控制电动机的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制电动机，尤其是控制无刷电动机的方法，其中，确定电动机（４）的转子相对于定子的绝对相位，本发明专利技术还涉及一种配置的装置。其特征在于，激励转子的一个或多个运动，对转子相对定子的具体的、实际的相位变化进行测量，并由此推导出绝对相位。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
控制电动机的方法及装置本专利技术涉及电动机的控制，尤其是一种无刷电动机的控制，其中转子相对定子的绝对相位被确定。在以下“转子”及“定子”的概念仅意味着一个电动机基本元件的功能名称，或是相对于一个外部座标系变化位置(转动或移动)的——转子——或是相对于外部座标系固定的一定子。在电动机刚起动时希望知道转子相对于所属定子的精确角度位置或相位，以便能在转子上产生出适当的转矩。在公知的方法或装置中是通过绝对位置测量来取得该信息的。为此，例如将一个绝对测量系统安装在装有转子的转子轴上。该绝对测量系统在每个时间点给出转子相对于定子的精确角度位置。作为绝对测量系统，通常使用所谓同步解析器或霍耳传感器。该同步解析器例如是电感测量器或旋转变压器。霍耳传感器通常是三个绕轴错开120°安装的传感器。这种绝对测量系统为此安装在电动机上，即在所有的运行状态中，甚至在关断电动机控制装置的情况下，这些绝对测量系统能不断地给出转子相对定子的绝对相位。但为了操纵及实施这些系统需要昂贵的，因此费用很高的电子电路。尤其在具有电刷或刷夹的同步电动机中已公知了一种控制方法，-->在该方法中，由电动机端子上感应的正弦电压的相位来本文档来自技高网...

【技术保护点】
控制一个电动机、尤其是一个无刷电动机的方法，其中，电动机（４）的转子相对于定子的绝对相位被确定，其方法为： ａ）激励转子的一个或多个运动， ｂ）测量转子相对于定子的具体的真实的相位变化（ΔΦＮ）， ｃ）由此推导出绝对相位（“Φ↓［Ｉ］”）。

【技术特征摘要】
DE 1994-10-21 P4437793.21、控制一个电动机、尤其是一个无刷电动机的方法，其中，电动机(4)的转子相对于定子的绝对相位被确定，其方法为：a)激励转子的一个或多个运动，b)测量转子相对于定子的具体的真实的相位变化(ΔФN)，c)由此推导出绝对相位(“ФI”)。2、根据权利要求1的方法，其特征在于，电动机(4)由一个位置及速度调节装置(8)激励。3、根据权利要求2的方法，其特征在于，电动机(4)由一种正弦形或梯形的电流(i)激励。4、根据上述权利要求任一项的方法，其特征在于，对相位变化(ΔФN)借助于一种增量式的光学测量系统(6)来测量。5、根据上述权利要求任一项的方法，其特征在于，按照一个细确定程序(22)及一个粗确定程序(24)进行绝对相位的确定(12)，其中，在粗确定程序(24)中使转子保持在一个预定的相位范围中，尤其是保持在一确定的值上，及在细确定程序(22)中确定精确的绝对相位(“ФI”)。6、根据权利要求5的方法，其特征在于，在细确定程序(22)中，绝对相位(“ФI”)通过折半查找方法来确定。7、根据权利要求5或6的方法，其特征在于，在相位确定开始时，两个程序(22，24)一直运行到转子取得一个预定的相位区域、尤其是一个相位值为止，然后，在粗确定程序(24)中仅对电动机的相位偏离失控进行监视。8、根据权利要求5至7中一项的方法，其特征在于，在粗确定程序(24)中，根据测得的电动机(4)的转子偏离速度或偏离加速度对转子的待激励运动的量进行选择。9、根据权利要求5至8中一项的方法，其特征在于，在细确定程序(22)中，电动机(4)持续地由位置及速度调节装置(8)提供电流(i)。10、根据权利要求5至9中一项的方法，其特征在于，在细确定程序(22)中重复地进行：a)首先选择一个电流矢量并将其与由位置及速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：R蒙利昂，
申请(专利权)人：阿杰公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]