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本实用新型公开了一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体和两个拾取臂总成，桁架主体的底端设置有驱动其在底梁上滑动的驱动机构一，拾取臂总成包括与桁架主体顶端滑动连接的横梁和与横梁滑动连接的拾取爪总成，桁架主体上设置有驱动两个横梁相向或相背...
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