一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请实施例所公开的一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆，包括从回波信号中确定待处理信号集；回波信号是车载毫米波雷达接收的信号，根据待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图，从幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；第一参考幅值小于第二参考幅值，根据第一参考幅值和第二参考幅值，从每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值，对待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。基于本申请实施例，通过幅值分布直方图确定中位值和干扰检测门限值，可以提高检测干扰信号的准确性，可以提高干扰抑制的效果。可以提高干扰抑制的效果。可以提高干扰抑制的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本专利技术涉及毫米波雷达领域，尤其涉及一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]在车载毫米波雷达被广泛应用的同时，干扰问题越来越严重。干扰会太高噪声基底，降低检测准确率，甚至会产生虚假目标，极大地影响着车载毫米波雷达的性能。
[0003]在实际应用中，车载毫米波雷达主要受到频段接近的同类型车载毫米波雷达的干扰。通常，干扰源采用线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)，但是其波形参数与被干扰对象的波形参数不同。根据干扰源和被干扰对象的LFMCW波形斜率关系，可以将干扰源分为两种类型，一种是两者的斜率相同的同频干扰，另一种是两者的斜率不同的非同频干扰。对于同频干扰，会导致被干扰对象的采样数据中包含一个固定的频率分量，经过二维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)处理，可以在二维频谱图上显示为一个尖峰，在后续识别过程中，该尖峰会被识别为一个假目标。相对于同频干扰，非同频干扰对车载毫米波雷达的性能影响更大，且出现更为普遍。非同频干扰会导致LFMCW波形对应的采样序列中，出现小段的幅值异常变大，通常多个干扰对应着多个幅值异常区段，经过二维FFT处理，二维频谱图的底噪会被抬升，导致检测准确性下降，但不会产生尖峰。
[0004]对于同频干扰检测到的假目标会在后续的跟踪处理中将其删除，然而对于非同频干扰，现有的主流处理方式是在接收到一个chirp信号后，先求取所有接收通道采样数据的幅度值，然后通过设置固定的干扰检测门限值确定出所有大于门限值的采样数据，并采用置零、插值或者数据再生的方式修复大于门限值的采样数据。然而该种方式的干扰检测不准确，且干扰抑制不彻底。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆，可以提高检测干扰信号的准确性，可以提高干扰抑制的效果。
[0006]本申请实施例提供了一种干扰信号的抑制方法，包括：
[0007]从回波信号中确定待处理信号集；回波信号是车载毫米波雷达接收的信号；
[0008]根据待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图；
[0009]从幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；第一参考幅值小于第二参考幅值；
[0010]根据第一参考幅值和第二参考幅值，从每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值；
[0011]对待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。
[0012]进一步地，从幅值分布直方图中确定第一参考幅值，包括：
[0013]基于幅值分布直方图中每个幅值对应的待处理信号的数量，确定候选幅值集；候选幅值集对应的待处理信号的数量与待处理信号集中待处理信号的数量的比值大于等于预设比值阈值；
[0014]根据候选幅值集确定第一参考幅值。
[0015]进一步地，根据第一参考幅值和第二参考幅值，从每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值，包括：
[0016]若第一参考幅值与第二参考幅值的比值小于第一预设比值阈值，根据第一参考幅值确定目标参考幅值；
[0017]将每个待处理信号的幅值中与目标参考幅值的比值大于第二预设比值阈值的幅值确定为待抑制幅值；第一预设比值阈值小于第二预设比值阈值。
[0018]进一步地，从幅值分布直方图中确定第二参考幅值，包括：
[0019]将幅值分布直方图中的最大幅值确定为第二参考幅值。
[0020]相应地，本申请实施例提供了一种干扰信号的抑制装置，包括：
[0021]第一确定模块，用于从回波信号中确定待处理信号集；回波信号是车载毫米波雷达接收的信号；
[0022]第二确定模块，用于根据待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图；
[0023]第三确定模块，用于从幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；第一参考幅值小于第二参考幅值；
[0024]第四确定模块，用于根据第一参考幅值和第二参考幅值，从每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值；
[0025]抑制模块，用于对待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。
[0026]进一步地，第三确定模块，包括：
[0027]第一确定子模块，用于基于幅值分布直方图中每个幅值对应的待处理信号的数量，确定候选幅值集；候选幅值集对应的待处理信号的数量与待处理信号集中待处理信号的数量的比值大于等于预设比值阈值；
[0028]第二确定子模块，用于根据候选幅值集确定第一参考幅值。
[0029]进一步地，第四确定模块，包括：
[0030]第三确定子模块，用于若第一参考幅值与第二参考幅值的比值小于第一预设比值阈值，根据第一参考幅值确定目标参考幅值；
[0031]第四确定子模块，用于将每个待处理信号的幅值中与目标参考幅值的比值大于第二预设比值阈值的幅值确定为待抑制幅值；第一预设比值阈值小于第二预设比值阈值。
[0032]进一步地，第三确定模块，包括：
[0033]第五确定子模块，用于将幅值分布直方图中的最大幅值确定为第二参考幅值。
[0034]相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述干扰信号的抑制方法。
[0035]相应地，本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括计算机可读存储介质，该存储
介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述干扰信号的抑制方法。
[0036]本申请实施例具有如下有益效果：
[0037]本申请实施例所公开的一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆，包括从回波信号中确定待处理信号集；回波信号是车载毫米波雷达接收的信号，根据待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图，从幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；第一参考幅值小于第二参考幅值，根据第一参考幅值和第二参考幅值，从每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值，对待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。基于本申请实施例，通过幅值分布直方图确定中位值和干扰检测门限值，可以提高检测干扰信号的准确性，可以提高干扰抑制的效果。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0039]图1是本申请实施例所提供的一种应用环境的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干扰信号的抑制方法，其特征在于，包括：从回波信号中确定待处理信号集；所述回波信号是车载毫米波雷达接收的信号；根据所述待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图；从所述幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；所述第一参考幅值小于所述第二参考幅值；根据所述第一参考幅值和所述第二参考幅值，从所述每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值；对所述待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述幅值分布直方图中确定第一参考幅值，包括：基于所述幅值分布直方图中每个幅值对应的待处理信号的数量，确定候选幅值集；所述候选幅值集对应的待处理信号的数量与所述待处理信号集中待处理信号的数量的比值大于等于预设比值阈值；根据所述候选幅值集确定所述第一参考幅值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考幅值和所述第二参考幅值，从所述每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值，包括：若所述第一参考幅值与所述第二参考幅值的比值小于第一预设比值阈值，根据所述第一参考幅值确定目标参考幅值；将所述每个待处理信号的幅值中与所述目标参考幅值的比值大于第二预设比值阈值的幅值确定为所述待抑制幅值；所述第一预设比值阈值小于所述第二预设比值阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述幅值分布直方图中确定第二参考幅值，包括：将所述幅值分布直方图中的最大幅值确定为所述第二参考幅值。5.一种干扰信号的抑制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于从回波信号中确定待处理信号集；所述回波信号是车载毫米波雷达接收的信号；第二确定模块，用于根据所述待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图；第三确定模块，用于从所述幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；所述第一参考幅值小于所述第二参考幅值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠浩浩，
申请(专利权)人：福瑞泰克智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：