设于移动部。
[0011]由于采用了上述技术方案，结构简单，维护便捷、生产成本低。
[0012]进一步地，所述导向部与导轨匹配处的纵截面为外大内小的扩口结构，所述导轨的纵截面形状与导向部匹配。
[0013]由于采用了上述技术方案，便于导向部与导轨进行装配。
[0014]进一步地，所述导向部为可转动连接于机架的导向轮，所述导轨连接于移动部。
[0015]由于采用了上述技术方案，导向轮与导轨的配合不易磨损，可提高导向装置的使用寿命。
[0016]所述导向轮至少包括一个固定轮和一个偏心轮，所述固定轮和偏心轮分别设于移
动部相对的两侧，所述偏心轮可调节与导轨之间的间隙，并与固定轮配合限制所述移动部。
[0017]由于采用了上述技术方案，使得偏心轮与移动部之间可存在一定的余量，便于移动部在安装和拆卸；调节偏心轮，可减少偏心轮与导轨之间的间隙，配合固定轮完成对移动部的限位。
[0018]进一步地，所述移动部的长度为L，所述铰链缠绕于链轮部的长度为S，所述铰链的长度X为移动部的长度L与铰链缠绕于链轮部的长度S之和。
[0019]由于采用了上述技术方案，使得铰链处于张紧状态，确保移动精度。
[0020]进一步地，所述链轮部至少包括两个并排设置的链轮盘。
[0021]由于采用了上述技术方案，铰链与链轮部匹配的一端和与链轮部脱离的一端分别位于不同的链轮盘上，避免链轮部与铰链匹配时发生干涉。
[0022]一种料斗升降装置，包括料斗本体和升降机构，所述升降机构包括链轮部、与链轮部匹配的铰链、以及移动部，所述料斗本体连接于移动部，所述链轮部通过转轴与机架连接，所述移动部的长度与移动部所要移动的距离匹配，所述铰链的两端分别连接移动部长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部一圈。
[0023]由于采用了上述技术方案，料斗本体在下料时，可通过升降机构改变其与下料基面的高度，避免料斗本体在下料时出现货物自高空坠落造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
[0024]进一步地，所述移动部竖直设置，所述料斗本体连接于移动部的底端。
[0025]由于采用了上述技术方案，当料斗本体需要下料时，链轮部转动，通过铰链使移动部的顶端靠近链轮部，此时料斗本体随移动部相对机架向下移动，减少料斗本体与下料基面的距离，料斗本体完成下料作通过业后，链轮部反转，通过铰链使移动部的底端靠近链轮部，使料斗本体复位，进行下一次接料；料斗本体连接于移动部的底端使得升降机构不会使干涉料斗本体，确保料斗本体移动过程中不会受到阻碍。
[0026]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0027]1、本技术的移动部可在铰链的带动下，随链轮部的转动而相对机架移动。
[0028]2、本技术的链轮部可以通过正反转实现移动部的往复运动。
[0029]3、本技术移动过程中具有较好的稳定性。
[0030]4、本技术结构简单，维护便捷、生产成本低。
[0031]5、本技术可避免链轮部与铰链匹配时发生干涉。
[0032]6、本技术可使升降机构不会使干涉料斗，确保料斗移动过程中不会受到阻碍。
[0033]7、本技术可避免料仓本体在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
附图说明
[0034]图1是本技术移动机构的结构示意图；
[0035]图2是本技术移动部处于下降工位的结构示意图；
[0036]图3是本技术移动部处于上升工位的结构示意图；
[0037]图4是本技术料斗升降装置的侧视图；
[0038]图5是本技术链轮盘的俯视图。
[0039]图中标记：1
‑
链轮部，2
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铰链，3
‑
移动部，4
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机架，5
‑
导向装置，6
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导向部，7
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导轨，8
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链轮盘，9
‑
料斗本体。
具体实施方式
[0040]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0041]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0042]实施例1
[0043]一种移动机构，如图1
‑
4所示，包括链轮部1、与链轮部1匹配的铰链2、以及移动部3，所述链轮部1通过转轴与机架4连接，所述移动部3的长度与移动主体所要移动的距离匹配，所述铰链2的两端分别连接移动部3长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部1一圈。具体地说，链轮部1随转轴转动，使得铰链2的一端与链轮部1匹配，另一端与链轮部1脱离，由于链轮部1与机架4连接，故移动部3可在铰链2的带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机构，其特征在于，包括链轮部、与链轮部匹配的铰链、以及移动部，所述链轮部通过转轴与机架连接，所述移动部的长度与移动主体所要移动的距离匹配，所述铰链的两端分别连接移动部长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部一圈。2.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动部与机架之间设有导向装置，所述导向装置可限制移动部在非移动方向位移或旋转。3.如权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述导向装置包括内凹的导向部和外凸的导轨，所述导轨与导向部可活动连接；所述导向部/导轨设于机架，所述导轨/导向部设于移动部。4.如权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述导向部与导轨匹配处的纵截面为外大内小的扩口结构，所述导轨的纵截面形状与导向部匹配。5.如权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述导向部为可转动连接于机架的导向轮，所述导轨连接于移动部。6.如权利要求5所述的移动机构，其特征在于，所述导向轮至少包括一个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖学山，艾罗平，陈春，鲁小野，李晓峰，马斌，刘洋，刘垒，周文强，
申请(专利权)人：成都利君环际智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：