电机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制电机的系统和方法。旋转／固定坐标转换器将旋转坐标系的参考磁通电压和参考扭矩电压转换为固定坐标系的数据，并将该数据输出至三相电压发生器。固定／旋转坐标转换器将变流器向电机施加的三相电流转换为两相电流。估计单元根据接收的施加于固定／旋转固定转换器的电流，估计电机的转角和转子速度。控制模块从估计单元接收估计转角和估计速度，并将电机的参考磁通电压和参考扭矩电压输出至旋转／固定坐标转换器，以补偿由驱动电机时的负载所引起的误差。于是，该控制系统大大减少了压缩机的噪声和振动，而不受电机启动时由压缩机的压缩／膨胀行程而生成的负载的影响，并且防止压缩机的性能退化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统及方法
本专利技术涉及一种用于控制电机的系统，具体而言，涉及一种用于控制电机的系统，用来消除控制电机时产生的速度脉动和驱动电机时产生的噪声，其中的速度脉动是由驱动单旋压缩机时产生的负载而引起的。
技术介绍
通常，为了控制电机，需要电机控制系统来识别电机的速度信息或磁通信息。现有的电机控制系统配备有速度传感器，如分解器或脉冲编码器，或磁通传感器，来识别速度信息和磁通信息，但是这些传感器安装困难，且受安装环境影响大，因此不可避免地增加了制造成本。所以，开发出了多种不使用速度传感器和磁通传感器的电机速度控制系统。如图1所示，用于同步磁阻电机的无传感器控制系统包括：三相电压发生器3，用于向驱动电机1的变流器2输出三相电压；估计单元4，用于根据接收到的变流器2传送至电机1的电流iu和iv，估计电机1的转子速度和转角；第一减法器5，用于通过从电机1的参考速度ω*中减去估计单元4生成的估计速度生成参考速度ω*与估计速度之差；和速度控制器6，用于根据参考速度ω*与估计速度之差，生成参考扭矩电流iq*。用于同步磁阻电机的无传感器控制系统进一步包括：固定/旋转坐标转换器7，用于将估计单元4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制系统，包括：三相电压发生器，用于向驱动电机的变流器输出三相电压；旋转／固定坐标转换器，用于将电机的旋转坐标系的参考磁通电压和参考扭矩电压转换为固定坐标系的数据，并将该数据输出至三相电压发生器；固定／旋转坐 标转换器，用于将由变流器向电机施加的三相电流转换为两相电流，从而将固定坐标系的电流转换为旋转坐标系的电流；估计单元，用于根据接收的施加到固定／旋转坐标转换器的电流，估计电机的转角及转子速度；和控制模块；用于从估计单元接收估计 转角和估计速度，并将参考磁通电压和参考扭矩电压输出至旋转／固定坐标转换器，其中补...

【技术特征摘要】
KR 2002-10-10 61858/20021.一种电机控制系统，包括：三相电压发生器，用于向驱动电机的变流器输出三相电压；旋转/固定坐标转换器，用于将电机的旋转坐标系的参考磁通电压和参考扭矩电压转换为固定坐标系的数据，并将该数据输出至三相电压发生器；固定/旋转坐标转换器，用于将由变流器向电机施加的三相电流转换为两相电流，从而将固定坐标系的电流转换为旋转坐标系的电流；估计单元，用于根据接收的施加到固定/旋转坐标转换器的电流，估计电机的转角及转子速度；和控制模块；用于从估计单元接收估计转角和估计速度，并将参考磁通电压和参考扭矩电压输出至旋转/固定坐标转换器，其中补偿了由驱动电机时的负载所引起的误差。2.根据权利要求1所述的系统，其中的控制模块包括：第一减法器，用于生成电机的参考速度与估计单元估计的电机估计速度之差；速度控制器，用于根据从第一减法器接收的参考速度与估计速度之差，生成控制电机速度的参考扭矩电流；第二减法器，用于生成参考扭矩电流和实际扭矩电流之差；磁通指令发生器，用于根据估计速度控制磁通，以生成参考磁通电流；第三减法器，用于生成参考磁通电流和实际磁通电流之差；电流控制器，用于根据第三减法器生成的输出差，生成参考磁通电压和参考扭矩电压；和速度补偿器，用于向第二减法器输出补偿信号，补偿信号补偿了在速度控制器生成的参考扭矩电流中产生的脉动。3.根据权利要求2所述的系统，其中的速度补偿器根据通过电机转子的转角而识别出的负载，生成补偿信号。4.根据权利要求2所述的系统，其中的速度补偿器根据在电机的估计速度中生成的脉动波形，生成补偿信号。5.根据权利要求4所述的系统，其中的补偿信号和脉动波形互相错开180度相角。6.根据权利要求4所述的系统，其中的速度补偿器包括：查询单元，用于向查询表中插入补偿信号的基波成分，它既考虑到电机的负载特性中生成的脉动成分，又考虑到速度特性中生成的脉动成分；PI(比例积分)单元，用于在减小速度特性中生成的脉动成分的方向上，确定补偿信号的幅度；和组合器，用于将查询单元的输出信号与PI单元的输出信号相结合，生成补偿信号。7.根据权利要求1所述的系统，其中的控制模块包括：第一减法器，用于生成电机的参考速度与估计单元估计的电机估计速度之差；速度控制器，用于根据从第一减法器接收的参考速度与估计速度之差，生成控制电机速度的参考扭矩电流；第二减法器，用于生成参考扭矩电流和实际扭矩电流之差；磁通指令发生器，用于根据估计速度控制磁通，以生成参考磁通电流；第三减法器，用于生成参考磁通电流和实际磁通电流之差；电流控制器，用于根据第三减法器生成的输出差，生成参考磁通电压和参考扭矩电压；和速度补偿器，用于向第一减法器输出补偿信号，补偿信号补偿了由于电机负载而在第一减法器生成的速度差信号中生成的脉动。8.根据权利要求7所述的系统，其中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑达浩，元俟喜，吴在胤，李炅勋，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]