一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，涉及焊接设备技术领域。本实用新型专利技术包括定位托盘、焊接机器人、双轴变位机、中转平台、打磨机、精磨设备、自动输送滑台及搬运机器人；定位托盘用于放置液压阀壳体；焊接机器人用于对液压阀壳体的焊接部位进行焊接；双轴变位机配合焊接机器人对液压阀壳体进行姿态调整；中转平台用于液压阀壳体翻面时暂时放置液压阀壳体；打磨机用于对液压阀壳体的焊疤进行打磨；精磨设备用于对液压阀壳体进行基准面精磨；自动输送滑台输送及接收定位托盘；搬运机器人用于液压阀壳体在各工序之间的自动化转运。本实用新型专利技术能够有效提高对液压阀壳体的焊接效率，适合推广应用。适合推广应用。适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线


[0001]本技术属于焊接设备
，特别是涉及一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线。

技术介绍

[0002]电液控换向阀，安装在液压系统中，通过电信号来改变液压系统中液压油介质的运动方向，来控制执行元件的运动；电液控换向阀包括液压阀壳体、阀芯安装孔、进液口、回液口、进液通道、回液通道、先导阀进液口和先导阀回液口等。
[0003]现有技术中，液压阀壳体的生产方式是人工作业，主要作业过程为人工焊接和人工打磨；该生产过程中，需人工完成全部生产内容，生产效率低、人工成本高、长时间接触存在职业病风险。

技术实现思路

[0004]本技术在于提供一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其目的是为了解决上述
技术介绍
中所提出的现有阀体的焊接方式存在生产效率低、人工成本高以及长时间接触存在职业病风险等技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，包括定位托盘、焊接机器人、双轴变位机、中转平台、打磨机、精磨设备、自动输送滑台、搬运机器人以及琴式操作台；所述定位托盘用于放置液压阀壳体；所述焊接机器人用于对液压阀壳体的焊接部位进行焊接；所述双轴变位机配合焊接机器人对液压阀壳体进行姿态调整；所述双轴变位机具有一工装夹具；所述工装夹具用于夹持液压阀壳体；所述中转平台用于液压阀壳体翻面时暂时放置液压阀壳体；所述打磨机用于对液压阀壳体的焊疤进行打磨；所述精磨设备用于对液压阀壳体进行基准面精磨；所述自动输送滑台输送及接收定位托盘；所述搬运机器人用于液压阀壳体在各工序之间的自动化转运；所述搬运机器人具有一电动抓手以及一视觉识别仪；所述琴式操作台用于控制焊接机器人、双轴变位机、打磨机、精磨设备、自动输送滑台以及搬运机器人。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，还包括安全围栏；所述焊接机器人、双轴变位机、中转平台、打磨机、精磨设备、自动输送滑台及搬运机器人均安装于安全围栏内。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安全围栏具有一安全门。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，还包括叉车，所述叉车用于将定位托盘装卸至自动输送滑台上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，还包括烟尘净化系统，所述烟尘净化系统具有一管道；所述管道具有第一进口端和第二进口端；所述第一进口端连接于打磨机上；所述第二进口端上连接有一排烟罩；所述排烟罩设置于双轴变位机的上方。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，还包括焊丝桶，所述焊丝桶用于存放焊丝。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，还包括千叶片放置台，所述千叶片放置台用于存放千叶片。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述双轴变位机具有一对；两所述双轴变位机并排设置于焊接机器人与搬运机器人之间。
[0014]一种如上所述的液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线的操作方法，包括如下步骤：
[0015]步骤一、操作人员将液压阀壳体放置于定位托盘内，再操作叉车将定位托盘叉起并将定位托盘放置于自动输送滑台上；
[0016]步骤二、自动输送滑台将定位托盘输送至搬运机器人的上下料区域；搬运机器人通过视觉识别仪对定位托盘上的液压阀壳体进行测距及视觉扫描，然后通过电动抓手抓取一液压阀壳体，并将所抓取的液压阀壳体放置于一双轴变位机的工装夹具上；
[0017]步骤三、焊接机器人开始对一双轴变位机上的液压阀壳体进行焊接；同时，搬运机器人通过视觉识别仪对定位托盘上的液压阀壳体进行测距及视觉扫描，然后通过电动抓手抓取一液压阀壳体，并将所抓取的液压阀壳体放置于另一双轴变位机的工装夹具上；
[0018]步骤四、当一双轴变位机上的液压阀壳体焊接完成后，焊接机器人开始对另一双轴变位机上的液压阀壳体进行焊接，同时搬运机器人将焊接后的液压阀壳体从双轴变位机上取下并放置于中转平台上，然后对焊接后的液压阀壳体进行翻面；搬运机器人将翻面后的液压阀壳体移动至打磨机上，打磨机对液压阀壳体的焊疤进行打磨；
[0019]步骤五、打磨机上的液压阀壳体打磨完成后，搬运机器人将打磨机上的液压阀壳体取下并移动至精磨设备上，精磨设备对液压阀壳体进行基准面精磨；液压阀壳体精磨完成后，搬运机器人将精磨设备上的液压阀壳体取下并放至定位托盘上，然后搬运机器人从定位托盘上抓取一液压阀壳体并放置于一双轴变位机的工装夹具上；
[0020]步骤六、另一双轴变位机上的液压阀壳体焊接完成后，焊接机器人开始对一双轴变位机上的液压阀壳体进行焊接；同时，搬运机器人将焊接后的液压阀壳体从双轴变位机上取下，然后搬运机器人将液压阀壳体依次送至中转平台、打磨机及精磨设备上，最后将完成精磨的液压阀壳体放至定位托盘上；
[0021]步骤七、重复步骤三至步骤六，实现对多个液压阀壳体进行焊接、打磨及精磨操作；
[0022]步骤八、待所有液压阀壳体完成焊接、打磨及精磨操作并被放置于定位托盘上后，操作人员通过叉车将定位托盘从自动输送滑台卸下。
[0023]本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术通过先将液压阀壳体放置于定位托盘内，再通过自动输送滑台将定位托盘输送至搬运机器人的上下料区域，搬运机器人抓取一液压阀壳体并放置于一双轴变位机的工装夹具上，利用焊接机器人液压阀壳体进行焊接，然后再通过搬运机器人将焊接后的液压阀壳体从双轴变位机上取下并放置于中转平台上进行翻面，再利用打磨机对翻面后的液压阀壳体的焊疤进行打磨，然后通过精磨设备对液压阀壳体进行基准面精磨，最后搬运机器人将精磨后的液压阀壳体取下并放至定位托盘上，从而完成对液压阀壳体的焊接及打磨，有效地提高了对液压阀壳体的加工效率，同时也避免了现有技术中存在的人工成本高以及长时间接触存在职业病风险等技术问题，具有较高的市场应用价值。
[0025]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线的结构示意图。
[0028]图2为本技术的焊接机器人、双轴变位机及打磨机之间的位置关系图。
[0029]图3为本技术的自动输送滑台、搬运机器人及叉车之间的位置关系图。
[0030]图4为本技术的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线的操作方法的流程图。
[0031]图5为本技术所要焊接的液压阀壳体的结构示意图。
[0032]图6为本技术的液压阀壳体的焊点处理流程图。
[0033]附图中，各标号所代表的部件列表如下：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，包括：定位托盘(1)，所述定位托盘(1)用于放置液压阀壳体；焊接机器人(2)，所述焊接机器人(2)用于对液压阀壳体的焊接部位进行焊接；双轴变位机(3)，所述双轴变位机(3)配合焊接机器人(2)对液压阀壳体进行姿态调整，所述双轴变位机(3)具有一工装夹具，所述工装夹具用于夹持液压阀壳体；中转平台(4)，所述中转平台(4)用于液压阀壳体翻面时暂时放置液压阀壳体；打磨机(5)，所述打磨机(5)用于对液压阀壳体的焊疤进行打磨；精磨设备(6)，所述精磨设备(6)用于对液压阀壳体进行基准面精磨；自动输送滑台(7)，所述自动输送滑台(7)输送及接收定位托盘(1)；搬运机器人(8)，所述搬运机器人(8)用于液压阀壳体在各工序之间的自动化转运，所述搬运机器人(8)具有一电动抓手以及一视觉识别仪；琴式操作台(9)，所述琴式操作台(9)用于控制焊接机器人(2)、双轴变位机(3)、打磨机(5)、精磨设备(6)、自动输送滑台(7)以及搬运机器人(8)。2.根据权利要求1所述的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，还包括安全围栏(10)；所述焊接机器人(2)、双轴变位机(3)、中转平台(4)、打磨机(5)、精磨设备(6)、自动输送滑台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，孙俊达，贾宁，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：