本实用新型专利技术公开了一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体和两个拾取臂总成，桁架主体的底端设置有驱动其在底梁上滑动的驱动机构一，拾取臂总成包括与桁架主体顶端滑动连接的横梁和与横梁滑动连接的拾取爪总成，桁架主体上设置有驱动两个横梁相向或相背运动的驱动机构二，拾取爪总成包括竖梁和拾取爪，横梁上设置有驱动竖梁升降的驱动机构三；拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，旋转电机和轴套分别通过机座和套体与竖梁的底端相连接，轴套的一侧与旋转电机的输出轴相连接，定爪与轴套的另一侧相连接，定爪上设置有夹取组件。本实用新型专利技术采用上述结构的一种桁架式垛料机的自动上料装置，便于对不同长度及幅宽的成型板进行上料，适应范围更广。适应范围更广。适应范围更广。
【技术实现步骤摘要】
一种桁架式垛料机的自动上料装置
[0001]本技术涉及垛料机
，特别是涉及一种桁架式垛料机的自动上料装置。
技术介绍
[0002]垛料机能够将加工完成后成型板进行自动承接，实现成型板的自动出料，无需人工将板材从托料台上抬下去再堆垛，降低人工成本，提高效率，但是目前的垛料机还存在以下问题：
[0003]1、夹取成型板的过程中夹取不够稳定，造成成型板掉落；
[0004]2、机械设备不能适应不同长度及幅宽的成型板，造成设备适应范围较窄；3、设备结构复杂，不易操作。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种桁架式垛料机的自动上料装置，以解决上述垛料机自动出料过程中不能夹紧成型板和设备不能适应不同长度及幅宽成型板的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体、设置于所述桁架主体下方的终端料台和两个对称设置于所述桁架主体顶端的拾取臂总成，所述桁架主体的底端与底梁滑动连接，所述桁架主体的底端设置有驱动其在所述底梁上滑动的驱动机构一，所述拾取臂总成包括通过直线导轨一与所述桁架主体顶端滑动连接的横梁和与所述横梁滑动连接的拾取爪总成，所述桁架主体上设置有驱动两个所述横梁相向或相背运动的驱动机构二，所述拾取爪总成包括与所述横梁滑动连接的竖梁和所述竖梁底端相连接的拾取爪，所述横梁上设置有驱动所述竖梁升降的驱动机构三；
[0007]所述拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，所述旋转电机和所述轴套分别通过机座和套体与所述竖梁的底端相连接，所述轴套的一侧与所述旋转电机的输出轴相连接，所述定爪与所述轴套的另一侧相连接，所述定爪上设置有夹取组件。
[0008]优选的，所述驱动机构一包括平移电机、直线导轨二和平移齿条，所述桁架主体一的底端与所述底梁通过直线导轨一滑动连接，所述底梁上设置有平移齿条，所述平移电机的输出轴与平移齿轮相连接，所述平移齿轮与所述平移齿条相啮合。
[0009]优选的，所述驱动机构二包括夹取电机和滚珠丝杠，所述夹取电机与所述桁架主体的顶端相连接，所述夹取电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端相连接，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述横梁后与固定于所述桁架主体上的轴承座相连接。
[0010]优选的，所述驱动机构三包括与所述横梁相连接的升降电机、直线导轨三和设置于所述竖梁上的升降齿条，所述竖梁通过所述直线导轨二与所述横梁滑动连接，所述升降电机的输出轴与升降齿轮相连接，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。
[0011]优选的，所述夹取组件设置于所述定爪上，所述夹取组件为真空吸盘或电磁吸盘。
[0012]优选的，所述夹取组件包括动爪，所述动爪与所述定爪相对设置，所述动爪远离所
述定爪的一侧设置有气缸，所述气缸与所述轴套相连接。
[0013]因此，本技术采用上述结构的一种桁架式垛料机的自动上料装置，设备结构简单，便于操作，可以对不同长度及幅宽的成型板进行夹取上料，适用范围更广。
[0014]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0015]图1是本技术一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的拾取臂总成的结构示意图；
[0017]图3是本技术一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的拾取爪总成的结构示意图；
[0018]图4是本技术一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的拾取爪的结构示意图；
[0019]图5是本技术一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的拾取爪底面的结构示意图；
[0020]图6是本技术一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的终端料台的结构示意图；
[0021]图7是本技术一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的驱动机构一的结构示意图；
[0022]图8是本技术一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的驱动机构三的结构示意图。
[0023]图中：1、桁架主体；2、横梁；3、竖梁；4、底梁；5、直线导轨一；6、平移电机；7、平移齿条；8、平移齿轮；9、夹取电机；10、滚珠丝杠；11、直线导轨二；12、直线导轨三；13、升降电机；14、升降齿轮；15、升降齿条；16、旋转电机；17、机座；18、轴套；19、定爪；20、动爪；21、夹点；22、气缸；23、终端料台；24、调节块。
具体实施方式
[0024]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0025]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0026]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1
‑
8所示，一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体1、设置于桁架主体1下方的终端料台23和两个对称设置于桁架主体1顶端的拾取臂总成，桁架主体1的底端与底梁4滑动连接，桁架主体1的
底端设置有驱动其在底梁4上滑动的驱动机构一，驱动机构一包括平移电机6、直线导轨二11和平移齿条7，桁架主体1一的底端与底梁4通过直线导轨一5滑动连接，底梁4上设置有平移齿条7，平移电机6的输出轴与平移齿轮8相连接，平移齿轮8与平移齿条7相啮合。终端料台23主要用于将成型板运输至桁架主体1的下端，采用两个拾取臂总成分别夹取成型板的两端。拾取臂总成将成型板夹紧后，桁架主体1在平移电机6的驱动下向用于将成型板堆垛起来的滑台移动，将成型板放置到滑台上。终端料台23包括进料架和设置于进料架上的多个进料辊，进料辊的一端设置有从动轮，多个从动轮之间通过从动同步带相连接，其中一个从动轮通过主动同步带与主动轮相连接，主动轮与进料电机相连接。
[0027]拾取臂总成包括通过直线导轨一5与桁架主体1顶端滑动连接的横梁2和与横梁2滑动连接的拾取爪总成，桁架主体1上设置有驱动两个横梁2相向或相背运动的驱动机构二，驱动机构二包括夹取电机9和滚珠丝杠10，夹取电机9与桁架主体1的顶端相连接，夹取电机9的输出轴与滚珠丝杠10的一端相连接，滚珠丝杠10的另一端穿过横梁2后与固定于桁架主体1上的轴承座相连接。两个夹取电机9驱动两个拾取爪总成同时相向或者相背运动夹取成型板或放置成型板。
[0028]拾取爪总成包括与横梁2滑动连接的竖梁3和竖梁3底端相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：包括桁架主体、设置于所述桁架主体下方的终端料台和两个对称设置于所述桁架主体顶端的拾取臂总成，所述桁架主体的底端与底梁滑动连接，所述桁架主体的底端设置有驱动其在所述底梁上滑动的驱动机构一，所述拾取臂总成包括通过直线导轨一与所述桁架主体顶端滑动连接的横梁和与所述横梁滑动连接的拾取爪总成，所述桁架主体上设置有驱动两个所述横梁相向或相背运动的驱动机构二，所述拾取爪总成包括与所述横梁滑动连接的竖梁和所述竖梁底端相连接的拾取爪，所述横梁上设置有驱动所述竖梁升降的驱动机构三；所述拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，所述旋转电机和所述轴套分别通过机座和套体与所述竖梁的底端相连接，所述轴套的一侧与所述旋转电机的输出轴相连接，所述定爪与所述轴套的另一侧相连接，所述定爪上设置有夹取组件。2.根据权利要求1所述的一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构一包括平移电机、直线导轨二和平移齿条，所述桁架主体一的底端与所述底梁通过直线导轨一滑动连接，所述底梁上设置有平移齿条，所述平移电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国晨，
申请(专利权)人：霸州市智科启达自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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