【技术实现步骤摘要】
一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统及车辆
[0001]本公开涉及汽车辅助驾驶领域,具体涉及一种与驾驶员交互的车辆驾驶辅助系统,其适用于配备驾驶辅助系统的各种汽车。
技术介绍
[0002]当前智能驾驶技术飞速发展,驾驶辅助技术的应用极大改善了驾驶员的车辆驾驶体验。随着驾驶辅助技术的广泛应用,驾驶辅助系统的安全性被放到了首要位置。
[0003]当前的车辆驾驶辅助系统能够对周围环境进行感知,通过驾驶员自主选择的模式实现对车辆的自动控制,从而提高驾驶车辆的安全性以及驾驶员驾驶车辆的舒适性。然而驾驶过程中由于驾驶员对驾驶辅助技术的依赖会导致驾驶员放松警惕,从而减少或甚至失去对车辆的监控。同时长时间的车辆驾驶会引起驾驶员疲劳,驾驶员极易出现误用使车辆失去控制,进而引起事故的发生。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题,为了准确获取车载以太网节点端对端通信数据,特别是车载多节点以太网通信数据,本公开提供一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统,所述系统包括:基本驾驶辅助系统,所述基本驾驶辅助系统用于控制车辆的基 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统,其特征在于,包括:基本驾驶辅助系统,所述基本驾驶辅助系统用于控制车辆的基本操作;状态评估子系统,所述状态评估子系统用于监控驾驶员的生命体征并根据所监控的生命体征判断所述驾驶员的疲劳程度;以及降级模式跳转子系统,所述降级模式跳转子系统根据所述驾驶员的所述疲劳程度控制车辆进入不同的降级模式,以实施安全动作。2.根据权利要求1所述的基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统,其中所述基本驾驶辅助系统通过感知外部信息,结合所述降级模式跳转子系统提供的降级模式,控制车辆基本操作。3.根据权利要求2所述的基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统,其中所述状态评估子系统包括心率监控模块、呼吸监控模块、眼睛及头部监控模块、方向盘握力监控模块以监控所述驾驶员的心率、呼吸频率、眼睛闭合次数、头部转动角度、驾驶盘握力。4.根据权利要求3所述的基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统,其中所述状态评估子系统基于所检测的所述驾驶员的所述生命体征通过神经网络的聚类分析,定义驾驶员的疲劳程度。5.根据权利要求4所述的基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统,其中所述驾驶员的疲劳程度被传送到所述降级模式跳转子系统以对应于所述降级模式。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐华清,童菲,尚世亮,阳灿,
申请(专利权)人:泛亚汽车技术中心有限公司,
类型:发明
国别省市:
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