一种物料运载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料运载系统，涉及料包装载技术领域。本实用新型专利技术提供的物料运载系统可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；可实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；翻转机构不会突出于仓体，也不会干涉货物进入仓体；仓体可升降，避免在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题；入料输送装置，可根据卸料基面的高度进行自适应调节。应调节。应调节。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运载系统


[0001]本技术涉及料包装载
，具体涉及一种物料运载系统。

技术介绍

[0002]在现代袋装料包的工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人的劳动强度，已经较为普遍地使用码垛机等送料装车机对袋装产品等包装物进行码垛。但是装车机普遍存在效率低，稳定性差，装车形态不好等问题。
[0003]因此，如何提高装车的效率以及稳定性，保证料包装车形态好等问题，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对上述存在的问题，本技术提供一种物料运载系统，可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；可实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；翻转机构不会突出于仓体，也不会干涉货物进入仓体；仓体可升降，避免在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题；入料输送装置，可根据卸料基面的高度进行自适应调节。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种物料运载系统，包括入料输送装置、龙门和卸料机头，所述卸料机头与龙门可活动连接，所述入料输送装置向卸料机头运输货物，所述卸料机头将货物按照设定码放于指定的落料位置，所述卸料机头包括纠偏移动装置、发包装置、分包装置和码包装置，所述发包装置、分包装置和码包装置通过纠偏移动装置与卸料机头可移动连接，所述发包装置包括可用于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的两端，所述分料部可与码包装置匹配，使货物自分包装置移动至码包装置，一个分料部与码包装置匹配进行卸料作业时，另一分料部可与发包装置匹配进行入料作业；所述码包装置可在码包调节装置的带动下移动至指定的落料位置。
[0007]由于采用了上述技术方案，货物自入料输送装置来到发包装置处，通过发包装置的缓存单元和发包单元相互配合，可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；货物沿发包装置运输至一个分料部中，分包装置向垂直于输送方向的一侧移动，使装货物的分料部与码包装置匹配，货物进入码包装置中；另一分料部在移动后与发包装置匹配，货物沿发包装置运输至另一个分料部中，分包装置反向移动，使另一个分料部与另一侧的码包装置匹配，货物进入另一侧的码包装置中；与此同时，最开始卸完货的分料部再次与发包装置匹配，实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；码包装置可实现定点落料。
[0008]进一步地，所述入料输送装置包括斜运输装置、浮动装置、水平运输装置和移动支
架，所述移动支架水平设置，且长度方向的一端与龙门顶端活动连接，另一端水平运输装置匹配，所述移动支架与水平运输装置匹配的一端活动连接有浮动装置，所述浮动装置的顶端可沿移动支架长度所在的方向移动，底端与斜运输装置的入料端铰接，所述斜运输装置的出料端与龙门处的卸料机头铰接。
[0009]由于采用了上述技术方案，移动支架需要调节高度以匹配在卸料基面的水平运输装置，在移动支架升降的过程中，斜运输装置与浮动装置，完成自适应调节。
[0010]进一步地，所述龙门包括左龙门支架、右龙门支架、龙门横梁和龙门行走台车，所述左龙门支架和右龙门支架的顶端分别与龙门横梁的两端连接、底端分别与对应的龙门行走台车连接，所述卸料机头通过提升机构与龙门横梁连接，所述纠偏移动装置可带动发包装置、分包装置和码包装置在左龙门支架和右龙门支架之间沿水平方向移动，所述提升机构包括提升传动装置和提升部，所述卸料机头通过提升部与提升传动装置连接，所述提升传动装置包括提升主传动轮、提升从传动轮和提升传动带，所述提升传动带为封闭的环状结构，并套设于提升主传动轮和提升从传动轮外侧；所述提升传动带包括第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和第二传动段相互平行且移动方向相反，所述提升部分别连接于第一传动段和第二传动段。
[0011]由于采用了上述技术方案，提升主动轮转动时，可以带动第一传动段和第二传动段向相反的方向移动，实现连接于第一传动段和第二传动段的提升部同步提升或降低，运行稳定可靠。
[0012]进一步地，所述龙门行走台车包括行进机构和位于行进机构两端的行进轮，所述行进机构包括行进驱动装置、行进联轴器和行进传动装置，所述行进联轴器对称设于行进驱动装置的两端，所述行进联轴器的一端与行进驱动装置连接，另一端通过行进传动装置与对应的行进轮连接。
[0013]由于采用了上述技术方案，对龙门行走台车的驱动方式进行改进，相比单驱，控制更加精准稳定，停车时不易打滑。
[0014]进一步地，所述缓存单元内包括缓存传送带及驱动缓存传送带的缓存电机；所述发包单元包括发包传送带和驱动发包传送带的发包电机；所述发包装置包括检测发包装置内货物移动情况的发包检测装置，所述发包检测装置与控制系统信号连接，控制系统根据发包检测装置传递的信号控制发包电机和缓存电机。
[0015]由于采用了上述技术方案，当检测到发包单元内存在货物，则缓存电机停止工作，使后续的货物暂存于缓存单元，发包电机工作，将货物自发包单元运输至分包装置；若检测到发包单元内不存在货物，则缓存电机工作，将货物自缓存单元运输至发包单元，避免货物在运输中出现料包现象。
[0016]进一步地，所述分料部包括可沿输送方向输送货物的输送传送带，以及防止货物掉落的限位部，所述限位部设于输送传送带输送方向的两侧，所述输送传送带包括与发包单元匹配的入料端，以及与码包装置匹配的出料端；所述发包单元输送方向的延长线上设有挡料装置，所述挡料装置可与分料部的出料端匹配，限制货物于分料部。
[0017]由于采用了上述技术方案，设着挡料装置，可在货物沿发包装置进入分料部中时，将货物限制于分料部。
[0018]进一步地，所述分包调节装置包括分包导向装置、分包调节架、分包驱动装置；所
述分包驱动装置包括分包驱动电机和分包同步带，所述分包同步带与分包导向装置平行设置，所述分包同步带可在分包驱动电机的带动下正转或反转；所述分包装置安装于分包调节架，所述分包调节架与分包同步带固定连接、与分包导向装置活动连接，所述分包调节架可在分包同步带的带动下沿分包导向装置往返移动。
[0019]由于采用了上述技术方案，分包同步带与分包驱动电机相互配合，实现分包装置沿分包调节架的往返运动。
[0020]进一步地，所述码包装置包括仓体、位于仓体底部的下料板，所述下料板通过连杆与仓体侧壁可转动连接，所述仓体与下料板之间设有可控制下料板开合的翻转机构；所述翻转机构包括第一调节连杆、第二调节连杆和第三调节连杆；所述第二调节连杆一端与第一调节连杆可转动连接，另一端与第三调节连杆可转动连接；所述第一调节连杆的另一端为驱动端，所述驱动端可转动连接于仓体的顶面，所述驱动端可在驱动装置的带动下绕与仓体的连接点转动；所述第三调节连杆的另一端设有与仓体和下料板转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运载系统，包括入料输送装置、龙门和卸料机头，所述卸料机头与龙门可活动连接，所述入料输送装置向卸料机头运输货物，所述卸料机头将货物按照设定码放于指定的落料位置，其特征在于，所述卸料机头包括纠偏移动装置、发包装置、分包装置和码包装置，所述发包装置、分包装置和码包装置通过纠偏移动装置与卸料机头可移动连接，所述发包装置包括可用于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的两端，所述分料部可与码包装置匹配，使货物自分包装置移动至码包装置，一个分料部与码包装置匹配进行卸料作业时，另一分料部可与发包装置匹配进行入料作业；所述码包装置可在码包调节装置的带动下移动至指定的落料位置。2.如权利要求1所述的物料运载系统，其特征在于，所述入料输送装置包括斜运输装置、浮动装置、水平运输装置和移动支架，所述移动支架水平设置，且长度方向的一端与龙门顶端活动连接，另一端水平运输装置匹配，所述移动支架与水平运输装置匹配的一端活动连接有浮动装置，所述浮动装置的顶端可沿移动支架长度所在的方向移动，底端与斜运输装置的入料端铰接，所述斜运输装置的出料端与龙门处的卸料机头铰接。3.如权利要求1所述的物料运载系统，其特征在于，所述龙门包括左龙门支架、右龙门支架、龙门横梁和龙门行走台车，所述左龙门支架和右龙门支架的顶端分别与龙门横梁的两端连接、底端分别与对应的龙门行走台车连接，所述卸料机头通过提升机构与龙门横梁连接，所述纠偏移动装置可带动发包装置、分包装置和码包装置在左龙门支架和右龙门支架之间沿水平方向移动，所述提升机构包括提升传动装置和提升部，所述卸料机头通过提升部与提升传动装置连接，所述提升传动装置包括提升主传动轮、提升从传动轮和提升传动带，所述提升传动带为封闭的环状结构，并套设于提升主传动轮和提升从传动轮外侧；所述提升传动带包括第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和第二传动段相互平行且移动方向相反，所述提升部分别连接于第一传动段和第二传动段。4.如权利要求3所述的物料运载系统，其特征在于，所述龙门行走台车包括行进机构和位于行进机构两端的行进轮，所述行进机构包括行进驱动装置、行进联轴器和行进传动装置，所述行进联轴器对称设于行进驱动装置的两端，所述行进联轴器的一端与行进驱动装置连接，另一端通过行进传动装置与对应的行进轮连接。5.如权利要求1所述的物料运载系统，其特征在于，所述缓存单元内包括缓存传送带及驱动缓存传送带的缓存电机；所述发包单元包括发包传送带和驱动发包传送带的发包电机；所述发包装置包括检测发包装置内货物移动情况的发包检测装置，所述发包检测装置与控制系统信号连接，控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖学山，艾罗平，陈春，鲁小野，李晓峰，马斌，刘洋，刘垒，周文强，
申请(专利权)人：成都利君环际智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：