一种翻转式垛料机的翻转上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转式垛料机的翻转上料机构，包括进料单元、码垛滑台和设置于进料单元与码垛滑台之间的翻转上料单元，翻转上料单元包括工位坐板、U型基座、翻转架、翻转组件和升降组件，U型基座为横梁和两个相对的竖梁围成的，横梁的底端与工位坐板滑动连接，工位坐板上设置有驱动横梁滑动的平移驱动组件，横梁的顶端与翻转架相连接，翻转架上安装有翻转组件，翻转组件通过升降组件与翻转架相连接。本实用新型专利技术采用上述结构的一种翻转式垛料机的翻转上料机构，翻转上料单元可以在进料单元和码垛滑台之间根据运输需要往复滑动，运输空间较小，减少整个垛料机的占用空间，便于使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式垛料机的翻转上料机构


[0001]本技术涉及垛料机
，特别是涉及一种翻转式垛料机的翻转上料机构。

技术介绍

[0002]垛料机是一种为物料进行运输码垛的设备，其中包括物料的扣合、输送和码垛，其中将扣合好的物料运输至码垛设备时，需要的空间较大，使整个垛料机的占地面积较大，适用范围有限，并且对扣合的物料夹紧不便，容易松动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种翻转式垛料机的翻转上料机构，以解决上述垛料机对扣合好的物料进行运输时需要的空间较大和扣合物料夹紧过程中容易松动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种翻转式垛料机的翻转上料机构，包括进料单元、码垛滑台和设置于所述进料单元与所述码垛滑台之间的翻转上料单元，所述翻转上料单元包括工位坐板、U型基座、翻转架、翻转组件和升降组件，所述U型基座为横梁和两个相对的竖梁围成的，所述横梁的底端与所述工位坐板滑动连接，所述工位坐板上设置有驱动所述横梁滑动的平移驱动组件，所述横梁的顶端与所述翻转架相连接，所述翻转架上安装有所述翻转组件，所述翻转组件通过所述升降组件与所述翻转架相连接。
[0005]优选的，所述翻转组件包括翻转臂总成、翻转杆、减速箱和翻转电机，所述翻转电机通过所述减速箱与所述翻转杆的中部传动连接，两个所述翻转臂总成分别与所述翻转杆的两端相连接。
[0006]优选的，所述升降组件包括升降驱动件、滑块、导向杆和升降丝杠，所述翻转架的两侧和所述竖梁的内侧均设置有所述导向杆和所述升降丝杠，所述翻转架两侧和所述竖梁内侧均设置有所述滑块，所述导向杆穿过所述滑块的一侧，所述升降丝杠穿过所述滑块的另一侧后与所述升降驱动件相连接。
[0007]优选的，所述升降驱动件包括升降电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套设于所述升降丝杠的底端并与其固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，多个所述蜗杆通过传动杆相连接，所述传动杆的端部与所述升降电机相连接，所述翻转杆的端部依次穿过所述翻转架一侧上的所述滑块和所述竖梁上的所述滑块。
[0008]优选的，所述翻转臂总成包括翻转气缸、翻转臂、固定板、定爪和与所述定爪相对的夹紧爪，所述翻转臂的一端与所述翻转杆相连接，所述翻转臂的另一端与所述固定板的一侧铰接，所述定爪与所述固定板的另一侧相连接，所述夹紧爪与所述固定板的另一侧滑动连接，所述固定板上设置有驱动所述夹紧爪向所述定爪滑动的夹紧气缸，所述翻转气缸的缸体与所述翻转臂的中部铰接，所述翻转气缸的伸缩杆与所述固定板的一侧铰接。
[0009]优选的，所述翻转臂的一端通过夹紧组件与所述翻转杆相连接，所述夹紧组件包括一侧与所述翻转臂一端相连接的固定瓦盖和一侧与所述固定瓦盖另一侧扣合的夹紧瓦
盖，所述固定瓦盖的另一侧和所述夹紧瓦盖的一侧均设置有与所述翻转杆外壁相匹配的弧形槽，所述夹紧瓦盖和所述固定瓦盖通过螺栓相连接。
[0010]优选的，所述横梁与所述工位坐板通过直线导轨滑动连接，所述平移驱动组件包括平移电机和平移丝杠，所述平移电机设置于所述工位坐板上并与平移丝杠的一端相连接，所述平移丝杠的另一端穿过所述横梁并与其转动连接。
[0011]优选的，所述定爪和所述夹紧爪的内侧均设置有真空吸盘或者电磁吸盘。
[0012]因此，本技术采用上述结构的一种翻转式垛料机的翻转上料机构，翻转上料单元可以在进料单元和码垛滑台之间根据运输需要往复滑动，运输空间较小，减少整个垛料机的占用空间，便于使用，同时翻转臂总成上的定爪和夹紧爪可以实现在纵向或横向两个方向上对物料进行夹紧运输，物料不易发生脱落。
[0013]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0014]图1是本技术一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例的结构示意图；
[0015]图2是本技术一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例从正面看的翻转上料单元的结构示意图；
[0016]图3是本技术一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例从背面看的翻转上料单元的结构示意图；
[0017]图4是本技术一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例的翻转臂总成的结构示意图；
[0018]图5是本技术一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例的夹紧爪的结构示意图。
[0019]图中：1、工位坐板；2、U型基座；21、横梁；22、竖梁；3、翻转架；4、翻转组件；41、翻转臂总成；411、翻转气缸；412、翻转臂；413、固定板；414、定爪；415、夹紧爪；416、夹紧气缸；42、翻转杆；43、减速箱；44、翻转电机；5、升降组件；51、升降驱动件；511、升降电机；512、蜗轮；513、蜗杆；514、传动杆；52、滑块；53、导向杆；54、升降丝杠；6、平移驱动组件；61、平移电机；62、平移丝杠；7、夹紧组件；71、固定瓦盖；72、夹紧瓦盖；73、螺栓；74、弧形槽；8、进料单元；9、码垛滑台；10、直线导轨。
具体实施方式
[0020]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0021]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1
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5所示，一种翻转式垛料机的翻转上料机构，包括进料单元8、码垛滑台9和设置于进料单元8与码垛滑台9之间的翻转上料单元，翻转上料单元包括工位坐板1、U型基座2、翻转架3、翻转组件4和升降组件5，U型基座2为横梁21和两个相对的竖梁22围成的，横梁21的底端与工位坐板1滑动连接，工位坐板1上设置有驱动横梁21滑动的平移驱动组件6，横梁21的顶端与翻转架3相连接，翻转架3上安装有翻转组件4，翻转组件4通过升降组件5与翻转架3相连接。横梁21与工位坐板1通过直线导轨10滑动连接，平移驱动组件6包括平移电机61和平移丝杠62，平移电机61设置于工位坐板1上并与平移丝杠62的一端相连接，平移丝杠62的另一端穿过横梁21并与其转动连接。工位坐板1位于进料单元8和码垛滑台9之间，平移电机61带动丝杠驱动U型基座2在工位坐板1上在进料单元8和码垛滑台9之间往复运动，使翻转上料单元在较小的空间内实现物料的夹取运输，使垛料机的使用空间减小，使用范围增加。
[0023]翻转组件4包括翻转臂总成41、翻转杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式垛料机的翻转上料机构，其特征在于：包括进料单元、码垛滑台和设置于所述进料单元与所述码垛滑台之间的翻转上料单元，所述翻转上料单元包括工位坐板、U型基座、翻转架、翻转组件和升降组件，所述U型基座为横梁和两个相对的竖梁围成的，所述横梁的底端与所述工位坐板滑动连接，所述工位坐板上设置有驱动所述横梁滑动的平移驱动组件，所述横梁的顶端与所述翻转架相连接，所述翻转架上安装有所述翻转组件，所述翻转组件通过所述升降组件与所述翻转架相连接。2.根据权利要求1所述的一种翻转式垛料机的翻转上料机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转臂总成、翻转杆、减速箱和翻转电机，所述翻转电机通过所述减速箱与所述翻转杆的中部传动连接，两个所述翻转臂总成分别与所述翻转杆的两端相连接。3.根据权利要求2所述的一种翻转式垛料机的翻转上料机构，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动件、滑块、导向杆和升降丝杠，所述翻转架的两侧和所述竖梁的内侧均设置有所述导向杆和所述升降丝杠，所述翻转架两侧和所述竖梁内侧均设置有所述滑块，所述导向杆穿过所述滑块的一侧，所述升降丝杠穿过所述滑块的另一侧后与所述升降驱动件相连接。4.根据权利要求3所述的一种翻转式垛料机的翻转上料机构，其特征在于：所述升降驱动件包括升降电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套设于所述升降丝杠的底端并与其固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，多个所述蜗杆通过传动杆相连接，所述传动杆的端部与所述升降电机相连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国晨，
申请(专利权)人：霸州市智科启达自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：