使用可移动传感器改善运载工具操作的系统和方法技术方案

描述了使用可移动传感器改善运载工具操作的系统和方法。运载工具可以配置有一个或多个具有延伸和/或旋转能力的传感器。可以使一个或多个可移动传感器基于所确定的运载工具的情境而移动，以捕获与运载工具正在运行的环境相关联的附加数据。境相关联的附加数据。境相关联的附加数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用可移动传感器改善运载工具操作的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及于2018年6月13日提交的美国专利申请16/006,950，并且要求于2018年12月3日提交的美国临时申请62/774,685和于2019年10月30日提交的美国专利申请16/668,475的权益。


[0003]本专利技术总体上涉及可移动传感器。特别地，本说明书涉及用于通过使用可移动传感器来改善具有静止传感器的运载工具的运载工具操作的系统和方法。

技术介绍

[0004]配置运载工具以使得运载工具具有自主导航能力正变得越来越普遍。例如，无人机和自动驾驶小汽车可以被配置为在整个环境中自主导航。这些运载工具可能依赖于诸如光检测和测距传感器、雷达以及基于视觉的传感器等的传感器，以帮助运载工具在环境中导航。这些自主运载工具中的许多运载工具同时使用多种传感器类型。通常，这些传感器安装在自主运载工具上的固定位置。

技术实现思路

[0005]在本专利技术的至少一个方面，提供一种运载工具。所述运载工具包括多个传感器。所述多个传感器包括至少一个可移动传感器，所述至少一个可移动传感器被配置为在至少一个方向上移动并且捕获传感器数据。所述运载工具还包括计算机可读介质和至少一个处理器，所述计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述至少一个处理器通信地耦接到包括所述至少一个可移动传感器的所述多个传感器。所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以：接收与所述运载工具正在运行的环境相关联的数据；基于所接收到的数据，确定所述运载工具的情境；基于所述运载工具的情境，确定为要捕获附加数据；基于所述至少一个可移动传感器的当前机械配置，确定所述至少一个可移动传感器是否能够捕获所述附加数据；以及基于确定为所述至少一个可移动传感器不能以所述当前机械配置捕获所述附加数据，使该至少一个可移动传感器在使得该至少一个可移动传感器能够捕获所述附加数据的方向上移动。
[0006]所述至少一个可移动传感器可以安装在空中平台上。所述空中平台可以在地理上拴接到所述运载工具。当执行所述计算机可执行指令时，所述至少一个处理器还可以被配置为执行操作以将所述至少一个可移动传感器所捕获的传感器数据发送到至少一个远程运载工具系统。所接收到的数据可以是来自全球定位系统的地理数据。
[0007]在所述运载工具正在穿越道路并且所接收到的数据指示所述运载工具正在接近道路中的至少一个转弯的情况下，所述至少一个处理器可以被配置为执行操作以使所述至少一个可移动传感器在使得所述至少一个可移动传感器能够在与道路中的至少一个转弯的位置不同的位置处捕获所述传感器数据的方向上移动。在所接收到的数据指示所述运载
工具正在穿越公路斜坡弯道时，所述至少一个处理器可被配置为执行操作以使所述至少一个可移动传感器在使得所述至少一个可移动传感器能够在与运载工具的穿越方向相反的位置处捕获传感器数据的方向上移动。在所接收到的数据是来自多个传感器中的至少一个传感器的用于指示该至少一个传感器具有至少部分地被遮挡的视场的对象检测数据的情况下，该至少一个处理器可以被配置为执行操作以使该至少一个可移动传感器在使得该至少一个可移动传感器能够捕获超出至少部分地被遮挡的视场的传感器数据的方向上移动。在所接收到的数据指示所述运载工具附近的道路交通处于超过预定交通阈值的交通级别的情况下，所述至少一个处理器可以被配置为执行操作以使所述至少一个可移动传感器在使得该至少一个可移动传感器能够捕获所述运载工具的至少一个盲点的传感器数据的方向上移动。
[0008]在执行所述计算机可执行指令时，所述至少一个处理器还被配置为执行操作以：基于所述多个传感器中的至少一个传感器的电子配置，确定该至少一个传感器是否能够捕获所述附加数据；以及基于确定为该至少一个传感器不能以所述当前电子配置捕获所述附加数据，调整该至少一个传感器的电子功能，使得该至少一个传感器能够捕获所述附加数据。在执行所述计算机可执行指令时，所述至少一个处理器还可以执行操作以：接收与所述多个传感器中的至少一个传感器相关联的操作数据；以及基于所接收到的操作数据，使所述至少一个可移动传感器在方向上移动。在所述操作数据指示所述至少一个传感器正在经历故障状况的情况下，所述至少一个处理器可以被配置为执行操作以使所述至少一个可移动传感器在使得该至少一个可移动传感器能够捕获所述至少一个传感器的视场的传感器数据的方向上移动。
[0009]使所述至少一个可移动传感器移动包括：使所述至少一个可移动传感器在方向上延伸、在绕旋转轴的方向上旋转、或这两者。确定为要捕获附加数据可以包括：确定在所述至少一个可移动传感器的当前视场之外的方位上能够获得对于运载工具导航目的有用的附加数据的概率。
[0010]在本专利技术的另一方面，提供一种方法。所述方法包括接收与运载工具正在运行的环境相关联的数据，所述运载工具包括多个传感器，所述多个传感器包括至少一个可移动传感器，所述至少一个可移动传感器被配置为在至少一个方向上移动。所述方法包括基于所接收到的数据确定所述运载工具的情境。所述方法包括基于所述运载工具的情境确定为要捕获附加数据。所述方法包括：基于所述至少一个可移动传感器的当前机械配置，确定所述至少一个可移动传感器是否能够捕获所述附加数据。所述方法包括：基于确定为所述至少一个可移动传感器不能以所述当前机械配置捕获所述附加数据，使所述至少一个可移动传感器在使得所述至少一个可移动传感器能够捕获所述附加数据的至少一个方向上移动。
[0011]所述可移动传感器可以安装在空中平台上。所述方法可以包括在地理上将所述空中平台拴接到所述运载工具。所述方法可以包括将所述至少一个可移动传感器所捕获的传感器数据发送到至少一个远程运载工具系统。所接收到的数据是来自全球定位系统的地理数据。
[0012]所接收到的数据可以指示所述运载工具正在接近所述运载工具正穿越的道路中的至少一个转弯。所述方法可以包括：使所述至少一个可移动传感器在使得该至少一个可移动传感器能够在与所述道路中至少一个转弯的位置不同的位置处捕获传感器数据的至
少一个方向上移动。所接收到的数据可以指示所述运载工具正在穿越州际路斜坡弯道。所述方法可以包括：使所述至少一个可移动传感器在使得该至少一个可移动传感器能够在与所述运载工具的穿越方向相反的位置处捕获传感器数据的至少一个方向上移动。所接收到的数据可以是来自所述多个传感器中的至少一个传感器的用于指示该至少一个传感器具有至少部分地被遮挡的视场的对象检测数据。所述方法可以包括：使所述至少一个可移动传感器在使得该至少一个传感器能够捕获超出至少部分地被遮挡的视场的传感器数据的至少一个方向上移动。所接收到的数据可以指示所述运载工具附近的高级别道路交通。所述方法可以包括：使所述至少一个可移动传感器在使得该至少一个可移动传感器能够捕获所述运载工具的至少一个盲点的传感器数据的至少一个方向上移动。
[0013]所述方法可以包括基于所述多个传感器中的至少一个传感器的电子配置，确定该至少一个传感器是否能够捕获所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运载工具，包括：多个传感器，所述多个传感器包括至少一个可移动传感器，所述至少一个可移动传感器被配置为：在至少一个方向上移动，以及捕获传感器数据；计算机可读介质，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其通信地耦接到包括所述至少一个可移动传感器的所述多个传感器，并且所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以：接收与所述运载工具正在运行的环境相关联的数据；基于所接收到的数据，确定所述运载工具的情境；基于所述运载工具的情境，确定为要捕获附加数据；基于所述至少一个可移动传感器的当前机械配置，确定所述至少一个可移动传感器是否能够捕获所述附加数据；以及基于确定为所述至少一个可移动传感器不能以所述当前机械配置捕获所述附加数据，使所述至少一个可移动传感器在使得所述至少一个可移动传感器能够捕获所述附加数据的方向上移动。2.根据权利要求1所述的运载工具，其中，所述至少一个可移动传感器安装在空中平台上，所述空中平台在地理上被拴接到所述运载工具。3.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中，在执行所述计算机可执行指令时，所述至少一个处理器还被配置为执行操作以将所述至少一个可移动传感器所捕获的传感器数据发送到至少一个远程运载工具系统。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运载工具，其中，所接收到的数据是来自全球定位系统的地理数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的运载工具，其中，在所述运载工具正在穿越道路并且所接收到的数据指示所述运载工具正在接近所述道路中的至少一个转弯的情况下，所述至少一个处理器被配置为执行操作以使所述至少一个可移动传感器在使得所述至少一个可移动传感器能够在与道路中的所述至少一个转弯的位置不同的位置处捕获传感器数据的方向上移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的运载工具，其中，在所接收到的数据指示所述运载工具正在穿越公路斜坡弯道的情况下，所述至少一个处理器被配置为执行操作以使所述至少一个可移动传感器在使得所述至少一个可移动传感器能够在与所述运载工具的穿越方向相反的位置处捕获传感器数据的方向上移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的运载工具，其中，在所接收到的数据是来自所述多个传感器中的至少一个传感器的用于指示该至少一个传感器具有至少部分被遮挡的视场的对象检测数据的情况下，所述至少一个处理器被配置为执行操作以使所述至少一个可移动传感器在使得所述至少一个可移动传感器能够捕获超出所述至少部分被遮挡的视场的传感器数据的方向上移动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的运载工具，其中，在所接收到的数据指示所述运载工具附近的道路交通处于超过预定交通阈值的交通级别的情况下，所述至少一个处理器
被配置为执行操作以使所述至少一个可移动传感器在使得所述至少一个可移动传感器能够捕获所述运载工具的至少一个盲点的传感器数据的方向上移动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的运载工具，其中，在执行所述计算机可执行指令时，所述至少一个处理器还被配置为执行操作以：基于所述多个传感器中的至少一个传感器的电子配置，确定该至少一个传感器是否能够捕获所述附加数据；以及基于确定为该至少一个传感器不能以当前电子配置捕获所述附加数据，调整该至少一个传感器的电子功能，使得该至少一个传感器能够捕获所述附加数据。10.根据权利要求1至9中任一项所述的运载工具，其中，在执行所述计算机可执行指令时，所述至少一个处理器还执行操作以：...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：