一种桁架式垛料机的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体和两个拾取臂总成，桁架主体的底端设置有驱动其在底梁上滑动的驱动机构一，拾取臂总成包括与桁架主体顶端滑动连接的横梁和与横梁滑动连接的拾取爪总成，桁架主体上设置有驱动两个横梁相向或相背运动的驱动机构二，拾取爪总成包括竖梁和拾取爪，横梁上设置有驱动竖梁升降的驱动机构三；拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，旋转电机和轴套分别通过机座和套体与竖梁的底端相连接，轴套的一侧与旋转电机的输出轴相连接，定爪与轴套的另一侧相连接，定爪上设置有夹取组件。本实用新型专利技术采用上述结构的一种桁架式垛料机的自动上料装置，便于对不同长度及幅宽的成型板进行上料，适应范围更广。适应范围更广。适应范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式垛料机的自动上料装置


[0001]本技术涉及垛料机
，特别是涉及一种桁架式垛料机的自动上料装置。

技术介绍

[0002]垛料机能够将加工完成后成型板进行自动承接，实现成型板的自动出料，无需人工将板材从托料台上抬下去再堆垛，降低人工成本，提高效率，但是目前的垛料机还存在以下问题：
[0003]1、夹取成型板的过程中夹取不够稳定，造成成型板掉落；
[0004]2、机械设备不能适应不同长度及幅宽的成型板，造成设备适应范围较窄；3、设备结构复杂，不易操作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种桁架式垛料机的自动上料装置，以解决上述垛料机自动出料过程中不能夹紧成型板和设备不能适应不同长度及幅宽成型板的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体、设置于所述桁架主体下方的终端料台和两个对称设置于所述桁架主体顶端的拾取臂总成，所述桁架主体的底端与底梁滑动连接，所述桁架主体的底端设置有驱动其在所述底梁上滑动的驱动机构一，所述拾取臂总成包括通过直线导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：包括桁架主体、设置于所述桁架主体下方的终端料台和两个对称设置于所述桁架主体顶端的拾取臂总成，所述桁架主体的底端与底梁滑动连接，所述桁架主体的底端设置有驱动其在所述底梁上滑动的驱动机构一，所述拾取臂总成包括通过直线导轨一与所述桁架主体顶端滑动连接的横梁和与所述横梁滑动连接的拾取爪总成，所述桁架主体上设置有驱动两个所述横梁相向或相背运动的驱动机构二，所述拾取爪总成包括与所述横梁滑动连接的竖梁和所述竖梁底端相连接的拾取爪，所述横梁上设置有驱动所述竖梁升降的驱动机构三；所述拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，所述旋转电机和所述轴套分别通过机座和套体与所述竖梁的底端相连接，所述轴套的一侧与所述旋转电机的输出轴相连接，所述定爪与所述轴套的另一侧相连接，所述定爪上设置有夹取组件。2.根据权利要求1所述的一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构一包括平移电机、直线导轨二和平移齿条，所述桁架主体一的底端与所述底梁通过直线导轨一滑动连接，所述底梁上设置有平移齿条，所述平移电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国晨，
申请(专利权)人：霸州市智科启达自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：