疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息；根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态；在当前处于疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：横向特征参数；纵向特征参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车


[0001]本申请涉及汽车
，尤其是涉及一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车。

技术介绍

[0002]目前，驾驶员的疲劳驾驶一般是基于图像识别进行监测，如基于驾驶员的面部状态和眼睛开闭频率监测驾驶员的疲劳状态，这种监测方式需要在车辆上额外增加摄像头和传感器等图像采集装置，导致疲劳驾驶监测成本增加。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中疲劳驾驶监测方式成本高的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供一种疲劳驾驶监测方法，包括：
[0005]获取车辆的多个驾驶行为参数；
[0006]根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息；
[0007]根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态；
[0008]在当前处于疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；
[0009]其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：
[0010]横向特征参数；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息；根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态；在当前处于疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：横向特征参数；纵向特征参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息，包括：获取车辆当前的行驶模式；分别获取各个所述驾驶行为参数在当前的所述行驶模式下的阈值；根据各个所述驾驶行为参数和各个所述驾驶行为参数的阈值，确定至少一个所述表征驾驶状态的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，表征驾驶状态的信息包括纵向特征位和/或横向特征位；根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态，包括：在以下任一项成立的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态：所述纵向特征参数所对应的纵向特征位为第一预设值；所述纵向特征位为第二预设值，且在所述横向特征参数所对应的横向特征位置位为第一预设值的时刻之后的预设时长内所述横向特征位均为所述第一预设值；所述纵向特征位和所述横向特征位均为所述第一预设值。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述纵向特征参数包括制动踏板开度；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息，包括：确定相邻的M个预设时间段内所述纵向特征参数的方差值是否均小于第一阈值，若是，则将表征所述驾驶状态的纵向特征位置位为第一预设值，若否，则将所述纵向特征位置位为第二预设值；其中，所述第一阈值为所述纵向特征参数的方差值在当前的行驶模式下的阈值；M为正整数。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述横向特征参数包括方向盘转角变化率；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息，包括：确定相邻的N个预设时间段内所述方向盘转角变化率的平均值是否均小于第二阈值，若是，则将表征所述驾驶状态的横向特征位置位为第一预设值，若否，则将所述横向特征位置位为第二预设值，其中，所述第二阈值为所述横向特征参数的平均值在当前的行驶模式下的阈值；N为正整数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的多个驾驶行为参数，包括：在预设时间段内，获取至少两个第一车速信息；获取与每一所述第一车速信息相关的多个所述驾驶行为参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在预设时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成祺，吕国伟，裴鹏，王艳静，黄伟伟，易迪华，梁海强，代康伟，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：