一种全自动取瓶器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动取瓶器，其包括底座，所述底座上连接有驱动其水平移动的平移组件，所述底座的上端安装有托瓶盘，所述托瓶盘和底座之间设有两个第一伸缩件，所述第一伸缩件的上端铰接在托瓶盘的底部，所述托瓶盘包括多个托盘，相邻的两个托盘之间相互滑动，离所述底座最远的托盘的前端设有限制瓶体移动的第一卡座，两个所述第一伸缩件沿托盘的滑动方向分布。与现有技术相比，本实用新型专利技术实现了自动取瓶，且在上下角度可调的托瓶盘和滑动的托盘两者之间的配合下，能更方便的取出气瓶，在取瓶过程中，托瓶盘的设计利于防止气瓶随意晃动，安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动取瓶器


[0001]本技术涉及气瓶拆卸
，尤其是涉及一种全自动取瓶器。

技术介绍

[0002]压缩气体往往存储在气瓶罐中，气瓶往往卡接存放在气瓶舱中，现有的气瓶拆卸往往通过人工手动搬运或吊装，气瓶本身质量较大，手动拆卸劳动强度大，吊装较为麻烦，气瓶到处晃动存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种全自动取瓶器，用以解决现有技术中气瓶拆卸劳动强度大、安全隐患高的问题。
[0004]本技术提供一种全自动取瓶器，包括底座，所述底座上连接有驱动其水平移动的平移组件，所述底座的上端安装有托瓶盘，所述托瓶盘和底座之间设有两个第一伸缩件，所述第一伸缩件的上端铰接在托瓶盘的底部，所述托瓶盘包括多个托盘，相邻的两个托盘之间相互滑动，离所述底座最远的托盘的前端设有限制瓶体移动的第一卡座，两个所述第一伸缩件沿托盘的滑动方向分布。
[0005]优选的，所述平移组件包括固定板和第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端分别固定在底座和固定板上。
[0006]优选的，所述固定板和底座围合形成有收容腔，所述第二伸缩件设于收容腔内。
[0007]优选的，所述第二伸缩件为两个。
[0008]优选的，所述第一伸缩件固定于收容腔的腔底，所述第一伸缩件设于两个第二伸缩件之间。
[0009]优选的，所述第一伸缩件和第二伸缩件均为油缸。
[0010]优选的，相邻的两个所述托盘中，一个托盘嵌套在另一个托盘内。
[0011]优选的，所述托盘的数量为三个。
[0012]优选的，所述托瓶盘设有驱动托盘滑动的液压驱动组件。
[0013]优选的，离所述第一卡座最远的一个托盘的后端设有限制瓶体移动的第二卡座。
[0014]与现有技术相比，本技术实现了自动取瓶，且在上下角度可调的托瓶盘和滑动的托盘两者之间的配合下，能更方便的取出气瓶，在取瓶过程中，托瓶盘的设计利于防止气瓶随意晃动，安全性好。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的托瓶盘收拢时的结构示意图；
[0017]图2为本技术的托瓶盘展开时的结构示意图。
[0018]附图标记：
[0019]1.底座，2.平移组件，3.托瓶盘，4.第一伸缩件，21.固定板，22. 第二伸缩件，31.托盘，32.第一卡座，33.第二卡座，100.收容腔。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照附图1，本实施例提供了一种全自动取瓶器，包括底座1，底座1上连接有驱动其水平移动的平移组件2，底座1的上端安装有托瓶盘3，托瓶盘3和底座1之间设有两个第一伸缩件4，第一伸缩件4的上端铰接在托瓶盘3的底部，托瓶盘3包括多个托盘31，相邻的两个托盘31之间相互滑动，离底座1最远的托盘31的前端设有限制瓶体移动的第一卡座32，两个第一伸缩件4沿托盘31的滑动方向分布。具体的，第一卡座32上开有与气瓶的瓶颈相适配的卡槽。
[0022]参照附图2，平移组件2包括固定板21和第二伸缩件22，第二伸缩件22的两端分别固定在底座1和固定板21上。
[0023]固定板21和底座1围合形成有收容腔100，第二伸缩件22设于收容腔100内，该设置使全自动取瓶器结构更为紧凑。
[0024]具体的，第二伸缩件22为两个。
[0025]第一伸缩件4固定于收容腔100的腔底，第一伸缩件4设于两个第二伸缩件22之间，该设置使全自动取瓶器结构更为紧凑。
[0026]第一伸缩件4和第二伸缩件22均为油缸。
[0027]相邻的两个托盘31中，一个托盘31嵌套在另一个托盘31内。具体的，托盘31的数量为三个。
[0028]托瓶盘3设有驱动托盘31滑动的液压驱动组件。
[0029]离第一卡座32最远的一个托盘31的后端设有限制瓶体移动的第二卡座33，第二卡座33上也开有与气瓶的瓶颈相适配的卡槽。
[0030]本技术中，通过设置平移组件2和第一伸缩件4，使托瓶盘 3能在水平方向和高度方向移动，以便托瓶盘3到达气瓶处，然后托盘31和第一卡座32向气瓶的下方滑动，将气瓶取出来。在托盘31 和第一卡座32向前滑动取气瓶的过程中，通过调整两个第一伸缩件 4的伸缩距离调整托瓶盘3的上下角度，从而配合托盘31取出气瓶。当气瓶处在托瓶盘3上时，气瓶的两端被第一卡座32和第二卡座33 限制住从而防止其晃动和滑出托盘31。本技术实现了自动取瓶，且在上下角度可调的托瓶盘3和滑动的托盘31两者之间的配合下，能更方便的取出气瓶，在取瓶过程中，托瓶盘3的设计利于防止气瓶随意晃动，安全性好。
[0031]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动取瓶器，其特征在于，包括底座，所述底座上连接有驱动其水平移动的平移组件，所述底座的上端安装有托瓶盘，所述托瓶盘和底座之间设有两个第一伸缩件，所述第一伸缩件的上端铰接在托瓶盘的底部，所述托瓶盘包括多个托盘，相邻的两个托盘之间相互滑动，离所述底座最远的托盘的前端设有限制瓶体移动的第一卡座，两个所述第一伸缩件沿托盘的滑动方向分布。2.根据权利要求1所述的全自动取瓶器，其特征在于，所述平移组件包括固定板和第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端分别固定在底座和固定板上。3.根据权利要求2所述的全自动取瓶器，其特征在于，所述固定板和底座围合形成有收容腔，所述第二伸缩件设于收容腔内。4.根据权利要求3所述的全自动取瓶器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珅，包攀峰，杨今为，张静雪，郑佩琦，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：